CN207037075U - 一种用于激光扫描测距的转镜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于激光扫描测距的转镜装置，包括：反射镜、45°转镜载体、轴套、配重块一、配重块二、固定盘、码盘、编码器。轴套包埋于45°转镜载体内部，将转镜整体和电机进行胶黏固定，反射镜粘贴在45°转镜载体上，配重块一包埋在45°转镜载体内部，码盘和固定盘通过45°转镜载体底部定位柱进行定位，然后通过胶黏固定，配重块二半包埋在固定盘上，编码器用于读取码盘角度。本实用新型公开的用于激光扫描测距的转镜装置结构稳定，装配简便，能够达到较高动平衡等级，实现了码盘的精确定位和扫描时角度的精确输出。

Description

一种用于激光扫描测距的转镜装置

技术领域

本实用新型属于激光测距技术领域，具体而言，公开了一种用于激光扫描测距的转镜装置。

背景技术

随着激光扫描测距技术的发展，激光扫描频率和测距精确性逐步提高，对扫描装置的要求提出了新的挑战。扫描转镜工作在高速旋转状态下，要实现90°反射光路转折，转镜多设计成为45°斜角，因此形状不规则，质量分配不均。为了保证电机的使用寿命，要满足较高的动平衡等级要求，因此需要配重块进行配重处理。码盘和编码器配合实现转镜角度的输出，其定位装配的同轴度和偏移量直接影响输出角度的精确性。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于激光扫描测距的转镜装置，满足稳定性良好，具有较高的动平衡等级，定位精确、装配简便，能够实现精确角度输出。

一种用于激光扫描测距的转镜装置，包括：反射镜、45°转镜载体、轴套、第一配重块、第二配重块、固定盘、码盘、编码器；

反射镜粘贴固定于45°转镜载体上，第一配重块和轴套通过注塑方式包埋固定于45°转镜载体内部，轴套用于实现转镜整体和电机固定结合；码盘和固定盘固定在45°转镜载体底部，第二配重块的一部分通过注塑方式包埋固定在固定盘上，编码器用于读取码盘角度。

进一步的，所述轴套是外部有直纹压花的黄铜轴套，内部有孔，孔径和电机轴径匹配，电机轴与轴套通过黏胶固定。

进一步的，所述45°转镜载体的斜面上设置有溢胶槽和溢胶孔。

进一步的，所述45°转镜载体底部设置有定位柱，固定盘和码盘设置有相对应的定位孔，用于匹配定位，码盘位于45°转镜载体和固定盘之间，45°转镜载体、码盘和固定盘之间的接触面通过黏胶固定。

进一步的，所述45°转镜载体背部设置有三根加强筋结构。

本实用新型取得以下技术效果：

1、电机和转镜之间使用轴套过渡，通过胶黏进行连接，装配简便。

2、通过设置定位柱和定位孔对码盘进行定位，保证同轴度，实现了角度的精确输出。

3、通过调节上下配重可以实现较高的动平衡等级，动平衡等级可以达到G0.4。

4、转镜整体拥有良好的结构强度和稳定性，设计的溢胶槽和溢胶孔保证了45°角的精确度。

附图说明

图1是用于激光扫描测距的转镜装置的结构示意图。

图2是用于激光扫描测距的转镜装置的后侧视立体图。

图3是用于激光扫描测距的转镜装置的仰侧视立体图。

图4是45°转镜载体前侧视立体图。

图5是45°转镜载体后侧视立体图。

附图标记说明：

1-反光镜、2-45°转镜载体、3-轴套、4-配重块一、5-配重块二、6-固定盘、7-码盘、8-编码器、9-电机、10-溢胶槽、11-溢胶孔、12-定位柱、13-加强筋。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型提供的用于激光扫描测距的转镜装置进行详细描述。

本实用新型提供的用于激光扫描测距的转镜装置包括：反射镜1、45°转镜载体2、轴套3、配重块一4、配重块二5、固定盘6、码盘7、编码器8和电机9。

轴套3可以通过注塑的方式包埋于45°转镜载体2内部，并实现将转镜整体和电机9进行胶黏固定。反射镜1粘贴在45°转镜载体2上，金属配重块一4注塑包埋在45°转镜载体内部，码盘7和固定盘6通过45°转镜载体底部的定位柱定位在45°转镜载体上，然后通过胶黏对码盘7和固定盘6进行固定，配重块二5的一部分，例如二分之一，注塑包埋在固定盘上，扫描时，编码器8用于读取码盘角度。

轴套3使用黄铜制作，外圈有直纹压花，注塑在45°转镜载体2中，轴套3内部打孔，孔径和电机轴径紧密配合，通过在轴套的孔内点胶，然后将电机轴***轴套3的孔内实现固定。

45°转镜载体2的斜面上设置有溢胶槽10和溢胶孔11，能够保证反射镜粘贴在斜面后，胶不起高度，保证45°角精确度和粘贴牢固度。

45°转镜载体2的底部有定位柱12和平面，对应固定盘6和码盘7上的定位孔和平面，码盘7夹在45°转镜载体2和固定盘6中间，通过定位柱12和定位孔匹配实现定位，达到较高的同轴度要求，平面接触处点胶进行胶黏固定。

45°转镜载体2和固定盘6均分别配置有金属制配重块一4和配重块二5，通过调节两个配重块大小实现转镜的动平衡，动平衡等级可以达到G0.4。

45°转镜载体2的背部采用三根加强筋结构13，保证整体结构强度和稳定性。

上述用于激光扫描测距的转镜装置便于组装定位、达到良好的动平衡等级，能够实现了码盘的精确定位和扫描时角度的精确输出。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于激光扫描测距的转镜装置，包括：反射镜、45°转镜载体、轴套、第一配重块、第二配重块、固定盘、码盘、编码器；其特征在于：

反射镜粘贴固定于45°转镜载体上，第一配重块和轴套通过注塑方式包埋固定于45°转镜载体内部，轴套用于实现转镜整体和电机固定结合；码盘和固定盘固定在45°转镜载体底部，第二配重块的一部分通过注塑方式包埋固定在固定盘上，编码器用于读取码盘角度。

2.根据权利要求1所述的用于激光扫描测距的转镜装置，其特征在于：所述轴套是外部有直纹压花的黄铜轴套，内部有孔，孔径和电机轴径匹配，电机轴与轴套通过黏胶固定。

3.根据权利要求1或2所述的用于激光扫描测距的转镜装置，其特征在于：所述45°转镜载体的斜面上设置有溢胶槽和溢胶孔。

4.根据权利要求3所述的用于激光扫描测距的转镜装置，其特征在于：所述45°转镜载体底部设置有定位柱，固定盘和码盘设置有相对应的定位孔，用于匹配定位，码盘位于45°转镜载体和固定盘之间，45°转镜载体、码盘和固定盘之间的接触面通过黏胶固定。

5.根据权利要求4所述的用于激光扫描测距的转镜装置，其特征在于：所述45°转镜载体背部设置有三根加强筋结构。