CN207045894U - 一种刹车片在线包装防错装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刹车片在线包装防错装置，属于一种包装防错装置。该装置包括吸塑机构，还包括输送刹车片的传送装置、固定在传送装置上方的图像采集装置、与传送装置相连接的单片缓存区；所述图像采集装置的输出端与控制器的接收端连接，所述控制器连接拨片并控制拨片的位置切换；还包括与吸塑机构连接的吸塑包区分机构，所述吸塑包区分机构包括吸塑包区分传送装置。本实用新型的刹车片在线包装防错装置，避免了刹车片包装中出现的错拿、错放、漏拿、漏放、多拿多放等现象，减少并杜绝了刹车片型号不一致、配套附件不一致等问题的发生，提高了生产效率，同时减轻了人工劳动量。

Description

一种刹车片在线包装防错装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装防错装置，特别是涉及一种刹车片在线包装防错装置。

背景技术

在传统的刹车片生产过程中，特别是在面对售后市场的刹车片企业，由于刹车片规格品种多，批量大小不一，因此存在流水线更换产品的频率高，甚至存在一条流水线同时生产多个型号刹车片的情况。

一套刹车片通常由内左、内右、外左、外右四片刹车片组成，根据不同的产品规格，此四片刹车片可能完全相同，或其中三片完全相同、另外一片不同，或其中两片完全相同、另外两片完全相同。在现有的包装工序吸塑时，通常将一套刹车片吸塑为一个吸塑包，或将一套刹车片中的每两片吸塑为一个吸塑包。在后续的装盒工序，需将一套产品的四片刹车片，以及说明书、合格证等配套附件正确的装在包装盒中。现有的刹车片包装装置，是将前一个工序所获得刹车片直接进入缓存区，然后由工人从缓存区中拿取刹车片在吸塑机构中进行吸塑，吸塑完成后再由工人挑选相同规格的刹车片装入包装盒中，同时装入配套说明书、合格证等附件。

由于刹车片的规格品种较多，且同一规格的刹车片又由几种不同的子件组成，因此，在采用现有的包装装置进行包装时，由于工人操作失误，会出现吸塑前拿取的刹车片规格错误，或吸塑完成后将不同规格的刹车片吸塑包装入相同包装盒，或同一规格的刹车片按错误的组合装入到一个包装盒中的情况，另外，也会出现应装入包装盒中的配套说明书、合格证等附件漏放、多放等错误，由此造成不良后果。

为避免此问题，目前一般的做法是在装盒时对刹车片规格型号以及配套说明书、合格证等附件进行人工检验，但由于吸塑后不方便检验，同时由于员工长时间工作导致的疲劳，其不能完全杜绝此问题的发生。

实用新型内容

鉴于以上所述的现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种刹车片在线包装防错装置，解决了现有的刹车片包装装置或流水线中存在的漏放、错放、多放等错误，防止了由于人工检验时疏忽造成的不必要的损失。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种刹车片在线包装防错装置，包括吸塑机构，还包括输送刹车片的传送装置、固定在传送装置上方的图像采集装置、与传送装置相连接的单片缓存区；

所述图像采集装置的输出端与控制器的接收端连接，所述控制器连接拨片并控制拨片的位置切换；

所述拨片一端可绕传送装置外边缘上的固定轴转动，另一端在控制器控制下在传送装置外边缘位置和对接单片缓存区位置切换；

所述单片缓存区出口设有对刹车片进行感应检测的分片光幕，所述分片光幕与控制器通讯连接并将信号传送给控制器；

所述刹车片在线包装防错装置还包括与吸塑机构连接的吸塑包区分机构、与吸塑包区分机构连接的吸塑包双层缓存机构，所述吸塑包区分机构包括吸塑包区分传送装置，所述吸塑包双层缓存机构包括上层缓存区和下层缓存区，所述吸塑包区分传送装置输送方向的起始端与控制器连接，控制器控制吸塑包区分传送装置输送方向的末端与上层缓存区或下层缓存区相对接；

所述上层缓存区输送方向的末端还设有对吸塑包进行感应检测的吸塑包光幕Ⅰ，所述下层缓存区输送方向的末端还设有吸塑包光幕Ⅱ，所述吸塑包光幕Ⅰ和吸塑包光幕Ⅱ分别与控制器通讯连接并将信号传送给控制器。

进一步地，所述单片缓存区至少设有一个通道。

优选地，所述单片缓存区为一个通道，用隔板分隔成多个平行区域，每个区域的末端分别设有分片光幕。

优选地，所述单片缓存区为多个通道，每个通道末端分别设有分片光幕。

优选地，所述单片缓存区为多个开口容器，每个容器在出口处分别设有分片光幕。

进一步地，所述拨片数量为一个或多个。

进一步地，所述分片光幕、吸塑包光幕Ⅰ和吸塑包光幕Ⅱ上均设有报警***。

进一步地，还包括附件防错机构，所述附件防错机构包括附件存放区、设于附件存放区出口处的可对附件进行感应检测的附件光幕，所述附件光幕与控制器通讯连接并将信号传送给控制器。

进一步地，所述附件光幕上设有报警***。

进一步地，所述吸塑包区分机构还包括底座，所述吸塑包区分传送装置和底座之间设有可调节高度的支撑件。

如上所述，本实用新型的一种刹车片在线包装防错装置，通过图像采集装置对传送装置上方的刹车片进行图像采集，并将采集的图像信息输送至控制器中，由控制器经过识别并判断确认刹车片的类别或规格后，控制器控制拨片的位置切换，从而使不同规格或类别的刹车片分别进入不同的单片缓存区，或将符合要求的刹车片拦截至单片缓存区，将不符合要求的刹车片输送离开流水线。

本实用新型通过在单片缓存区末端设有分片光幕，当工人拿取缓存区的刹车片进入吸塑机构进行吸塑时，分片光幕可对刹车片进行感应检测并将检测的信息传送至控制器，控制器将刹车片信息反馈至吸塑包区分机构，控制器控制吸塑包区分传送装置的位置切换，使吸塑包区分传送装置输送方向的末端与上层缓存区或下层缓存区相对接，将不同的刹车片吸塑包分别传送至上层缓存区和下层缓存区进行区分。

本实用新型在上层缓存区和下层缓存区末端均设有吸塑包光幕，工人在拿取吸塑包放入包装盒时，同时对应的从附件防错机构中拿取附件文件，当所拿取的吸塑包和附件文件不对应或存在漏拿、多拿时，吸塑包光幕及附件光幕通过感应检测将信息传送至控制器，控制器将控制报警***发出报警提示。

通过本实用新型的刹车片在线包装防错装置，可利用图像采集装置实现对刹车片类别的识别，并利用光幕***感应检测工人所拿取的刹车片类别或吸塑后的吸塑包种类或附件数量，从而保证在刹车片包装生产线中避免了错拿、错放、漏拿、漏放、多拿多放等现象，减少并杜绝了刹车片型号不一致、配套附件不一致等问题的发生。

附图说明

下面参照附图通过非限制性实施例对本实用新型进行详细描述，其中：

图1是本实用新型一个实施例的刹车片在线包装防错装置的结构示意图。

图中，1、传送装置，2、图像采集装置，3、刹车片，4、拨片，5、控制器，6、单片缓存区，7、分片光幕，8、吸塑机构，9、吸塑包区分传送装置，10、底座，11、上层缓存区，12、下层缓存区，13、吸塑包光幕Ⅰ，14、吸塑包光幕Ⅱ，15、附件存放区，16、附件光幕。

具体实施方式

下面参照附图描述本实用新型实施例的刹车片在线包装防错装置。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员能够更好地了解本实用新型。但是，对于所属技术领域内的技术人员来说明显的是，本实用新型的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本实用新型并不限于所介绍的特定实施例。因此，下面的实施例和优点仅作说明之用，而不应被看作是对权利要求的限定，除非在权利要求中明确提出。

本实用新型一个实施例的刹车片在线包装防错装置，如图1所示，包括吸塑机构8，所述吸塑机构8为现有的常规吸塑装置，在此不作详细描述；还包括输送刹车片3的传送装置1、固定在传送装置1上方的图像采集装置2、与传送装置相连接的单片缓存区6，以及对刹车片3进行感应检测的分片光幕7；

其中，所述图像采集装置2的输出端与控制器5的接收端连接，图像采集装置2可对传送装置1上方的刹车片3进行图像采集，并将所采集的图像传输给控制器5，所述控制器5连接拨片4并控制拨片4的位置切换；所述传送装置1远离单片缓存区6的一侧外边缘上设有固定轴，所述拨片4一端可绕固定轴转动，另一端在控制器5控制下在传送装置1外边缘的位置和对接单片缓存区6的位置切换。其中，所述控制器5与拨片4之间通过常规的驱动机构连接，在此不作详述，可由旋转气缸带动拨片4进行位置切换。

当控制器5接受的图像信息是符合要求的刹车片时，控制器5控制拨片4切换至另一端与单片缓存区6相对接，实现对刹车片3的拦截，使刹车片3进入单片缓存区6；当刹车片不符合要求时，控制器5控制拨片4切换至另一端处于传送装置1的外边缘，无法拦截刹车片3，刹车片3可传送至传送装置1的末端离开包装流水线。

进一步地，所述单片缓存区6出口设有对刹车片进行感应检测的分片光幕7，所述分片光幕7与控制器5通讯连接并将信号传送给控制器5，分片光幕7可对工人从单片缓存区6中拿取的刹车片进行感应检测，并将检测的信息传送给控制器；其中本实施例中所涉及的光幕均属于现有技术，其工作原理在此不作详细介绍。

所述刹车片在线包装防错装置还包括与吸塑机构8连接的吸塑包区分机构、与吸塑包区分机构连接的吸塑包双层缓存机构，所述吸塑包区分机构包括吸塑包区分传送装置9，所述吸塑包双层缓存机构包括上层缓存区11和下层缓存区12，所述吸塑包区分传送装置9输送方向的起始端与控制器5连接，所述控制器5和吸塑包区分传送装置9之间通过常规的驱动机构连接，在此不作详述。控制器5控制吸塑包区分传送装置9输送方向的末端与上层缓存区11或下层缓存区12相对接；控制器5根据所接收的分片光幕7检测的信息，确定进入吸塑机构的刹车片类别或规格，从而确定从吸塑机构8传送至吸塑包区分传送装置9处的吸塑包类别，然后由控制器控制吸塑包区分传送装置9输送方向的末端与上层缓存区11或下层缓存区12相对接，实现对不同吸塑包的区分。

进一步地，所述上层缓存区11输送方向的末端还设有对吸塑包进行感应检测的吸塑包光幕Ⅰ13，所述下层缓存区12输送方向的末端还设有吸塑包光幕Ⅱ14，所述吸塑包光幕Ⅰ13和吸塑包光幕Ⅱ14分别与控制器5通讯连接并将信号传送给控制器5。所述吸塑包光幕Ⅰ13和吸塑包光幕Ⅱ14分别对工人拿取上层缓存区11和下层缓存区12的吸塑包进行感应检测，并将检测信息输送至控制器5。

在本实用新型实施例中，还包括附件防错机构，所述附件防错机构包括附件存放区15、设于附件存放区5出口处的可对附件进行感应检测的附件光幕16，所述附件光幕16与控制器5通讯连接并将信号传送给控制器5。所述附件存放区5为在上方或一侧设有出口的容器，可分为多个不同的小容器，分别存放说明书、合格证等附件。

进一步地，在本实用新型中，所述单片缓存区6至少设有一个通道。由于一套刹车片存在内左、内右、外左、外右四片刹车片，所述单片缓存区6可以是多条孤立的通道，每个通道末端分别设有分片光幕7。在本实施例中，所述单片缓存区6是四个孤立的通道，优选地，单片缓存区6为四个独立运行的传送带，分别传送一套刹车片中的四片刹车片。所述拨片4的数量至少是一个，当拨片4数量为一个时，工作时，拨片4的另一端可根据刹车片种类分别与四个通道的入口相对接，实现对四片刹车片的拦截；当拨片4数量为四个时，四个拨片4与四个通道的入口一一对接。

所述单片缓存区6也可以是一个通道，用隔板分隔成多个平行区域，每个区域的末端分别设有分片光幕7，分别对每个区域进行感应检测。相对应的，所述拨片4的数量可以是一个或多个。

进一步地，所述单片缓存区6也可以选自多个并排的开口容器，容器的入口与传送装置1的末端相接，容器的出口可设于一侧，每个容器在出口处分别设有分片光幕7，用于感应检测刹车片。包装过程中，传送装置1传送刹车片3至传送装置1末端后，符合要求的刹车片3由于拨片4的拦截进入单片缓存区6的容器中，工人从容器出口拿取刹车片3，分片光幕7对所拿取的刹车片3进行感应检测。

为了更进一步提醒拿错、放错、漏放、多放等问题，在所述分片光幕7、吸塑包光幕Ⅰ13和吸塑包光幕Ⅱ14上均设有报警***，用于报警提示所拿取的刹车片3或吸塑包类别错误。

同样地，所述附件光幕16上设有报警***，用于提示是否存在附件文件错拿、漏拿、多拿的问题。

本实用新型实施例中，所述吸塑包区分机构还包括支撑吸塑包区分传送装置9的底座10，所述吸塑包区分传送装置9和底座10之间设有可调节高度的支撑件，便于吸塑包区分传送装置9输送方向的末端在与上层缓存区11或下层缓存区12之间切换。

如图1所示，本实用新型的刹车片在线包装防错装置，工作时，将经过工序生产所获得刹车片3产品传送至传送装置1上，图像采集装置2对刹车片3进行图像采集，并将采集的图像信息输送至控制器5，控制器5根据图像信息确定刹车片类别，当刹车片3不属于在线包装的刹车片规格时，则控制器5控制拨片4的位置切换至另一端处于传送装置1的外边缘(即拨片4为关闭状态)，刹车片3直接传送至传送装置1末端离开流水线；当刹车片3属于在线包装的规格时，控制器5根据图像信息判断刹车片3属于内左、内右、外左、外右中的具体类别，并控制对应的拨片4切换至另一端与单片缓存区6相对接的状态(即拨片4为打开状态)；在本实用新型实施例中，如刹车片经识别为内左类别，则图1中最上方的第一个拨片4打开，其他关闭；如刹车片经识别为内右时，则图1中上方第二个拨片4打开，其他关闭；同样的，如刹车片经识别为外左或外右时，则图1中分别是下方的拨片4打开，其他关闭。经拨片4拦截的刹车片3进入单片缓存区6的不同通道中，此时工人从单片缓存区6中按设定顺序拿取不同刹车片3在吸塑机构8上进行吸塑，同时分片光幕7对工人所拿取的刹车片3进行感应检测，并将所检测信息输送至控制器5，如工人拿取刹车片顺序错误，则控制器5控制报警***进行报警提示。

在吸塑机构8处吸塑后的刹车片吸塑包直接传送至吸塑包区分传送装置9，此时，控制器5根据分片光幕7所感应检测的信息，确定所吸塑的刹车片种类数目，从而控制吸塑包区分传送装置9输送方向的末端与上层缓存区11或下层缓存区12相对接，当刹车片吸塑包种类单一时，吸塑包区分传送装置9只与上层缓存区11或下层缓存区12中一个相对接；当刹车片吸塑包种类不同时，吸塑包区分传送装置9分别上层缓存区11或下层缓存区12相对接，将不同种类的吸塑包传送至上层缓存区11或下层缓存区12。

工人从上层缓存区11或下层缓存区12拿取刹车片吸塑包放入包装盒中，同时从附件存放区15中拿取相应的附件放入包装盒中，此时吸塑包光幕Ⅰ13或吸塑包光幕Ⅱ14、附件光幕16分别感应检测工人所拿取的刹车片吸塑包、附件文件，并将所检测的信息输送至控制器5，控制器经识别如存在错误，经控制报警***发出报警提示。

综上所述，通过本实用新型的刹车片在线包装防错装置，防止了在线包装过程中出现的错放、漏放、少放、多放等现象，提高了生产效率，同时减轻了人工劳动量，有效解决了现有技术中存在的问题。

上述实施方式仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。本实用新型还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种刹车片在线包装防错装置，包括吸塑机构(8)，其特征在于，还包括输送刹车片(3)的传送装置(1)、固定在传送装置(1)上方的图像采集装置(2)、与传送装置相连接的单片缓存区(6)；

所述图像采集装置(2)的输出端与控制器(5)的接收端连接，所述控制器(5)连接拨片(4)并控制拨片(4)的位置切换；

所述拨片(4)一端可绕传送装置(1)外边缘上的固定轴转动，另一端在控制器(5)控制下在传送装置(1)外边缘位置和对接单片缓存区(6)位置切换；

所述单片缓存区(6)出口设有对刹车片进行感应检测的分片光幕(7)，所述分片光幕(7)与控制器(5)通讯连接并将信号传送给控制器(5)；

所述刹车片在线包装防错装置还包括与吸塑机构(8)连接的吸塑包区分机构、与吸塑包区分机构连接的吸塑包双层缓存机构，所述吸塑包区分机构包括吸塑包区分传送装置(9)，所述吸塑包双层缓存机构包括上层缓存区(11)和下层缓存区(12)，所述吸塑包区分传送装置(9)输送方向的起始端与控制器(5)连接，控制器(5)控制吸塑包区分传送装置(9)输送方向的末端与上层缓存区(11)或下层缓存区(12)相对接；

所述上层缓存区(11)输送方向的末端还设有对吸塑包进行感应检测的吸塑包光幕Ⅰ(13)，所述下层缓存区(12)输送方向的末端还设有吸塑包光幕Ⅱ(14)，所述吸塑包光幕Ⅰ(13)和吸塑包光幕Ⅱ(14)分别与控制器(5)通讯连接并将信号传送给控制器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种刹车片在线包装防错装置，其特征在于，所述单片缓存区(6)至少设有一个通道。

3.根据权利要求2所述的一种刹车片在线包装防错装置，其特征在于，所述单片缓存区(6)为一个通道，用隔板分隔成多个平行区域，每个区域的末端分别设有分片光幕(7)。

4.根据权利要求2所述的一种刹车片在线包装防错装置，其特征在于，所述单片缓存区(6)为多个通道，每个通道末端分别设有分片光幕(7)。

5.根据权利要求1所述的一种刹车片在线包装防错装置，其特征在于，所述单片缓存区(6)为多个开口容器，每个容器在出口处分别设有分片光幕(7)。

6.根据权利要求1所述的一种刹车片在线包装防错装置，其特征在于，所述拨片(4)数量为一个或多个。

7.根据权利要求1所述的一种刹车片在线包装防错装置，其特征在于，所述分片光幕(7)、吸塑包光幕Ⅰ(13)和吸塑包光幕Ⅱ(14)上均设有报警***。

8.根据权利要求1所述的一种刹车片在线包装防错装置，其特征在于，还包括附件防错机构，所述附件防错机构包括附件存放区(15)、设于附件存放区(15)出口处的可对附件进行感应检测的附件光幕(16)，所述附件光幕(16)与控制器(5)通讯连接并将信号传送给控制器(5)。

9.根据权利要求8所述的一种刹车片在线包装防错装置，其特征在于，所述附件光幕(16)上设有报警***。

10.根据权利要求1所述的一种刹车片在线包装防错装置，其特征在于，所述吸塑包区分机构还包括底座(10)；所述吸塑包区分传送装置(9)和底座(10)之间设有可调节高度的支撑件。