CN207036716U - 一种包装袋缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种包装袋缺陷检测装置，包装袋放置在支撑板上，支撑板放置在传送机构上并在传送机构的传送下相对机架移动，所述摄像机位于传送机构的上方，并向所述处理器发送拍摄的图像，传感器位于摄像机的靠近传送机构的输出端的一侧，用于检测包装袋的位置，所述处理器，接收所述摄像机拍摄的图像，并鉴别包装袋是否合格，所述剔除电缸位于传感器的靠近传送机构的输出端的一侧，剔除电缸的伸缩方向垂直于传送机构的传送方向，用于剔除检测不合格的包装袋。一方面实现了自动化操作，能够降低生产成本，提高生产率以及准确度，另一方面，本装置设置结构简单，操作方便快捷，能够适应于中小企业的推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装领域的缺陷检测装置，特别是涉及一种包装袋缺陷检测装置。
背景技术
在包装领域，常常需要对包装产品进行缺陷检测，但是对于产品包装如包装袋的检测主要通过人工目测来判断包装袋是否有破损，或其上的图案印字是否完整，长时间观察容易造成视觉疲劳，影响检测效率和准确性，严重影响了产品合格率。一些大型企业选择在国外进口大型检测设备，这些设备调整与维护都比较困难，而且价格昂贵，中小企业往往难以接受。因此设计一种结构简单、成本低的能够自动化监测的检测设备势在必行。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种包装袋缺陷检测装置，用于解决现有技术中人工检测包装袋缺陷，不仅效率低下，而且准确性不高，采用大型检测设备价格昂贵、成本较高的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种包装袋缺陷检测装置，至少包括：机架、传送机构、支撑板、摄像机、传感器、处理器、剔除电缸、控制器，所述传送机构安装在机架上，包装袋放置在支撑板上，支撑板放置在传送机构上并在传送机构的传送下相对机架移动，所述摄像机位于传送机构的上方，且与所述处理器相连接，用于拍摄位于其下方的包装袋的图像，并向所述处理器发送拍摄的图像，传感器位于摄像机的靠近传送机构的输出端的一侧，用于检测包装袋的位置，所述处理器，接收所述摄像机拍摄的图像，并鉴别包装袋是否合格，所述剔除电缸位于传感器的靠近传送机构的输出端的一侧，剔除电缸的伸缩方向垂直于传送机构的传送方向，用于剔除检测不合格的包装袋，所述控制器连接于所述传送机构、摄像机、传感器、处理器以及剔除电缸。
优选地，需要检测的包装袋与支撑板相固定连接，需要检测的一面向上且平铺在所述支撑板上。
优选地，所述传送机构包括传送带、两个传动轴、步进电机，两个传动轴安装在所述机架的两端，所述传送带设置在两个传动轴上，所述步进电机连接于所述控制器，在控制器的控制下驱动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述传送带传送。
优选地，所述处理器包括图像对比器、缺陷判别器。
优选地，所述图像对比器中存储有包装袋的标准图像。
优选地，还设置有辅助光源，设置于传送机构的上方，发出的光束射向位于摄像机下方的包装袋。
优选地，所述传感器为光电传感器。
优选地，还设置报警器，与所述控制器相连接。
如上所述，本实用新型的包装袋缺陷检测装置，具有以下有益效果：通过传送机构实现对包装袋的传输，并通过传感器检测包装袋的位置，以准确定位包装袋的检测位置，利用图像分析技术实现缺陷检测，一方面实现了自动化操作，能够降低生产成本，提高生产率以及准确度，另一方面，本装置设置结构简单，操作方便快捷，能够适应于中小企业的推广应用。
附图说明
图1显示为本实用新型的包装袋缺陷检测装置的结构示意图。
图2显示为本实用新型的包装袋缺陷检测装置的俯视图。
元件标号说明
1 机架
2 传送机构
21 传送带
22 传动轴
23 步进电机
3 支撑板
4 摄像机
5 传感器
6 处理器
7 剔除电缸
8 控制器
9 报警器
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1-图2所示，本实用新型提供一种包装袋缺陷检测装置，至少包括：机架1、传送机构2、支撑板3、摄像机4、传感器5、处理器6、剔除电缸7、控制器8，传送机构2安装在机架1上，包装袋放置在支撑板3上，支撑板3放置在传送机构2上并在传送机构2的传送下相对机架1移动，摄像机4位于传送机构2的上方，且与处理器6相连接，用于拍摄位于其下方的包装袋的图像，并向处理器6发送拍摄的图像，传感器5位于摄像机4的靠近传送机构2的输出端的一侧，用于检测包装袋的位置，处理器6，接收摄像机4拍摄的图像，并鉴别包装袋是否合格，剔除电缸7位于传感器5的靠近传送机构2的输出端的一侧，剔除电缸7的伸缩方向垂直于传送机构2的传送方向，用于剔除检测不合格的包装袋，控制器8 连接于传送机构2、摄像机4、传感器5、处理器6以及剔除电缸7。
需要检测的包装袋与支撑板3相固定连接，需要检测的一面向上且平铺在支撑板3上，有利于展平包装袋，使得摄像机44准确地拍摄到包装袋。包装袋与支撑板3的固定方式为将包装袋套在支撑板上，需检测的一面向上与摄像机4相对，或者将包装袋绑在支撑板上。
如图1-图2所示，传送机构2包括传送带21、两个传动轴22、步进电机23，两个传动轴22安装在机架1的两端，传送带21设置在两个传动轴22上，步进电机23连接于控制器 8，在控制器8的控制下驱动传动轴22转动，传动轴22带动传送带21传送。
传感器5安装在机架1上，位于传送带21的上侧，位于传送带21上的包装袋通过时，传感器5能够检测到包装袋，并向控制器8发送检测信号，当传感器5检测到传送来的包装袋时，控制器8依据检测信号控制传送机构2停止传送，并控制摄像机4开启拍摄，传感器 5距离摄像机4的沿传送机构2的传送方向的距离以传感器5检测到传送来的包装袋时摄像机4能够拍摄到包装袋的图像为宜。摄像机4采用CCD相机，将拍摄的图像发送给处理器6，并在结束拍摄后向控制器8发送拍摄信号，控制器8根据拍摄信号开启传送机构的继续传送。处理器6包括图像对比器、缺陷判别器，图像对比器中存储有包装袋的标准图像，图像对比器接收由摄像机4传输的拍摄的图像，并将其与标准图像进行对比，判断两者是否相同，并将对比信息发送给缺陷判别器，缺陷判别器根据其所接收的对比信息进行是否合格的判别，若接收的对比信息为两者相同，则判别所检测的包装袋合格，否则，为不合格。缺陷判别器将判别信息发送给控制器8，控制器8根据判别信息控制剔除电缸7的伸缩运动，若判别信息为合格信息，控制器8控制剔除电缸7缩回，若判别信息为不合格信息，控制器8控制剔除电缸7伸出剔除不合格的包装袋，控制器8控制剔除电缸7的时间点依据控制器8开启传送机构2继续传送的时间点、传送机构2的传送速度、摄像机4距离剔除电缸7的沿传送机构2的传送方向的距离进行计算得出，其计算公式事先存储于控制器8中，待摄像机4拍摄结束，传送机构2继续传送即开始计时，待时间到时再依据判别信息控制剔除电缸7的伸缩运动。控制器8还控制剔除电缸7在完成一次伸出剔除动作后随即将电缸缩回，以等待下一次的控制动作。
为提高拍摄图像的清晰度，还设置有辅助光源，设置于传送机构2的上方，发出的光束射向位于摄像机4下方的包装袋，在光线较暗的情况下，通过开启辅助光源，可提高图像的清晰度，提高辨别的精确度。光源的方向以及亮度均可调节，以能够拍摄清晰图像为准。
传感器5为光电传感器，优选为超声波传感器，其发射器与接收器为一体式，均设置在机架1上，发射超声波并接收由包装袋反射回的超声波，进而将检测信号发送给控制器8。
还设置报警器9，与控制器8相连接，在检测到不合格包装袋时，控制器8控制报警器9 进行报警，否则，停止报警。报警器10采用声光一体式，起到提醒警示的作用，有助于安全监控。
本实用新型的包装袋缺陷检测装置的操作过程为：当传感器5检测到由传送带21传送而来的包装袋时，向控制器8发送检测信号，控制器8依据检测信号控制传送机构2停止传送，并控制摄像机4开启拍摄，摄像机4将拍摄的图像发送给处理器6，并在结束拍摄后向控制器8发送拍摄信号，控制器8根据拍摄信号开启传送机构的继续传送。处理器6中的图像对比器接收由摄像机4传输的拍摄的图像，并将其与标准图像进行对比，判断两者是否相同，并将对比信息发送给缺陷判别器，缺陷判别器根据其所接收的对比信息进行是否合格的判别，若接收的对比信息为两者相同，则判别所检测的包装袋合格，否则，为不合格。缺陷判别器将判别信息发送给控制器8，控制器8根据判别信息控制剔除电缸7的伸缩运动，若判别信息为合格信息，待包装袋传送至剔除电缸所在位置时，控制器8控制剔除电缸7保持缩回，若判别信息为不合格信息，待包装袋传送至剔除电缸所在位置时，控制器8控制剔除电缸7 伸出剔除不合格的包装袋，并随后控制剔除电缸7缩回，以及控制报警器9进行报警。如此循环操作，以完成批量传送的包装袋的缺陷检测。
综上所述，本实用新型通过传送机构实现对包装袋的传输，并通过传感器检测包装袋的位置，以准确定位包装袋的检测位置，利用图像分析技术实现缺陷检测，一方面实现了自动化操作，能够降低生产成本，提高生产率以及准确度，另一方面，本装置设置结构简单，操作方便快捷，能够适应于中小企业的推广应用。
所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种包装袋缺陷检测装置，其特征在于，所述检测装置至少包括：机架(1)、传送机构(2)、支撑板(3)、摄像机(4)、传感器(5)、处理器(6)、剔除电缸(7)、控制器(8)，所述传送机构(2)安装在机架(1)上，包装袋放置在支撑板(3)上，支撑板(3)放置在传送机构(2)上并在传送机构(2)的传送下相对机架(1)移动，所述摄像机(4)位于传送机构(2)的上方，且与所述处理器(6)相连接，用于拍摄位于其下方的包装袋的图像，并向所述处理器(6)发送拍摄的图像，传感器(5)位于摄像机(4)的靠近传送机构(2)的输出端的一侧，用于检测包装袋的位置，所述处理器(6)包括图像对比器、缺陷判别器，所述图像对比器中存储有包装袋的标准图像，所述图像对比器接收由摄像机(4)传输的拍摄的图像，将其与标准图像进行对比，并将对比信息发送给缺陷判别器，所述缺陷判别器将判别信息发送给控制器(8)，所述控制器(8)根据判别信息控制剔除电缸(7)的伸缩运动，所述剔除电缸(7)位于传感器(5)的靠近传送机构(2)的输出端的一侧，剔除电缸(7)的伸缩方向垂直于传送机构(2)的传送方向，用于剔除检测不合格的包装袋，所述控制器(8)连接于所述传送机构(2)、摄像机(4)、传感器(5)、处理器(6)以及剔除电缸(7)。
2.根据权利要求1所述的包装袋缺陷检测装置，其特征在于：需要检测的包装袋与支撑板(3)相固定连接，需要检测的一面向上且平铺在所述支撑板(3)上。
3.根据权利要求1所述的包装袋缺陷检测装置，其特征在于：所述传送机构(2)包括传送带(21)、两个传动轴(22)、步进电机(23)，两个传动轴(22)安装在所述机架(1)的两端，所述传送带(21)设置在两个传动轴(22)上，所述步进电机(23)连接于所述控制器(8)，在控制器(8)的控制下驱动所述传动轴(22)转动，所述传动轴(22)带动所述传送带(21)传送。
4.根据权利要求3所述的包装袋缺陷检测装置，其特征在于：还设置有辅助光源，设置于传送机构(2)的上方，发出的光束射向位于摄像机(4)下方的包装袋。
5.根据权利要求1所述的包装袋缺陷检测装置，其特征在于：所述传感器(5)为光电传感器。
6.根据权利要求1所述的包装袋缺陷检测装置，其特征在于：还设置报警器(9)，与所述控制器(8)相连接。
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