CN207031937U - 一种磁悬浮直线轨排组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种磁悬浮直线轨排组装设备，包括直线导轨、可滑动地设置于其上并用于安装枕轨的若干个枕轨工作台，以及可各自横向滑动地设置于各所述枕轨工作台上并均用于安装F轨的一对F轨工作台。本实用新型所公开的磁悬浮直线轨排组装设备，通过枕轨工作台和F轨工作台可简单、方便地实现枕轨和F轨的安装，并且通过各个枕轨工作台在直线导轨上的纵向滑动，以及各个F轨工作台在枕轨工作台上的横向各自滑动，可快速、精确地满足关于轨排的轨距和轨枕距等参数的不同装配需求，提高了设备的利用率和适应性，保证了装配精度和作业效率。

Description

一种磁悬浮直线轨排组装设备

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种磁悬浮直线轨排组装设备。

背景技术

随着中国轨道交通产业的发展，越来越多的轨道交通车辆已投入使用。

轨道交通是指具有运量大、速度快、安全、准点、保护环境、节约能源和用地等特点的交通方式，轨道交通车辆主要包括火车、地铁、轻轨、高铁磁悬浮列车和有轨电车等。其中，磁悬浮列车是一种现代高科技轨道交通工具，通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向，再利用电机产生的电磁力牵引列车运行。

磁悬浮列车的应用场景主要分为两种，即高速磁悬浮和中低速磁悬浮。其中，高速磁悬浮列车的运行速度可达400～500km/h，但其安全性、稳定性和可靠性需要长期的实际检验。目前，中低速磁悬浮的推广更为顺利。

在中低速磁悬浮轨道交通中，轨排是构成中低速磁浮线路的基本功能单元，具有支承磁浮车辆、承受车辆的悬浮力和导向力及牵引力的功能，轨排装配质量好坏与否直接影响列车运行的稳定性、舒适性。由于线路规划的需要，轨排的轨距、长度、轨枕数量、轨枕距均有所不同，进行直线轨排装配时，需要根据每榀轨排的长度、轨距、轨枕距不断调整轨排装配尺寸，方能完成F轨与H轨枕的组装。

在现有技术中，直线轨排组装平台均为固定式平台，需要根据轨排尺寸预先布置多组组装平台，其中，轨距、轨枕距等重要参数由人工现场调整到位，手工夹紧装置夹紧，装配过程中需要反复测量、校核装配尺寸，装配完成后由人工使用卡尺、塞尺等工具进行检测，存在通用性差，自动化程度低、劳动强度大、对工人技能要求高、装配质量不稳定、装配效率低等缺点。

因此，如何方便、快捷地完成对磁悬浮直线轨排部件的组装，提高装配效率和工作平台的通用性，降低工人劳动强度和技能要求，保证装配质量和装配精度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁悬浮直线轨排组装设备，能够方便、快捷地完成对磁悬浮直线轨排部件的组装，具有通用性强、操作方便快捷、装配效率高、装配精度高的特点，满足轨距和轨枕距等重要参数的不同装配需求，提高了设备的利用率和适应性，保证了装配精度和作业效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种磁悬浮直线轨排组装设备，包括直线导轨、可滑动地设置于其上并用于安装枕轨的若干个枕轨工作台，以及可各自横向滑动地设置于各所述枕轨工作台上并均用于安装F轨的一对F轨工作台。

优选地，还包括设置于所述F轨工作台上、用于在安装所述F轨时对其横向方向进行夹紧定位的第一调整机构。

优选地，还包括设置于所述F轨工作台上、用于在安装所述F轨时对其垂向方向进行夹紧定位的第二调整机构。

优选地，还包括设置于所述枕轨工作台的表面上、用于与所述枕轨上的预留部件配合以对所述枕轨进行定位的若干个定位部件。

优选地，还包括用于驱动所述枕轨工作台在所述直线导轨上滑动的驱动机构。

优选地，所述第一调整机构具体包括连接于所述F轨工作台上位于横向的一侧侧面上的第一安装支架、设置于所述第一安装支架上并用于带动所述F轨的一端横向移动的第一驱动缸，以及连接于所述F轨工作台上位于横向的另一侧侧面上、用于与所述F轨的另一端抵接的挡板。

优选地，所述第二调整机构具体包括连接于所述F轨工作台上并延伸至其顶部的第二安装支架，以及设置于所述第二安装支架上并用于带动所述F轨的顶端垂向移动的第二驱动缸。

优选地，所述第二调整机构还包括设置于所述F轨工作台上、用于驱动所述第二安装支架转动以对所述F轨预留拆装空间的第三驱动缸；所述第二安装支架的端部与所述F轨工作台转动连接，且所述第三驱动缸的伸缩杆的末端与所述第二安装支架的架体转动连接。

优选地，所述定位部件具体包括设置于所述枕轨工作台表面上、用于与所述枕轨上的预留孔配合的定位销。

优选地，所述驱动机构具体包括设置于所述枕轨工作台底部的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连的齿轮、设置于所述直线导轨的侧面上并与所述齿轮啮合的齿条。

本实用新型所提供的磁悬浮直线轨排组装设备，主要包括直线导轨、枕轨工作台和F轨工作台。其中，直线导轨的长度方向尺寸明显，枕轨工作台设置在直线导轨上，可沿着直线导轨的长度方向滑动，枕轨工作台主要用于安装枕轨(一般为H枕轨)，在枕轨安装完成后可带动枕轨在直线导轨上滑动到所需位置，同时，各个枕轨工作台分别在直线导轨上滑动，可任意调节相邻两个枕轨工作台之间的间距，即轨枕距。F轨工作台设置在枕轨工作台上，主要用于安装F轨，并且F轨工作台一般同时设置一对，可分别设置在枕轨工作台的两端，该两个F轨工作台分别安装一列F轨，并且可各自在枕轨工作台上沿其横向方向(直线导轨的长度方向为纵向，其宽度方向为横向)进行滑动。如此，通过两个F轨工作台在枕轨工作台上的横向各自滑动，可调节相邻两列F轨之间的间距，即轨距。综上所述，本实用新型所提供的磁悬浮直线轨排组装设备，通过枕轨工作台和F轨工作台可简单、方便地实现枕轨和F轨的安装，并且通过各个枕轨工作台在直线导轨上的纵向滑动，以及各个F轨工作台在枕轨工作台上的横向各自滑动，可快速、精确地满足关于轨排的轨距和轨枕距等参数的不同装配需求，提高了设备的利用率和适应性，保证了装配精度和作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

图2为本实用新型所提供的一种具体实施方式中的第一调整机构和驱动机构的具体结构示意图；

图3为本实用新型所提供的一种具体实施方式中的第二调整机构的具体结构示意图。

其中，图1—图3中：

直线导轨—1，枕轨—2，枕轨工作台—3，F轨—4，F轨工作台—5，第一调整机构—6，第一安装支架—601，第一驱动缸—602，挡板—603，第二调整机构—7，第二安装支架—701，第二驱动缸—702，第三驱动缸—703，定位部件—8，驱动机构—9，驱动电机—901，齿轮—902，齿条—903。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，磁悬浮直线轨排组装设备主要包括直线导轨1、枕轨工作台3和F轨工作台5。

其中，直线导轨1的长度方向尺寸明显，枕轨工作台3设置在直线导轨1上，可沿着直线导轨1的长度方向滑动，枕轨工作台3主要用于安装枕轨2(一般为H枕轨2)，在枕轨2安装完成后可带动枕轨2在直线导轨1上滑动到所需位置，同时，各个枕轨工作台3分别在直线导轨1上滑动，可任意调节相邻两个枕轨工作台3之间的间距，即轨枕距。

F轨工作台5设置在枕轨工作台3上，主要用于安装F轨4，并且F轨工作台5一般同时设置一对，可分别设置在枕轨工作台3的两端，该两个F轨工作台5分别安装一列F轨4，并且可各自在枕轨工作台3上沿其横向方向进行滑动。如此，通过两个F轨工作台5在枕轨工作台3上的横向各自滑动，可调节相邻两列F轨4之间的间距，即轨距。

因此，本实施例所提供的磁悬浮直线轨排组装设备，通过枕轨工作台3和F轨工作台5可简单、方便地实现枕轨和F轨4的安装，并且通过各个枕轨工作台3在直线导轨1上的纵向滑动，以及各个F轨工作台5在枕轨工作台3上的横向各自滑动，可快速、精确地满足关于轨排的轨距和轨枕距等参数的不同装配需求，提高了设备的利用率和适应性，保证了装配精度和作业效率。

如图2所示，图2为本实用新型所提供的一种具体实施方式中的第一调整机构和驱动机构的具体结构示意图。

本实施例中增设了第一调整机构6，该第一调整机构6设置在F轨工作台5上，主要用于在安装F轨4时对F轨4的横向方向进行夹紧定位。具体的，该第一调整机构6主要包括第一安装支架601、第一驱动缸602和挡板603。其中，第一安装支架601设置在F轨工作台5上，并且具***于F轨工作台5上位于横向方向的一侧侧面上，比如外侧面。第一驱动缸602设置在第一安装支架601上，并且其设置方向可水平横向设置，主要用于与F轨4的一端连接并带动F轨4在横向方向上移动。挡板603设置在F轨工作台5上位于横向方向的另一侧侧面上，即与第一安装支架601的侧面相对，并且挡板603主要用于与F轨4的另一端相抵接。如此，在第一驱动缸602带动F轨4的一端往枕轨工作台3的中心移动时，通过挡板603可限制F轨4的横向位移，从而将F轨4在横向上夹紧定位。

当然，第一调整机构6的具体结构并不仅限于上述第一安装支架601、第一驱动缸602和挡板603的形式，其余比如设置在F轨工作台5横向方向上两端的滑块，通过两个滑块分别抵接F轨4横向上的两端，再通过销轴对滑块进行锁定的方式同样可以达到本实用新型的目的。

本实施例中还在枕轨工作台3的表面上设置了若干个定位部件8，该定位部件8主要用于与枕轨上的预留部件配合，以便通过该配合对枕轨2在枕轨工作台3的表面上进行定位。具体的，该定位部件8具体可为设置在枕轨工作台3表面上的若干个定位销，而在枕轨2上设置有预留孔，该定位销即用于与该预留孔相配合，从而在枕轨工作台3的表面上安装枕轨2时，可通过枕轨工作台3表面上的定位销与枕轨2上的预留孔的配合实现精确定位。而在枕轨2的定位完成后，由于枕轨2与F轨4之间一般通过螺栓等紧固件进行连接，因此可进一步定位F轨4在枕轨工作台3上的横向位置，进而确定两个F轨工作台5的各自移动位移和第一调整机构6的预紧程度。

当然，该定位部件8具体还可以为用于与枕轨2上的凹槽相配合的凸起、圆柱等结构。

如图3所示，图3为本实用新型所提供的一种具体实施方式中的第二调整机构的具体结构示意图。

另外，本实施例中还增设第二调整机构7，该第二调整机构7设置在F轨工作台5上，主要用于在安装F轨4时，对F轨4的垂向方向进行夹紧定位。具体的，该第二调整机构7主要包括第二安装支架701和第二驱动缸702。其中，第二安装支架701设置在F轨工作台5上，具体可设置在F轨工作台5的横向方向的侧面或者横纵方向45°角等位置处，同时，考虑到第一调整机构6的第一安装支架601也安装在F轨工作台5的横向方向的侧面上，因此该第二安装支架701可与第一安装支架601在各个枕轨工作台3上交替设置，或者第二安装支架701仅设置在F轨工作台5的横向方向45°角等互不干涉的位置。并且，第二安装支架701具体呈“L”型板，其一端延伸至F轨工作台5的顶部位置。第二驱动缸702设置在第二安装支架701上，具体的，设置在第二安装支架701上位于F轨工作台5的顶部的一端，并且第二驱动缸702可垂向设置，其伸缩杆与F轨4的顶端连接，主要用于带动F轨4在F轨工作台5上进行垂向移动，从而压紧或放松F轨4，保证F轨4在Z轴上的定位精确度。

进一步的，该第二调整机构7还包括第三驱动缸703。具体的，该第三驱动缸703设置在F轨工作台5上，一般设置在F轨工作台5上位于纵向方向的一侧侧面上，其伸缩杆与第二安装支架701上位于横向方向的架体连接，同时，第二安装支架701上位于横向方向的端部与F轨工作台5转动连接，如此，当第三驱动缸703的伸缩杆往外伸出时，带动第二安装支架701逆时针转动(以附图3为准)，从而使第二安装支架701留出F轨工作台5顶部的大部分空间，以方便安装F轨4，而在F轨4安装完成之后，第三驱动缸703的伸缩杆可往回缩，此时带动第二安装支架701顺时针转动，从而带动第二驱动缸702并使其伸缩杆的末端压紧在F轨4的顶面上。

当然，第二调整机构7的具体结构并不仅限于上述第二安装支架701、第二驱动缸702和第三驱动缸703，其余比如通过在枕轨工作台3表面上设置定位支架，再在定位支架上竖直设置压紧件，通过压紧件压紧F轨4顶面的方式同样可行。

此外，为方便各个枕轨工作台3在直线导轨1上移动，进而调节轨排的枕轨2距，本实施例中增设了驱动机构9。具体的，该驱动机构9可连接在直线导轨1与枕轨工作台3之间，主要用于驱动枕轨工作台3在直线导轨1上进行滑动。具体的，该驱动机构9主要包括驱动电机901、齿轮902和齿轮902。其中，驱动电机901设置在枕轨工作台3的底部位置，齿轮902的转轴与驱动电机901的输出轴相连，而齿条903设置在直线导轨1的侧面上，并与齿轮902相啮合。如此设置，当驱动电机901旋转时，带动齿轮902同步旋转，再通过齿轮齿条机构的啮合传动带动直线导轨1相对运动，而直线导轨1固定不动，因此驱动电机901带动各个枕轨工作台3在直线导轨1上沿其长度方向移动。

当然，驱动机构9的具体结构并不仅限于上述驱动电机901、齿轮902与齿条903的结构，其余比如沿着直线导轨1的长度方向设置的直线电机等，通过直线电机带动各个枕轨工作台3在直线导轨1上移动的方式同样可以采用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种磁悬浮直线轨排组装设备，其特征在于，包括直线导轨(1)、可滑动地设置于其上并用于安装枕轨(2)的若干个枕轨工作台(3)，以及可各自横向滑动地设置于各所述枕轨工作台(3)上并均用于安装F轨(4)的一对F轨工作台(5)。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮直线轨排组装设备，其特征在于，还包括设置于所述F轨工作台(5)上、用于在安装所述F轨(4)时对其横向方向进行夹紧定位的第一调整机构(6)。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮直线轨排组装设备，其特征在于，还包括设置于所述F轨工作台(5)上、用于在安装所述F轨(4)时对其垂向方向进行夹紧定位的第二调整机构(7)。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮直线轨排组装设备，其特征在于，还包括设置于所述枕轨工作台(3)的表面上、用于与所述枕轨(2)上的预留部件配合以对所述枕轨(2)进行定位的若干个定位部件(8)。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮直线轨排组装设备，其特征在于，还包括用于驱动所述枕轨工作台(3)在所述直线导轨(1)上滑动的驱动机构(9)。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮直线轨排组装设备，其特征在于，所述第一调整机构(6)具体包括连接于所述F轨工作台(5)上位于横向的一侧侧面上的第一安装支架(601)、设置于所述第一安装支架(601)上并用于带动所述F轨(4)的一端横向移动的第一驱动缸(602)，以及连接于所述F轨工作台(5)上位于横向的另一侧侧面上、用于与所述F轨(4)的另一端抵接的挡板(603)。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮直线轨排组装设备，其特征在于，所述第二调整机构(7)具体包括连接于所述F轨工作台(5)上并延伸至其顶部的第二安装支架(701)，以及设置于所述第二安装支架(701)上并用于带动所述F轨(4)的顶端垂向移动的第二驱动缸(702)。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮直线轨排组装设备，其特征在于，所述第二调整机构(7)还包括设置于所述F轨工作台(5)上、用于驱动所述第二安装支架(701)转动以对所述F轨(4)预留拆装空间的第三驱动缸(703)；所述第二安装支架(701)的端部与所述F轨工作台(5)转动连接，且所述第三驱动缸(703)的伸缩杆的末端与所述第二安装支架(701)的架体转动连接。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮直线轨排组装设备，其特征在于，所述定位部件(8)具体包括设置于所述枕轨工作台(3)表面上、用于与所述枕轨(2)上的预留孔配合的定位销。

10.根据权利要求9所述的磁悬浮直线轨排组装设备，其特征在于，所述驱动机构(9)具体包括设置于所述枕轨工作台(3)底部的驱动电机(901)、与所述驱动电机(901)的输出轴相连的齿轮(902)、设置于所述直线导轨(1)的侧面上并与所述齿轮(902)啮合的齿条(903)。