CN207026708U - 一种自动焊接机器手 - Google Patents
一种自动焊接机器手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207026708U CN207026708U CN201720984033.3U CN201720984033U CN207026708U CN 207026708 U CN207026708 U CN 207026708U CN 201720984033 U CN201720984033 U CN 201720984033U CN 207026708 U CN207026708 U CN 207026708U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide unit
- driving member
- guide rails
- servomotor
- soldering turret
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动焊接机器手,包括X型焊钳、电焊变压器、两个导轨、滑台和伺服电机,两个导轨间隔并列,滑台置于两个导轨上,并沿两个导轨移动;X型焊钳和电焊变压器均固定置于滑台的上端面,X型焊钳与电焊变压器通过线路连接;伺服电机置于两个导轨的一侧,滑台的底部设置有传动件,传动件的一端与伺服电机的输出轴连接,伺服电机的输出轴带动传动件转动,传动件带动滑台沿两个导轨移动。相对现有技术,本实用新型伺服电机的输出轴带动传动件转动,传动件带动滑台沿两个导轨移动,滑台带动X型焊钳对零件进行焊接,结构简单,能有效降低成本,且焊接效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,特别涉及一种自动焊接机器手。
背景技术
现有技术中,自动焊接机器手结构复杂,成本高,所以有必要对这些问题进行解决。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动焊接机器手,所要解决的技术问题是:自动焊接机器手结构复杂,成本高。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种自动焊接机器手,包括X型焊钳、电焊变压器、两个导轨、滑台和伺服电机,两个所述导轨间隔并列,所述滑台置于两个所述导轨上,并沿两个所述导轨移动;所述X型焊钳和电焊变压器均固定置于所述滑台的上端面,所述X型焊钳与所述电焊变压器通过线路连接;所述伺服电机置于两个所述导轨的一侧,所述滑台的底部设置有传动件,所述传动件的一端与所述伺服电机的输出轴连接,所述伺服电机的输出轴带动所述传动件转动,所述传动件带动所述滑台沿两个所述导轨移动。
进一步,所述传动件为丝杆。
本实用新型的有益效果是:伺服电机的输出轴带动所述传动件转动,所述传动件带动所述滑台沿两个所述导轨移动,滑台带动X型焊钳对零件进行焊接,结构简单,能有效降低成本,且焊接效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种自动焊接机器手的主视图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、X型焊钳,2、电焊变压器,3、导轨,4、滑台,5、伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示,一种自动焊接机器手,包括X型焊钳1、电焊变压器2、两个导轨3、滑台4和伺服电机5,两个所述导轨3间隔并列,所述滑台4 置于两个所述导轨3上,并沿两个所述导轨3移动;所述X型焊钳1和电焊变压器2均固定置于所述滑台4的上端面,所述X型焊钳1与所述电焊变压器2通过线路连接;所述伺服电机5置于两个所述导轨3的一侧,所述滑台 4的底部设置有传动件,所述传动件的一端与所述伺服电机5的输出轴连接,所述伺服电机5的输出轴带动所述传动件转动,所述传动件带动所述滑台4 沿两个所述导轨3移动。
上述实施例中,所述传动件为丝杆。
伺服电机5的输出轴带动所述传动件转动,所述传动件带动所述滑台4 沿两个所述导轨3移动,滑台4带动X型焊钳1对零件进行焊接,结构简单,能有效降低成本,且焊接效率高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种自动焊接机器手,其特征在于:包括X型焊钳(1)、电焊变压器(2)、两个导轨(3)、滑台(4)和伺服电机(5),两个所述导轨(3)间隔并列,所述滑台(4)置于两个所述导轨(3)上,并沿两个所述导轨(3)移动;所述X型焊钳(1)和电焊变压器(2)均固定置于所述滑台(4)的上端面,所述X型焊钳(1)与所述电焊变压器(2)通过线路连接;所述伺服电机(5)置于两个所述导轨(3)的一侧,所述滑台(4)的底部设置有传动件,所述传动件的一端与所述伺服电机(5)的输出轴连接,所述伺服电机(5)的输出轴带动所述传动件转动,所述传动件带动所述滑台(4)沿两个所述导轨(3)移动。
2.根据权利要求1所述一种自动焊接机器手,其特征在于:所述传动件为丝杆。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720984033.3U CN207026708U (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种自动焊接机器手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720984033.3U CN207026708U (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种自动焊接机器手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207026708U true CN207026708U (zh) | 2018-02-23 |
Family
ID=61474576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720984033.3U Expired - Fee Related CN207026708U (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种自动焊接机器手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207026708U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107283035A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-10-24 | 柳州市开宇机器人有限公司 | 一种自动焊接机器手 |
-
2017
- 2017-08-08 CN CN201720984033.3U patent/CN207026708U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107283035A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-10-24 | 柳州市开宇机器人有限公司 | 一种自动焊接机器手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205129158U (zh) | 一种龙门式高速点焊机装置 | |
CN203003373U (zh) | 一种焊接机焊接轨迹调节装置 | |
CN209582800U (zh) | 一种循环送料机构 | |
CN207026708U (zh) | 一种自动焊接机器手 | |
CN202608057U (zh) | 一种中空板封边机 | |
CN203791856U (zh) | 一种自动焊接机 | |
CN102615826A (zh) | 一种中空板封边机 | |
CN203125018U (zh) | 自动多功能焊接机 | |
CN105000423A (zh) | 多工位自动绕线装置 | |
CN104476025B (zh) | 自动焊接装置 | |
CN204470795U (zh) | 激光切割机自动送料装置 | |
CN106181211A (zh) | 一种电动调节式弯折管件的焊接装置 | |
CN203992229U (zh) | 铰链自动铆接机 | |
CN202174340U (zh) | 带有下置横梁的龙门式数控超声波焊接机 | |
CN204996964U (zh) | 用于开关底盒冲压的自动送料机构 | |
CN202129538U (zh) | 一种自动焊接设备 | |
CN206263349U (zh) | 一种光缆纵包钢带或铝带自动焊接装置用带尾定位装置 | |
CN203317990U (zh) | 等离子切割雕刻一体机 | |
CN108326498B (zh) | 一种钢板焊接装置 | |
CN202317395U (zh) | 一种氩弧焊机 | |
CN104526207A (zh) | 一种支托轮焊接机 | |
CN210937560U (zh) | 一种自动汇流焊的焊接结构 | |
CN206296565U (zh) | 一种刀库一体焊接设备 | |
CN107283035A (zh) | 一种自动焊接机器手 | |
CN211099877U (zh) | 一种组装磁铁点胶机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180223 Termination date: 20210808 |