CN207045629U - 一种四轴螺旋桨河水采样船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴螺旋桨河水采样船，包括船体、设于船体上的控制器、设于船体上并由控制器控制的推进机构、检测机构、河水采样机构、智能导航机构。推进机构包括设于船体下端并由所述控制器控制的四组均可正反旋转的螺旋推进器，四组螺旋推进器呈“十”字形设于所述采样船的前、后、左、右四面。本实用新型的一种四轴螺旋桨河水采样船，在对河水进行取样时能够灵活地前进、横移和后退，能够在环境复杂的河道环境下进行水质取样。对取样的水进行综合分析，实现对水质异常点的定位。同时可将检测信息及时地传送至工作人员，并对水质异常点进行取样留证，具有极高的自动化水平。

Description

一种四轴螺旋桨河水采样船

技术领域

本实用新型涉及一种河水取样装置，尤其涉及一种四轴螺旋桨河水取样船。

背景技术

现阶段由于工业与农业的发展，河水水质也受到不同程度的污染，水质检测成为环保工作的一部分。目前，工作人员对河水进行取样的方式为人工定点取样。对于较宽的河道则需要划船至预定的取样垂线处进行人工取样；对于入河排污口则需要到排污口进行取样。这种情况对河水进行取样比较繁琐且取样环境较为复杂时容易产生危险。

现有技术中也出现了一些对水质变动信息进行检测的方案，但这些方案均存在一定的缺陷。如专利CN206171740U公开的“一种用于水质监测的智能巡航船”，只有一个螺旋推进器和方向舵，当此巡航船工作时，若螺旋推进器或方向舵损坏，巡航船就不能正常运转。并且此巡航船在工作中转弯或横移时需要较大的空间，活动十分笨拙不便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种四轴螺旋桨河水取样船，在对河水进行取样时能够灵活地前进、横移和后退，能够在环境复杂的河道环境下进行水质取样和检测。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种四轴螺旋桨河水采样船，所述采样船包括船体、设于所述船体上的控制器、设于所述船体上并由所述控制器控制的推进机构、检测机构、河水采样机构、智能导航机构，所述推进机构包括设于所述船体下端并由所述控制器控制的四组均可正反旋转的螺旋推进器，四组所述螺旋推进器呈“十”字形设于所述采样船的前、后、左、右四面。

优选地，四组所述螺旋推进器在同一水平面上。

优选地四组所述螺旋推进器均包括设于所述船体上可正反转的电机、固设于所述电机上的螺旋桨。

优选地所述检测机构包括设于所述船体上的暂存箱和设于所述暂存箱内的水质检测仪器，所述船体底部设有通过第一管路与所述暂存箱相连通的进水口，所述第一管路上设有第一水泵，所述第一水泵的信号输入端与所述控制器相连接。

进一步地，所述船体底部设有通过第二管路与所述暂存箱相连通的出水口，所述第二管路上设有第二水泵，所述第二水泵的信号输入端与所述控制器相连接。

优选地，所述河水采样机构包括设置在所述船体上的采样盒组，所述采样盒组由多个采样盒并联而成，所述采样盒组通过第三管路与所述暂存箱连通，所述第三管路由主干管路和多根与所述主干管路相连通的支干管路构成，每个所述支干管路上均可拆卸地连通一个采样盒，每个所述支干管路上均设有一个电磁阀，所述主干管路上设有第三水泵，所述第三水泵的信号输入端和所有所述电磁阀的信号输入端均与所述控制器相连接。

优选地，所述智能导航机构包括设置在船体上的GPS定位装置与设置在船体上的探测雷达组，所述探测雷达组包括分别设于所述船体前、后、左、右四个方向的四个探测雷达，所述GPS定位装置和探测雷达的信号输出端分别与所述控制器相连接。

优选地，所述船体上还设置有信号接收器和信号发射器，所述信号接收器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述信号发射器的信号输入端与所述控制器的信号输出端相连接。

进一步地，所述采样船还包括与所述推进机构、检测机构、河水采样机构、智能导航机构、信号接收器和信号发射器相连接并向其供电的电源。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的一种四轴螺旋桨河水采样船，在对河水进行取样时能够灵活地前进、横移和后退，能够在环境复杂的河道环境下进行水质取样。对取样的水进行综合分析，实现对水质异常点的定位。同时可将检测信息及时地传送至工作人员，并对水质异常点进行取样留证，具有极高的自动化水平。

附图说明

附图1为本实用新型的四轴螺旋桨河水采样船的结构示意图；

附图2为本实用新型的四轴螺旋桨河水采样船的仰视示意图。

其中：100、采样船；

1、船体；2、控制器；3、螺旋推进器；31、电机；32、螺旋桨；4、暂存箱；5、水质检测仪器；6、第一水泵；7、第二水泵；8、第三水泵；9、采样盒；10、GPS定位装置；11、探测雷达；12、信号接收器；13、信号发射器； 14、电源。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见附图1和附图2所示，一种四轴螺旋桨河水采样船100，包括船体1、设于船体1上的控制器2、设于船体1上并由控制器2控制的推进机构、检测机构、河水采样机构、智能导航机构。推进机构包括设于船体1下端并由控制器2 控制的四组均可正反旋转的螺旋推进器3，四组螺旋推进器3呈“十”字形设于采样船的前、后、左、右四面。其中，四组螺旋推进器3均包括设于船体1上可正反转的电机31、固设于电机31上的螺旋桨32。优选的，四组螺旋推进器3 在同一水平面上。可通过遥控器分别对四组螺旋推进器3进行控制，可通过遥控器控制其中一个或多个螺旋推进器3正转、反转，来驱动采样船100在河水中向不同的方向运动。

检测机构包括设于船体1上的暂存箱4和设于暂存箱4内的水质检测仪器5。船体1的底部设有通过第一管路与暂存箱4相连通的进水口，第一管路上设有第一水泵6，第一水泵6的信号输入端与控制器2相连接。

船体1底部设有通过第二管路与暂存箱4相连通的出水口，第二管路上设有第二水泵7。第二水泵7的信号输入端与控制器2相连接。

当控制器2给第一水泵6发送运行信号、给第二水泵7发送停止信号时，第一水泵6开始运转，从进水口将水吸至暂存箱4中。当暂存箱4中的水位达到预设高度时，暂存箱4中的传感器将信号发送给控制器2，控制器2将此信号发送给工作人员，并向第一水泵6发送停止信号。然后设于暂存箱4内的水质检测仪器5对暂存箱4中的水进行检测，并将检测数据发送至控制器2中，然后控制器2将此数据存储起来，并发送至工作人员手中的遥控器上。当控制器2 给第二水泵7发送运行信号时，第二水泵7开始运转，将暂存箱4中的水排出。

河水采样机构包括设置在船体1上的采样盒组。采样盒组由多个采样盒9 并联而成。采样盒组通过第三管路与暂存箱4连通，第三管路由主干管路和多根与主干管路相连通的支干管路构成。每个支干管路上均可拆卸地连通一个采样盒9，每个支干管路上均设有一个电磁阀。主干管路上设有第三水泵8，第三水泵8的信号输入端和所有电磁阀的信号输入端均与控制器2相连接。

当设于暂存箱4内的水质检测仪器5对暂存箱4中的水质检测不合格时，控制器2给第三水泵8发出运行信号，同时打开一个支干管路上的电磁阀，将暂存箱4中的水抽取至采样盒9中保存，并留作采样船100上岸后对水质进行进一步检测。然后给第二水泵7发出运行信号，将暂存箱4中剩余的水排出。

智能导航机构包括设置在船体上的GPS定位装置10与设置在船体上的探测雷达组。探测雷达组包括分别设于船体1前、后、左、右四个方向的四个探测雷达11。GPS定位装置10和探测雷达11的信号输出端分别与控制器2相连接。 GPS定位装置10用来定位采样船100的具***置，且采样船100对采样水进行水质检测时，着重记录取样点，然后将位置信息传送至控制器2中。四个探测雷达11可探测采样船100的周围是否有障碍物，在推进机构的配合下智能避让障碍物。四个探测雷达11分别设置在四个螺旋推进器3的正上方，当采样船100 运行时，四个探测雷达11同时开启或开启其运行方向上的那个。

船体1上还设置有信号接收器12和信号发射器13。信号接收器12的信号输出端与控制器2的信号输入端连接，信号发射器13的信号输入端与控制器2 的信号输出端相连接。

采样船100还包括遥控器，遥控器向信号接收器12发送信号，从而分别控制四组螺旋推进器3的启停和正反转、水质检测仪5的启停、第一水泵6的启停、第二水泵7的启停、第三水泵8的启停、探测雷达11的启停等。遥控器也可以接收信号发射器13的信号。信号发射器13用于将采样船100的控制器2 中的信息、水质检测信息、采样船100的位置信息或其他一下信息传送至遥控器中，使得岸上的工作人员能够及时地了解采样船100的工作状态及水质情况。

采样船还包括电源14。电源14与推进机构、检测机构、河水采样机构、智能导航机构、信号接收器12和信号发射器13等需要用电的设备相连接并向其供电。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种四轴螺旋桨河水采样船，所述采样船包括船体、设于所述船体上的控制器、设于所述船体上并由所述控制器控制的推进机构、检测机构、河水采样机构、智能导航机构，其特征在于：所述推进机构包括设于所述船体下端并由所述控制器控制的四组均可正反旋转的螺旋推进器，四组所述螺旋推进器呈“十”字形设于所述采样船的前、后、左、右四面。

2.根据权利要求1所述的四轴螺旋桨河水采样船，其特征在于：四组所述螺旋推进器在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的四轴螺旋桨河水采样船，其特征在于：四组所述螺旋推进器均包括设于所述船体上可正反转的电机、固设于所述电机上的螺旋桨。

4.根据权利要求1所述的四轴螺旋桨河水采样船，其特征在于：所述检测机构包括设于所述船体上的暂存箱和设于所述暂存箱内的水质检测仪器，所述船体底部设有通过第一管路与所述暂存箱相连通的进水口，所述第一管路上设有第一水泵，所述第一水泵的信号输入端与所述控制器相连接。

5.根据权利要求4所述的四轴螺旋桨河水采样船，其特征在于：所述船体底部设有通过第二管路与所述暂存箱相连通的出水口，所述第二管路上设有第二水泵，所述第二水泵的信号输入端与所述控制器相连接。

6.根据权利要求4所述的四轴螺旋桨河水采样船，其特征在于：所述河水采样机构包括设置在所述船体上的采样盒组，所述采样盒组由多个采样盒并联而成，所述采样盒组通过第三管路与所述暂存箱连通，所述第三管路由主干管路和多根与所述主干管路相连通的支干管路构成，每个所述支干管路上均可拆卸地连通一个采样盒，每个所述支干管路上均设有一个电磁阀，所述主干管路上设有第三水泵，所述第三水泵的信号输入端和所有所述电磁阀的信号输入端均与所述控制器相连接。

7.根据权利要求1所述的四轴螺旋桨河水采样船，其特征在于：所述智能导航机构包括设置在船体上的GPS定位装置与设置在船体上的探测雷达组，所述探测雷达组包括分别设于所述船体前、后、左、右四个方向的四个探测雷达，所述GPS定位装置和探测雷达的信号输出端分别与所述控制器相连接。

8.根据权利要求1所述的四轴螺旋桨河水采样船，其特征在于：所述船体上还设置有信号接收器和信号发射器，所述信号接收器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述信号发射器的信号输入端与所述控制器的信号输出端相连接。

9.根据权利要求8所述的四轴螺旋桨河水采样船，其特征在于：所述采样船还包括与所述推进机构、检测机构、河水采样机构、智能导航机构、信号接收器和信号发射器相连接并向其供电的电源。