CN207015924U - 一种油罐车盖 - Google Patents

Abstract

一种油罐车盖，包括锁杆、盖臂、锁槽、轴柱，以及用于封盖住充装口的口盖，锁槽和轴柱对称固定设置于充装口的两侧的油罐车罐体上，盖臂的一端采用转轴可水平旋转的连接在轴柱上，盖臂的另一端可拆卸的卡接在锁槽内，锁杆的中间设有上下贯穿的螺孔以及与螺孔相匹配的螺杆，螺杆的下端与用于封盖住充装口的口盖固定相连，螺杆的上端与横向设置的锁杆相连，锁杆上还装有智能码片，以便油罐车的充装机器人通过视觉摄像定位到锁杆，并通过充装机器人的机器手旋转锁杆实现打开或关闭口盖，本实用新型在满足人工操作的情况下，也能采用机器手自动打开和关闭充装口的口盖，且本实用新型具备导向定位功能，从而方便了充装机器人实现自动控制。

Description

一种油罐车盖

技术领域

本实用新型涉及石油化工高危流体充装设备领域，具体涉及一种用于自动充装液体化工的油罐车盖。

背景技术

目前，市场上用于石油化工的油罐车的充装口盖的产品类型较多，技术也比较成熟，但规格大小不统一，结构也多样，一般只能适合手工操作。由于石油化工需运转的化工产品大多为高危流体，以及液化的气体，采用人工充装方式，其不仅作业强度大，且危险性高。

随着机械化、自动化程度的提高，市场对这种充装口盖提出了更高要求，目前市面上还未出现能够适合机器手打开或关闭的充装口盖，从而不仅增加了人们的工作强度，而且给操作人员带来很大危险性。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述技术问题，提供了一种在满足人工操作的情况下，也能采用机器手方便打开和关闭充装口的口盖的油罐车盖，以解决现有油罐车充装口只能由人工进行开关的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种油罐车盖，用于安装于油罐车罐体的充装口上，该油罐车盖包括锁杆、盖臂、锁槽、轴柱，以及用于封盖住充装口的口盖，所述锁槽和所述轴柱对称固定设置于充装口的两侧的油罐车罐体上，所述盖臂的一端采用转轴可水平旋转的连接在轴柱上，盖臂的另一端可拆卸的卡接在锁槽内，所述锁杆的中间设有上下贯穿的螺孔以及与螺孔相匹配的螺杆，所述螺杆的下端与口盖固定相连，螺杆的上端与横向设置的锁杆相连，所述锁杆上还装有智能码片，以便油罐车的充装机器人通过视觉摄像定位到锁杆，并通过充装机器人的机器手旋转锁杆实现打开或关闭口盖。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述充装口和所述口盖均为尺寸相对的圆形结构。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述充装口由钢筒制造而成，且所述钢筒穿过油罐车罐体并焊接在油罐车罐体上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述充装口和所述口盖之间设有密封圈，所述密封圈固定设置于充装口边缘或口盖的边缘。

本实用新型的油罐车盖可以达到如下有益效果：

本实用新型的油罐车盖，用于安装于油罐车罐体的充装口上，通过包括锁杆、盖臂、锁槽、轴柱，以及用于封盖住充装口的口盖，所述锁槽和所述轴柱对称固定设置于充装口的两侧的油罐车罐体上，所述盖臂的一端采用转轴可水平旋转的连接在轴柱上，盖臂的另一端可拆卸的卡接在锁槽内，所述锁杆的中间设有上下贯穿的螺孔以及与螺孔相匹配的螺杆，所述螺杆的下端与口盖固定相连，螺杆的上端与横向设置的锁杆相连，所述锁杆上还装有智能码片，以便油罐车的充装机器人通过视觉摄像定位到锁杆，并通过充装机器人的机器手旋转锁杆实现打开或关闭口盖，使得本实用新型在满足人工操作的情况下，也能采用机器手自动打开和关闭充装口的口盖，且本实用新型具备导向定位功能，从而满足了充装机器人实现自动充装的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型油罐车盖提供的一实例的结构示意图；

图2为本实用新型油罐车盖提供的一实例的剖面图。

图中：1、油罐车罐体，2、轴柱，3、盖臂，4、充装口，5、口盖，6、锁槽，7、锁杆。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

图1为本实用新型油罐车盖提供的一实例的结构示意图，图2为本实用新型油罐车盖提供的一实例的剖面图，如图1和图2所示，油罐车盖用于安装于油罐车罐体1的充装口4上，该油罐车盖包括锁杆7、盖臂3、锁槽6、轴柱2，以及用于封盖住充装口4的口盖5，所述锁槽6和所述轴柱2对称固定设置于充装口4的两侧的油罐车罐体1上，所述盖臂3的一端采用转轴可水平旋转的连接在轴柱2上，盖臂3的另一端可拆卸的卡接在锁槽6内，所述锁杆7的中间设有上下贯穿的螺孔以及与螺孔相匹配的螺杆，所述螺杆的下端与口盖5固定相连，螺杆的上端与横向设置的锁杆7相连，所述锁杆7上还装有智能码片，以便油罐车的充装机器人通过视觉摄像定位到锁杆7，并通过充装机器人的机器手旋转锁杆7实现打开或关闭口盖5。

具体实施中，所述充装口4和所述口盖5均为尺寸相对的圆形结构。

具体实施中，所述充装口4由钢筒制造而成，且所述钢筒穿过油罐车罐体1并焊接在油罐车罐体1上。

所述充装口4和所述口盖5之间设有密封圈，所述密封圈固定设置于充装口4边缘或口盖5的边缘。

本实用新型的基本工作原理如下：

开盖流程：首先将锁杆7反时针转动度，使口盖5与充装口4松动；然后将盖臂3以轴柱2为圆心顺时针动度，则口盖5随着向上移开，使充装口4被打开，这时可以对油罐车进行充装。

关盖流程：将盖臂3反时针方向拨动度，使其进入锁槽6（锁槽6用于限制其不能上下、左右和向前移动），口盖5也随之移动而将充装口4盖住，最后再将锁杆7顺时针旋转度，将口盖5压紧。

定位功能：锁杆7中心装有智能码片，通过视觉摄像定位即可便于油罐车的充装机器人的机器手寻找及定位，其充装机器人具有了智能寻找、定位、自动打开和关闭口盖5的功能。

本实用新型在打开口盖5后，可对油罐车的罐体进行化工流体的充装，充装完成后将其关闭，以防止油气外溢，可广泛应用于石油化工领域流体的装卸作业，在满足人工操作的情况下，同时能利用充装机器人打开和关闭充装口4，以实现自动化操作。

在此需说明的是，本实用新型保护的核心是用于自动充装液体化工的油罐车盖，其可与一种高危流体充装机器人（该专利与本申请同日提交）配合使用以自动开关充装口4的口盖5，例如，高危流体充装机器人专利公开了：包括立柱，以及设置在立柱侧面且可进行水平旋转的机械臂组件，所述立柱与机械臂组件之间设有驱动机械臂组件沿水平方向旋转的水平关节，所述机械臂组件包含多节依次相连的机械臂，以及设置在相邻机械臂之间以驱动每节机械臂沿垂直方向旋转的垂直关节，所述机械臂为用于连接各关节节点和输送液体介质的鹤管，位于机械臂组件末端的机械臂为用于打开和关闭油罐车口盖5的机械手臂，所述机械手臂上固定设有用于压紧和拧松油罐车口盖5的机械手，且所述机械手与所述机械手臂的夹角呈预设角度，所述机械手上设有用于对油罐车口盖5进行寻找和定位的摄像头。因此，为了更清楚了解本实用新型的工作原理，可以查看高危流体充装机器人专利的具体内容，在本实用新型中不做具体阐述。

本实用新型改变了目前用人力进行打开或关闭充装口4的口盖5的这种操作，用机器人来代替，这样可以减少人工成本，提高安全系数，减少安全隐患，提高自动控制水平进而提高生产效益。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (4)

1.一种油罐车盖，用于安装于油罐车罐体的充装口上，其特征在于，包括锁杆、盖臂、锁槽、轴柱，以及用于封盖住充装口的口盖，所述锁槽和所述轴柱对称固定设置于充装口的两侧的油罐车罐体上，所述盖臂的一端采用转轴可水平旋转的连接在轴柱上，盖臂的另一端可拆卸的卡接在锁槽内，所述锁杆的中间设有上下贯穿的螺孔以及与螺孔相匹配的螺杆，所述螺杆的下端与口盖固定相连，螺杆的上端与横向设置的锁杆相连，所述锁杆上还装有智能码片，以便油罐车的充装机器人通过视觉摄像定位到锁杆，并通过充装机器人的机器手旋转锁杆实现打开或关闭口盖。

2.按照权利要求1所述的油罐车盖，其特征在于，所述充装口和所述口盖均为尺寸相对的圆形结构。

3.按照权利要求2所述的油罐车盖，其特征在于，所述充装口由钢筒制造而成，且所述钢筒穿过油罐车罐体并焊接在油罐车罐体上。

4.按照权利要求1至3任一项所述的油罐车盖，其特征在于，所述充装口和所述口盖之间设有密封圈，所述密封圈固定设置于充装口边缘或口盖的边缘。