CN207058260U - 手机外壳自动打磨生产线 - Google Patents

Abstract

一种手机外壳自动打磨生产线；包括传送装置、自动上下料装置及自动打磨装置；所述传送装置包括载物架和产品载台；所述产品载台设置在所述载物架上，所述产品载台上设有复数个手机外壳放置位；所述自动上下料装置设置在所述传送装置的一侧，所述自动上下料装置包括上下料机器人；所述上下料机器人的机械臂旋转于所述产品载台和自动打磨装置之间；所述上下料机器人的机械臂的作用端处设有用于吸附手机外壳的吸盘器；所述自动打磨装置位于所述上下料机器人同侧；所述自动打磨装置包括手机外壳定位治具、打磨机器人和自动上打磨片机构；所述打磨机器人的作用端设有可吸取打磨片的气动打磨头。本实用新型采用全自动打磨机构，提高生产效率。

Description

手机外壳自动打磨生产线

技术领域

本实用新型属于自动化生产线技术领域，涉及一种手机外壳自动打磨生产线。

背景技术

手机外壳因模具精度无法达到要求，注塑成型后存在表面粗糙等外观缺陷，较常用的办法是通过工人徒手打砂等后期加工来解决，劳动强度大，打砂效率低下，后来使用打磨轮对手机外壳体进行打磨，但是手机外壳在夹具内位置固定，无法自由转动以更方便更快速地实现各边各棱的打磨。

近几年，在智能手机行业发展迅速的前提下，机器人自动打磨已经成为了行业竞争必不可少的因素。机器人代替人工将成为以后发展的趋势。但现有技术中还存在一些问题，如下：

1、手工打磨或者一个人对应一台机器人自动打磨机，而且产能基本上受人员流动影响比较大，还需要经常进行人员培训，浪费大量时间；

2、手工打磨精度不高，且因操作人员的熟练程度不同而导致精度不同，均一性差；

3、上下料操作时，人工上下料的效率与精度不高。

因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员着重要研究的内容。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种手机外壳自动打磨生产线。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种手机外壳自动打磨生产线；包括传送装置、自动上下料装置及自动打磨装置；所述传送装置包括载物架和产品载台；所述产品载台设置在所述载物架上，所述产品载台上设有复数个手机外壳放置位；所述自动上下料装置设置在所述传送装置的一侧，所述自动上下料装置包括上下料机器人；所述上下料机器人的机械臂旋转于所述产品载台和自动打磨装置之间；所述上下料机器人的机械臂的作用端处设有用于吸附手机外壳的吸盘器；所述自动打磨装置位于所述上下料机器人同侧；所述自动打磨装置包括手机外壳定位治具、打磨机器人和自动上打磨片机构；所述打磨机器人的作用端设有可吸取打磨片的气动打磨头。

上述技术方案中，相关内容解释如下：

1、上述方案中，所述产品载台上均布设置有四行六列或三行八列共24个供放置未打磨手机外壳和打磨后手机外壳放置位。

2、上述方案中，所述载物架上对应所述上下料机器人设有定位挡位结构，所述定位挡位结构包括横跨于所述载物架台面上，且相距设置的两个横梁，所述产品载台架设在所述两个横梁上。

3、上述方案中，所述自动打磨装置还包括自动下打磨片机构，所述自动下打磨片机构设置在所述自动上打磨片机构的旁侧；所述自动下打磨片机构包括废打磨片收集盒、撕打磨片夹爪、撕打磨片气缸及支撑座；所述支撑座包括底板和支撑板，所述废打磨片收集盒设置在所述底板上，所述支撑板垂直设置在所述底板上，并位于所述废打磨片收集盒的后侧，所述撕打磨片夹爪及撕打磨片气缸设置在所述支撑板的上方，并位于所述废打磨片收集盒的正上方。

4、上述方案中，所述自动上打磨片机构包括至少三根的限位杆、上阻挡板及压板；所述限位杆穿过所述压板于所述上阻挡板连接，所述上阻挡板与所述压板之间构成所述打磨片的容纳仓。

5、上述方案中，所述上下料机器人和打磨机器人为同一台机器人，这台所述机器人作用端的前端上设有吸附手机外壳的吸盘器；所述机器人作用端的侧方上设有可吸取打磨片的气动打磨头。

6、上述方案中，所述气动打磨头包括气动振动装置、固定支架，所述气动振动装置固定于所述固定支架上，打磨片吸附在所述气动振动装置上。

7、上述方案中，还包括打磨房，自动上下料装置及自动打磨装置均设置于所述打磨房内，所述打磨房朝向所述载物架及产品载台处设有开口。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型采用全自动打磨机构，自动完成了以往需要人工打磨、更换打磨片等繁重的打磨抛光工作，所述定位挡位机构可以将供放置手机外壳的产品载台准确地定位在所需位置，无偏差，便于上下料机器人精准拿取，且不会产生产品挤压的情况，节约了大量的人力物力，产能不受工人因素影响，大大提高了生产效率及生产安全性。

附图说明

图1为本实用新型流水线的整体结构示意图；

图2为本实用新型中自动上打磨片机构的结构示意图；

图3为本实用新型中自动下打磨片机构的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图3所示，一种手机外壳自动打磨生产线；包括传送装置、自动上下料装置及自动打磨装置；所述传送装置包括载物架1和产品载台2；所述产品载台设置在所述载物架1上，所述产品载台2上设有复数个手机外壳放置位；所述自动上下料装置设置在所述传送装置的一侧，所述自动上下料装置包括上下料机器人；所述上下料机器人的机械臂旋转于所述产品载台2和自动打磨装置之间；所述上下料机器人的机械臂的作用端处设有用于吸附手机外壳的吸盘器（图中未示出）；所述自动打磨装置位于所述上下料机器人同侧；所述自动打磨装置包括手机外壳定位治具、打磨机器人和自动上打磨片机构；所述打磨机器人的作用端设有可吸取打磨片的气动打磨头。

所述产品载台2上均布设置有四行六列或三行八列共24个供放置未打磨手机外壳和打磨后手机外壳放置位。

所述载物架1上对应所述上下料机器人设有定位挡位结构，所述定位挡位结构包括横跨于所述载物架台面上，且相距设置的两个横梁，所述产品载台2架设在所述两个横梁上。

所述自动打磨装置还包括自动下打磨片机构，所述自动下打磨片机构设置在所述自动上打磨片机构的旁侧；所述自动下打磨片机构包括废打磨片收集盒4、撕打磨片夹爪5、撕打磨片气缸6及支撑座；所述支撑座包括底板71和支撑板72，所述废打磨片收集盒4设置在所述底板71上，所述支撑板72垂直设置在所述底板71上，并位于所述废打磨片收集盒4的后侧，所述撕打磨片夹爪5及撕打磨片气缸6设置在所述支撑板72的上方，并位于所述废打磨片收集盒4的正上方。

所述自动上打磨片机构包括至少三根的限位杆8、上阻挡板9及压板10；所述限位杆8穿过所述压板10于所述上阻挡板9连接，所述上阻挡板9与所述压板10之间构成所述打磨片的容纳仓13。

所述上下料机器人和打磨机器人为同一台机器人3，这台所述机器人3作用端的前端上设有吸附手机外壳的吸盘器（图中未示出）；所述机器人3作用端的侧方上设有可吸取打磨片的气动打磨头（图中未示出）。

所述气动打磨头包括气动振动装置、固定支架，所述气动振动装置固定于所述固定支架上，打磨片吸附在所述气动振动装置上。

还包括打磨房（图中未示出），自动上下料装置及自动打磨装置均设置于所述打磨房内，所述打磨房朝向所述载物架1及产品载台2处设有开口。

本实用新型采用全自动打磨机构，自动完成了以往需要人工打磨、更换打磨片等繁重的打磨抛光工作，所述定位挡位机构可以将供放置手机外壳的产品载台准确地定位在所需位置，无偏差，便于上下料机器人精准拿取，且不会产生产品挤压的情况，节约了大量的人力物力，产能不受工人因素影响，大大提高了生产效率及生产安全性。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种手机外壳自动打磨生产线；其特征在于：包括传送装置、自动上下料装置及自动打磨装置；所述传送装置包括载物架和产品载台；所述产品载台设置在所述载物架上，所述

产品载台上设有复数个手机外壳放置位；所述自动上下料装置设置在所述传送装置的一侧，所述自动上下料装置包括上下料机器人；所述上下料机器人的机械臂旋转于所述产品载台和自动打磨装置之间；所述上下料机器人的机械臂的作用端处设有用于吸附手机外壳的吸盘器；所述自动打磨装置位于所述上下料机器人同侧；所述自动打磨装置包括手机外壳定位治具、打磨机器人和自动上打磨片机构；所述打磨机器人的作用端设有可吸取打磨片的气动打磨头。

2.根据权利要求1所述的手机外壳自动打磨生产线，其特征在于：所述产品载台上均布设置有四行六列或三行八列共24个供放置未打磨手机外壳和打磨后手机外壳放置位。

3.根据权利要求 1所述的手机外壳自动打磨生产线，其特征在于：所述载物架上对应所述上下料机器人设有定位挡位结构，所述定位挡位结构包括横跨于所述载物架台面上，且相距设置的两个横梁，所述产品载台架设在所述两个横梁上。

4.根据权利要求1所述的手机外壳自动打磨生产线，其特征在于：所述自动打磨装置还包括自动下打磨片机构，所述自动下打磨片机构设置在所述自动上打磨片机构的旁侧；所述自动下打磨片机构包括废打磨片收集盒、撕打磨片夹爪、撕打磨片气缸及支撑座；所述支撑座包括底板和支撑板，所述废打磨片收集盒设置在所述底板上，所述支撑板垂直设置在所述底板上，并位于所述废打磨片收集盒的后侧，所述撕打磨片夹爪及撕打磨片气缸设置在所述支撑板的上方，并位于所述废打磨片收集盒的正上方。

5.根据权利要求1所述的手机外壳自动打磨生产线，其特征在于：所述自动上打磨片机构包括至少三根的限位杆、上阻挡板及压板；所述限位杆穿过所述压板于所述上阻挡板连接，所述上阻挡板与所述压板之间构成所述打磨片的容纳仓。

6.根据权利要求1中所述的手机外壳自动打磨生产线，其特征在于：所述上下料机器人和打磨机器人为同一台机器人，这台所述机器人作用端的前端上设有吸附手机外壳的吸盘器；所述机器人作用端的侧方上设有可吸取打磨片的气动打磨头。

7.根据权利要求1或6中所述的手机外壳自动打磨生产线，其特征在于：所述气动打磨头包括气动振动装置、固定支架，所述气动振动装置固定于所述固定支架上，打磨片吸附在所述气动振动装置上。

8.根据权利要求1所述的手机外壳自动打磨生产线，其特征在于：还包括打磨房，自动上下料装置及自动打磨装置均设置于所述打磨房内，所述打磨房朝向所述载物架及产品载台处设有开口。