CN207019697U - 编码器正反转检测及细分电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种编码器正反转检测及细分电路，包括编码器和触发器U1，而所述编码器的A、B端分别连接触发器U1的CK端和D端，所述触发器U1的输出端Q连接单片机的I/O口；所述触发器为D触发器；所述编码器的A、B端连接同或门电路U2的输入端，同或门电路U2的输出端Y连接单片机的中断口；本实用新型采用硬件电路识别出编码器正反转，单片机只需判断高低电平就可判断编码器正反转状态，并且对编码器硬件进行细分处理，简化了单片机的程序设计，提高可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于编码器检测电路领域，具体涉及一种编码器正反转检测及细分电路。
背景技术
编码器由光电模块和光栅组成，光电模块输出的信号有A、B 两相 ,电机的主轴连接着编码器带动编码器的光栅盘转动，光电模块检测光栅盘的转动，每度输出多少个脉冲，AB相的脉冲相差90度 ，程序通过检测A B相交叉点的时间之后哪一路是高电平来判断正反转。
但是现有编码器的处理一般都通过软件算法识别编码器正反转，缺少使用硬件电路的监测方法。
发明内容
本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种编码器正反转检测及细分电路。
本实用新型的技术方案是：
一种编码器正反转检测及细分电路，包括编码器和触发器U1，而所述编码器的A、B端分别连接触发器U1的CK端和D端，所述触发器U1的输出端Q连接单片机的I/O口；
所述触发器为D触发器；
所述编码器的A、B端连接同或门电路U2的输入端，同或门电路U2的输出端Y连接单片机的中断口。
本实用新型采用硬件电路识别出编码器正反转，单片机只需判断高低电平就可判断编码器正反转状态，并且对编码器硬件进行细分处理，简化了单片机的程序设计，提高可靠性。
附图说明
图1 是本实用新型的电路图；
图2是本实用新型的真值表；
图3是本实用新型的A、B、C三项的波形图。
具体实施方式
以下，参照附图和实施例对本实用新型进行详细说明：
如图1至图3所示，一种编码器正反转检测及细分电路，包括编码器和触发器U1，而所述编码器的A、B端分别连接触发器U1的CK端和D端，所述触发器U1的输出端Q连接单片机的I/O口；
所述触发器为D触发器；
所述编码器的A、B端连接同或门电路U2的输入端，同或门电路U2的输出端Y连接单片机的中断口。
本具体实施例中编码器U1的A、B端分别接到D触发器的CK端和D端，当编码器正转时A项超前B项，D触发器输出低电平，当编码器反转时B项超前A项D触发器输出高电平。D触发器真值表如图2所示，将D触发器U1的输出接到单片机的普通I/O口，通过单片机的I/O口的电平变化就可以识别出编码器的正反转。
将编码器的A、B端接到同或门电路U2，将编码器输出的A、B两项信号进行而细分处理输出到Y上，将Y接到单片机的中断口就可以检测编码器旋转脉冲数以及速度，A、B、C三项波形如图3所示。
本实用新型采用硬件电路识别出编码器正反转，单片机只需判断高低电平就可判断编码器正反转状态，并且对编码器硬件进行细分处理，简化了单片机的程序设计，提高可靠性。
Claims (3)
1.一种编码器正反转检测及细分电路，包括编码器和触发器U1，其特征在于所述编码器的A、B端分别连接触发器U1的CK端和D端，所述触发器U1的输出端Q连接单片机的I/O口。
2.根据权利要求1所述的编码器正反转检测及细分电路，其特征在于：所述触发器为D触发器。
3.根据权利要求1所述的编码器正反转检测及细分电路，其特征在于：所述编码器的A、B端连接同或门电路U2的输入端，同或门电路U2的输出端Y连接单片机的中断口。
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| CN112461110A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-09 | 苏州朗高电机有限公司 | 一种ssi编码器的测试工具 |
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| CN112461110A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-09 | 苏州朗高电机有限公司 | 一种ssi编码器的测试工具 |
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