CN207058181U - 用于轮毂夹钳的滚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够对轮毂准确定位、减少偏差的用于轮毂夹钳的滚轮，滚轮的外周上具有环向凹槽，环向凹槽底窄顶宽，环向凹槽的两个侧面中，一个侧面与滚轮轴线基本垂直；另一个侧面与滚轮轴线成30‑70°夹角。

Description

用于轮毂夹钳的滚轮

技术领域

本实用新型涉及用于夹持轮毂的轮毂夹钳，具体地说，是一种用于轮毂夹钳的滚轮。

背景技术

铝合金轮毂的a、b两端各有一个凸缘。为了加工b端，需要把a端装夹在卡盘上；为了加工a端，需要把b端装夹在卡盘上。在自动化作业中，为了把轮毂送至卡盘处，常常采用机械手，其通常的作业过程是：通过机械手的轮毂夹钳把被输送带上的轮毂的a端夹起后，送至a端加工机床的卡盘处，然后卡盘通过定位夹紧机构把卡盘b端夹紧，然后加工a端。当轮毂的a端加工完毕后，再通过机械手的轮毂夹钳把a端加工后的轮毂a端夹住，然后松开a端加工机床的夹紧定位机构，机械手把轮毂从a端加工机床上取下放置在某处，然后轮毂夹钳松开a端。接着，轮毂夹钳再把被输送带上的轮毂的b端夹起后，送至b端加工机床的卡盘处，然后卡盘通过定位夹紧机构把卡盘a端夹紧，然后加工b端。

由此可见，在卡盘定位夹紧机构夹紧轮毂之前，是由轮毂夹钳对轮毂进行夹紧的。为了对轮毂准确的定位夹紧，对于轮毂夹钳的要求很高。

现有的轮毂夹钳一般包括设置在夹钳座上的一对夹钳，每对夹钳包括两个相对开合的夹臂，在每个夹臂上有两个滚轮轴，在每个滚轮轴上各设置一个滚轮。参见图8，每个滚轮1的外周上具有环向凹槽。环向凹槽底窄顶宽，其有外侧面11、内侧面13。外侧面11、内侧面13与滚轮1轴线夹角相同，约为45-60°。四个滚轮上的环向凹槽均位于同一个平面上。

当轮毂未加工时，轮毂8的a端81外周处的合模缝具有毛边84。当四个滚轮夹紧轮毂（毛坯）8的a端时，参见图8，毛边84可能会与内侧面11或者外侧面13接触，而使得轮毂向上或向下移动较大，而造成轮毂中心线与滚轮中心线不平行及轮毂中心线偏移的情形。

另外，由于卡盘对轮毂的一端定位夹紧时，轮毂夹钳夹持的是轮毂的另一端。为了对轮毂准确的定位夹紧，对于轮毂夹钳的位置要求很高。如果轮毂夹钳的位置由有一点偏差，由于轮毂夹钳夹持的一端远离卡盘定位夹紧的另一端，该偏差在卡盘处就会产生放大作用，导致定位夹紧后的轮毂位置偏差较大，这样加工后的轮毂精度就难于保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够对轮毂准确定位、减少偏差的用于轮毂夹钳的滚轮。

本实用新型所述的用于轮毂夹钳的滚轮，滚轮的外周上具有环向凹槽，环向凹槽底窄顶宽，环向凹槽的两个侧面中，一个侧面与滚轮轴线基本垂直；另一个侧面与滚轮轴线成30-70°夹角。

上述的用于轮毂夹钳的滚轮，与滚轮轴线基本垂直的侧面与滚轮外周之间形成倒角。

本实用新型所述的用于轮毂夹钳的滚轮的有益效果：由于具有环向凹槽，当轮毂端部的凸缘伸入到凹槽内，与滚轮轴线成30-70°夹角的侧面（即内侧面）使得轮毂向与滚轮轴线基本垂直侧面（即外侧面）移动，轮毂的一个端面便与外侧面接触，形成轴向定位。环形凹槽的形状还可以避免该轮毂端面外缘上的模缝毛边与环形凹槽的底面接触，不会造成车轮中心轴线的偏斜。

本实用新型还提供一种能够夹住轮毂的被卡盘的定位夹紧机构夹紧的一端，保证卡盘定位准确、减少偏差的轮毂夹钳。

本实用新型的轮毂夹钳，它包括设置在夹钳座上的至少一对夹钳，每对夹钳包括两个相对开合的夹臂，在每个夹臂上有两个滚轮轴，在每个滚轮轴的两端各设置一个滚轮，同一个滚轮轴上的两个滚轮位于夹臂的两侧；每个滚轮的外周上具有环向凹槽，位于两个夹臂同一侧的四个滚轮上的环向凹槽均位于同一个平面上。

本实用新型所述的轮毂夹钳有益效果：由于在夹臂的两侧各有四个滚轮，且每侧的滚轮均位于滚轮轴的端部。当位于同一个平面上的四个滚轮夹紧轮毂的一端时，夹臂和其它的四个滚轮位于轮毂的外周处的外侧，不会与卡盘产生干涉。也就是说，轮毂夹钳能够夹住轮毂一端，并把该端靠近卡盘，使得卡盘定位夹紧机构能够夹紧被轮毂夹紧夹住的一端。这个，既使轮毂夹钳的位置稍有偏差，被卡盘定位夹紧后的轮毂也能够控制的合理的范围内，保证了加工质量。

上述的轮毂夹钳，环向凹槽底窄顶宽，环向凹槽的两个侧面中，一个侧面与滚轮轴线基本垂直（与滚轮轴线约成85-90°夹角）；另一个侧面与滚轮轴线成30-70°夹角；与滚轮轴线基本垂直的侧面相对于另一个侧面在滚轮轴线方向上远离夹臂。由于具有环向凹槽，当轮毂端部的凸缘伸入到凹槽内，两个夹臂相对合拢使得滚轮夹住凸缘时，与滚轮轴线成30-70°夹角的侧面（即内侧面）使得轮毂向与滚轮轴线基本垂直侧面（即外侧面）移动，轮毂的一个端面便与外侧面接触，形成轴向定位。由于滚轮夹持在该轮毂端面的外缘，可以使得该轮毂端面尽可能与轮毂中心线保持垂直。环形凹槽的形状还可以避免该轮毂端面外缘上的模缝毛边与环形凹槽的底面接触，不会造成车轮中心轴线的偏斜。

上述的轮毂夹钳，滚轮转动设置在滚轮轴上。

上述的轮毂夹钳，滚轮轴转动设置在夹臂上。

上述的轮毂夹钳，在夹钳座上设置两对夹钳。

附图说明

图1是轮毂夹钳一侧滚轮夹持轮毂的立体示意图。

图2是轮毂夹钳另一侧滚轮夹持轮毂的立体示意图。

图3是轮毂夹钳一侧滚轮夹持轮毂的示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是滚轮51的示意图。

图6是滚轮52的示意图。

图7是轮毂夹钳一侧滚轮夹持轮毂、同时卡盘夹紧轮毂的立体图。

图8是现有的滚轮在夹紧轮毂时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

参见图1、2所示的轮毂夹钳，它包括设置在夹钳座2上的两对夹钳3，每对夹钳包括两个能够相对开合的夹臂31、32。在每个夹臂上转动设置有两个滚轮轴41、42，两个滚轮51、52分别转动设置在每个滚轮轴的两端。同一个滚轮轴上的两个滚轮51、52分别位于夹臂的两侧。

参见图5，在夹臂同一侧的四个滚轮51结构相同，每个滚轮51的外周上具有环向凹槽6。环向凹槽底窄顶宽，其有外侧面61、底面62、内侧面63。外侧面与滚轮轴线基本垂直（成85-90°的夹角）；内侧面63与滚轮51轴线成45-60°夹角。外侧面相对于内侧面在滚轮轴线方向上远离夹臂。四个滚轮51上的环向凹槽均位于同一个平面上。

参见图6，在夹臂另一侧的四个滚轮52结构相同，每个滚轮52的外周上具有环向凹槽7。环向凹槽底窄顶宽，其有外侧面71、内侧面73。外侧面71、内侧面73与滚轮52轴线夹角相同，约为45-60°。四个滚轮52上的环向凹槽均位于同一个平面上。

参见图7，使用时，通过夹钳上的四个滚轮51夹紧轮毂（毛坯）8的a端81，把a端靠近b端加工机床的卡盘9处，然后卡盘通过定位夹紧机构91把轮毂a端夹紧，然后加工轮毂b端82。当轮毂的b端加工完毕后，再通过夹钳上的四个滚轮52把b端加工后的轮毂b端夹住，然后松开b端加工机床的夹紧定位机构，机械手把轮毂从b端加工机床上取下放置后，送往a端加工机床。机械手把轮毂b端靠近a端加工机床的卡盘9处，然后卡盘通过定位夹紧机构91把卡盘b端夹紧，然后加工a端。这样这个轮毂加工完毕。

在轮毂一端靠近卡盘时，由于夹臂3靠近轮毂的外周，而不是位于卡盘与轮毂之间，而且只有夹住轮毂的滚轮一端位于卡盘与轮毂之间，所以不会对卡盘夹紧被滚轮夹持的轮毂一端造成干涉。

参见图5，在滚轮51夹紧轮毂a端时，滚轮51的倾斜的内侧面63给轮毂沿轴线向上的滑动力，使轮毂a端的端面83与滚轮51的外侧面61接触，形成轴向定位。环向凹槽特殊的形状使得尽管a端外周处的合模缝具有毛边84，但毛边不会与环向凹槽底面62接触，防止轮毂轴线产生偏移。

滚轮52尽管采用常规的滚轮结构，单由于滚轮夹持的轮毂b端是加工后的，所以b端不会再有毛边的存在，因此滚轮52采用常规的滚轮不会对轮毂的定位产生影响。

Claims (2)

1.用于轮毂夹钳的滚轮，滚轮的外周上具有环向凹槽，其特征是：环向凹槽底窄顶宽，环向凹槽的两个侧面中，一个侧面与滚轮轴线基本垂直；另一个侧面与滚轮轴线成30-70°夹角。

2.如权利要求1所述的用于轮毂夹钳的滚轮，其特征是：与滚轮轴线基本垂直的侧面与滚轮外周之间形成倒角。