CN207026794U - 一种简易的钢板自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种简易的钢板自动焊接设备,涉及工业焊接技术领域。它包括底座、与底座插接配合的透明的防护罩,防护罩外,底座上端安装有控制面板;防护罩内,底座上端安装有焊接总成;所述的焊接总成包括工作装置、分别位于工作装置左右两侧且对称设置的定位装置;所述的工作装置包括分别与底座前后两侧固定的支架;后侧的支架上部固定有步进电机;步进电机的输出端沿水平前后方向设置;两个支架上部之间设置有沿水平前后方向的顶梁架。本实用新型的有益效果是:其适用性广,使用简单,焊接效果好,焊接质量高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业焊接技术领域。
背景技术
现有的小型钢板焊接都是通过人工焊接,需要佩戴面罩,以免伤害眼睛,比较麻烦,且溅出的焊接火花很容易伤害操作人员的衣服或者皮肤,极不安全。为了解决上述问题,出现了多种钢板的自动焊接设备。
然而现有的钢板自动焊接设备还存在一些其他缺陷,例如,焊枪依旧是简单的直线移动,理论上能够使钢板之间焊接均匀,但是在实际使用中,一方面没有考虑到焊丝的消耗,另一方面不适用于存在弯曲角度的钢板之间的焊接;为了保证对齐精准,有些钢板焊接接口面为倾斜面,传统竖直焊接的效果差;除此以外,传统的钢板固定方式为简单的刚性固定,容易导致钢板变形,影响焊接质量。为此我们公开了一种简易的钢板自动焊接设备,能够解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题,是针对上述存在的技术不足,提供一种简易的钢板自动焊接设备,其适用性广,使用简单,焊接效果好,焊接质量高。
本实用新型采用的技术方案是:提供一种简易的钢板自动焊接设备,包括底座、与底座插接配合的透明的防护罩,防护罩外,底座上端安装有控制面板;防护罩内,底座上端安装有焊接总成;所述的焊接总成包括工作装置、分别位于工作装置左右两侧且对称设置的定位装置;
所述的工作装置包括分别与底座前后两侧固定的支架;后侧的支架上部固定有步进电机;步进电机的输出端沿水平前后方向设置;两个支架上部之间设置有沿水平前后方向的顶梁架;顶梁架一端通过转轴与前侧的支架转动连接,另一端与步进电机的输出端固定连接;顶梁架上沿长度方向开有限位滑槽;限位滑槽内滑动配合连接有固定块;顶梁架内一端固定有A电动推杆;A电动推杆的输出端沿水平前后方向且与固定块固定连接;固定块内安装有B电动推杆;B电动推杆的输出端竖直向下固定有压力传感器,压力传感器下端竖直固定有焊枪;
所述的定位装置包括分别与底座固定连接的定位套架;定位套架下部沿竖直方向套接滑动有定位板;定位套架上端中部螺纹连接有调整螺栓;调整螺栓下端穿过定位套架且与定位板上部转动连接;定位架下方,底座上均匀分布有若干沿左右方向的套板;套板上部套接滑动有支撑板;定位板下端和支撑板上端均固定配合有硅胶垫;支撑板下部与套板之间均匀连接有压簧;
所述的控制面板、步进电机、A电动推杆、B电动推杆和压力传感器均与微处理器相连。
进一步优化本技术方案,一种简易的钢板自动焊接设备的硅胶垫的材质为耐热硅胶。
进一步优化本技术方案,一种简易的钢板自动焊接设备的前侧的支架下部安装有风机;风机与微处理器相连。
本实用新型与传统简易的钢板自动焊接装置相比,其有益效果在于:
1、透明的防护罩能够使工人清楚的观察焊接过程,而且能够保护眼睛,避免火花溅出;步进电机能够转动特定角度,从而使焊枪的焊接角度发生倾斜,方便焊接接口面为倾斜面的钢板;A电动推杆能够推动固定块在限位滑槽内滑动,使焊枪完成对钢板的焊接过程;B电动推杆能够使焊枪在竖直方向移动,从而调整焊丝的竖直方向的位置;压力传感器能够探测焊枪的焊丝与钢板是否接触,通过微处理器的作用适时调整焊枪竖直方向的位置,使得焊丝与钢板保持接触;控制面板能够控制本实用新型的工作过程。
2、通过支撑板起到对钢板的支撑作用,结合定位板的下压作用,能够将钢板固定;支撑板与套板之间通过压簧弹性连接,能够适应钢板的形状,避免刚性连接使钢板局部受力过大,导致钢板变形,同时方便调整钢板固定的高度位置;硅胶垫质地柔软,能够与钢板贴合均匀,减轻钢板局部受力的压强,同时通过摩擦作用,使得钢板的固定效果更好;硅胶垫采用耐热硅胶材质,耐高温性能好,避免飞溅的火花造成硅胶垫受损;风机工作能够加速焊接冷却,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为去除防护罩后的结构示意图;
图3为工作装置的分解结构图;
图4为套板处的分解结构图;
图5为本实用新型的电路示意图;
图6为本实用新型的逻辑电路框图。
图中,1、底座;2、防护罩;3、控制面板;4、支架;5、步进电机;6、顶梁架;7、限位滑槽;8、固定块;9、A电动推杆;10、B电动推杆;11、压力传感器;12、焊枪;13、定位套架;14、定位板;15、调整螺栓;16、套板;17、支撑板;18、硅胶垫;19、压簧;20、风机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-2所示,一种简易的钢板自动焊接设备,包括底座1、与底座1插接配合的透明的防护罩2,防护罩2外,底座1上端安装有控制面板3;防护罩2内,底座1上端安装有焊接总成;所述的焊接总成包括工作装置、分别位于工作装置左右两侧且对称设置的定位装置。
如图3-6所示,所述的工作装置包括分别与底座1前后两侧固定的支架4;后侧的支架4上部固定有步进电机5;步进电机5的输出端沿水平前后方向设置;两个支架4上部之间设置有沿水平前后方向的顶梁架6;顶梁架6一端通过转轴与前侧的支架4转动连接,另一端与步进电机5的输出端固定连接;顶梁架6上沿长度方向开有限位滑槽7;限位滑槽7内滑动配合连接有固定块8;顶梁架6内一端固定有A电动推杆9;A电动推杆9的输出端沿水平前后方向且与固定块8固定连接;固定块8内安装有B电动推杆10;B电动推杆10的输出端竖直向下固定有压力传感器11,压力传感器11下端竖直固定有焊枪12。
所述的定位装置包括分别与底座1固定连接的定位套架13;定位套架13下部沿竖直方向套接滑动有定位板14;定位套架13上端中部螺纹连接有调整螺栓15;调整螺栓15下端穿过定位套架13且与定位板14上部转动连接;定位架下方,底座1上均匀分布有若干沿左右方向的套板16;套板16上部套接滑动有支撑板17;定位板14下端和支撑板17上端均固定配合有硅胶垫18;支撑板17下部与套板16之间均匀连接有压簧19。
所述的控制面板3、步进电机5、A电动推杆9、B电动推杆10和压力传感器11均与微处理器相连;硅胶垫18的材质为耐热硅胶;前侧的支架4下部安装有风机20;风机20与微处理器相连。
首先,将需要焊接的钢板分别放置在左右两侧的支撑板17上,调整好钢板之间的位置,之后旋拧调整螺栓15,使定位板14沿定位套架13下滑,最终将钢板压紧,此过程中,由于支撑板17与套板16之间通过压簧19连接,所以能够使支撑板17随着根据钢板的形状而改变位置;调整定位板14,将钢板下压,能够使钢板的高度下降,使得左右两侧的钢板最终能够处于焊接的合适位置。
之后将防护罩2插接在底座1上,此时准备工作完成,通过控制面板3控制工作装置启动,如图6所示,此时A电动推杆9工作,推动固定块8在水平前后方向滑动,焊枪12随之移动,对钢板进行焊接;焊接时,压力传感器11工作,检测到焊枪12对压力传感器11的压力,当焊枪12的焊丝与钢板逐渐接触时,压力值逐渐增大,当焊丝与钢板远离时,压力值逐渐减小,所以在本实施例中事先设定合适的压力值,处于此压力值时,能够保证焊接质量;在焊接时,当实时压力值小于设定的压力值时,压力传感器11发出信号,微处理器控制B电动推杆10的输出端下移,使焊枪12下移;当实时压力值大于设定的压力值时,微处理器控制B电动推杆10的输出端上移,使焊枪12上移,通过此过程能够使焊接均匀,消除焊丝的消耗以及钢板形状对焊接效果造成的影响。
对接口面处倾斜的钢板之间焊接时,通过控制面板3控制步进电机5转动合适角度,即可使焊枪12倾斜合适角度,提高焊接效果;在焊接时,通过控制面板3能够控制风机20启动,风机20吹风,加速焊接处的冷却,缩短焊接之后的等待时间,方便工人将焊接完成的钢板取出;本实施例中步进电机5采用GM12-15BY型,A电动推杆9采用XTL100型,B电动推杆10采用PXTL型,压力传感器11采用MDM290型。
Claims (3)
1.一种简易的钢板自动焊接设备,包括底座、与底座插接配合的透明的防护罩,其特征在于:防护罩外,底座上端安装有控制面板;防护罩内,底座上端安装有焊接总成;所述的焊接总成包括工作装置、分别位于工作装置左右两侧且对称设置的定位装置;
所述的工作装置包括分别与底座前后两侧固定的支架;后侧的支架上部固定有步进电机;步进电机的输出端沿水平前后方向设置;两个支架上部之间设置有沿水平前后方向的顶梁架;顶梁架一端通过转轴与前侧的支架转动连接,另一端与步进电机的输出端固定连接;顶梁架上沿长度方向开有限位滑槽;限位滑槽内滑动配合连接有固定块;顶梁架内一端固定有A电动推杆;A电动推杆的输出端沿水平前后方向且与固定块固定连接;固定块内安装有B电动推杆;B电动推杆的输出端竖直向下固定有压力传感器,压力传感器下端竖直固定有焊枪;
所述的定位装置包括分别与底座固定连接的定位套架;定位套架下部沿竖直方向套接滑动有定位板;定位套架上端中部螺纹连接有调整螺栓;调整螺栓下端穿过定位套架且与定位板上部转动连接;定位架下方,底座上均匀分布有若干沿左右方向的套板;套板上部套接滑动有支撑板;定位板下端和支撑板上端均固定配合有硅胶垫;支撑板下部与套板之间均匀连接有压簧;
所述的控制面板、步进电机、A电动推杆、B电动推杆和压力传感器均与微处理器相连。
2.根据权利要求1所述的一种简易的钢板自动焊接设备,其特征在于:硅胶垫的材质为耐热硅胶。
3.根据权利要求1所述的一种简易的钢板自动焊接设备,其特征在于:前侧的支架下部安装有风机;风机与微处理器相连。
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