CN207015661U - 一种纸尿裤的包装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸尿裤的包装设备,包括机架,机架上设有包装台、上料工位、包装工位;输送机构,输送机构用于输送纸尿裤至上料工位;翻转机构,该翻转机构包括翻转架以及驱动装置,翻转架可转动的安装于机架上;上料工位以及包装工位位于翻转架的转动轨迹上;翻转架上设有多个落料板,多个落料板绕翻转架的中心轴线圆周阵列;驱动装置用于带动翻转架转动并使多个落料板循环交错的由上料工位运动至包装工位;推料机构,该推料机构用于推动纸尿裤由包装工位运动至包装台。本实用新型的纸尿裤的包装设备,可通过多个落料板循环交错的由上料工位运动至包装工位来进行纸尿裤的包装,提高包装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸尿裤技术领域,尤其涉及一种纸尿裤的包装设备。
背景技术
目前,纸尿裤是一次性,使用后即可抛弃的产品,随着社会经济的发展,纸尿裤也日益增长。现有的厂家在进行纸尿裤包装时,往往是将制作成型好的纸尿裤通过人工进行规整后,按规定的片数进行包装,包装速度较慢。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种纸尿裤的包装设备,可通过多个落料板循环交错的由上料工位运动至包装工位来进行纸尿裤的包装,提高包装效率。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
一种纸尿裤的包装设备,包括,
机架,机架上设有包装台、上料工位、包装工位;
输送机构,输送机构用于输送纸尿裤至上料工位;
翻转机构,该翻转机构包括翻转架以及驱动装置,翻转架可转动的安装于机架上;上料工位以及包装工位位于翻转架的转动轨迹上;翻转架上设有多个落料板,多个落料板绕翻转架的中心轴线圆周阵列;驱动装置用于带动翻转架转动并使多个落料板循环交错的由上料工位运动至包装工位;
推料机构,该推料机构用于推动纸尿裤由包装工位运动至包装台。
优选的,落料板上设有称重传感器,称重传感器用于检测纸尿裤的重量并传送重量信号给所述驱动装置。
优选的,机架上设有机械手以及次品台,该机械手设有输送机构的上方并用于夹取输送机构上的次品纸尿裤运动至次品台。
优选的,次品台位于翻转架的一侧,次品台设有靠近翻转架的一端形成第一输送段,次品台远离翻转架的一端设有次品箱,机械手用于夹取输送机构上的次品纸尿裤运动至第一输送段。
优选的,包装台位于翻转架的一侧,包装台靠近翻转架的一端形成第二输送段,包装台远离翻转架的一端设有用于打包纸尿裤的打包机构。
优选的,驱动装置为伺服电机。
优选的,推送机构为驱动气缸。
优选的,落料板设有四个。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:其翻转架上设有的多个落料板可循环交错的由上料工位运动至包装工位,即其中一个落料板在上料工位接收由输送机构输送送入的纸尿裤时,可翻转运动至包装工位,由推料机构推送至包装台进行包装;而与此同时,另一个落料板已经运动至上料工位为下一次的纸尿裤接收做准备,如此循环,可提高包装作业的连续性,有效提高包装作业效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的另一视角结构示意图。
图中:10、机架;11、包装台;11、第二输送段;12、次品台;121、第一输送段;20、输送机构;30、翻转架;31、落料板;40、推送机构;50、机械手。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
如图1以及图2所示的一种纸尿裤的包装设备,包括机架10、输送机构20以及翻转机构,具体在机架10上设有包装台11、上料工位以及包装工位。输送机构20用于输送纸尿裤至上料工位。另外,该翻转机构包括翻转架30以及驱动装置,将翻转架30可转动的安装于机架10上,且上述的上料工位以及包装工位均可位于翻转架30的转动轨迹上。在翻转架30上设有多个落料板31,使多个落料板31绕翻转架30的中心轴线圆周阵列。驱动装置用于带动翻转架30转动,在翻转架30的转动过程中,上述多个落料板31循环交错的由上料工位运动至包装工位。推料机构用于推动纸尿裤由包装工位运动至包装台11。
在上述结构基础上,使用本实用新型的纸尿裤的包装设备时,可将输送机构20衔接至纸尿裤成型设备的出口处,成型后的纸尿裤可直接由输送机构20输送,与此同时,翻转架30的其中一个落料板31转动至上料工位处,由输送机构20输送过来的成型纸尿裤可由该落料板31接收,此时,启动驱动装置,翻转架30可进行翻转,即接收了纸尿裤的落料板31会翻转运动至包装工位,由推料机构推送至包装台11进行包装;在接收了纸尿裤的落料板31翻转至包装工位的同时,另一个落料板31会翻转运动至上料工位为下一次的纸尿裤接收做准备,如此循环,可提高包装作业的连续性,有效提高包装作业效率。
优选的,本实施例中,在落料板31上可设有称重传感器,该称重传感器用于检测纸尿裤的重量,并传送重量信号给所述驱动装置。即是说,可在称重传感器内预设一重量值,该重量值为特定数量的纸尿裤的重量。设定的重量值为十片纸尿裤的重量为例,在落料板31上的接受的纸尿裤的重量达到设定的重量值时,称重传感器可将该重量信号发送给驱动装置,驱动装置此时驱动落料板31运动至包装工位,如此可对纸尿裤定量进行包装。当然,在没有称重传感器的情况下,落料板31在每接收一片纸尿裤便可翻转一次,通过计算翻转的次数进行包装也可定量。
优选的,还可在机架10上设有机械手50以及次品台12,该机械手50设有输送机构20的上方并用于夹取输送机构20上的次品纸尿裤运动至次品台12。如此,在发生输送机构20上输送的纸尿裤为次品时,可通过机械手50夹取次品纸尿裤运动至次品台12进行回收再生产,还可避免将次品纸尿裤包装至包装袋内。当然,上述次品纸尿裤的识别可通过人眼来识别,也可通过摄像头等其他识别装置来识别。
更具体的是,上述次品台12位于翻转架30的一侧,在次品台12设有靠近翻转架30的一端形成第一输送段121,次品台12远离翻转架30的一端设有次品箱,上述机械手50具体可夹取输送机构20上的次品纸尿裤运动至第一输送段121,再通过第一输送段121输送至次品箱进行回收再生产即可,减少机械手50的运动行程,便于及时将次品纸尿裤夹取出来。
同样的,上述包装台11也可位于翻转架30的一侧,包装台11靠近翻转架30的一端形成第二输送段11,包装台11远离翻转架30的一端设有打包机构,如此,推送机构40将纸尿裤推送至第二输送段11,便可由第二输送段11继续输送至打包机构进行打包,如此可减少推送机构40的运动行程,便于推送机构40能够及时进行下一次的推送作业,效率更高。
优选的,本实施例中的驱动装置为伺服电机,便于电控以及设定转速,从而控制纸尿裤的打包数量。
优选的,推送机构40为驱动气缸,推送结构更加稳定。
优选的,落料板31设有四个,即各个落料板31可呈90度垂直设置,如此在其中一个落料板31位于上料工位时,与其垂直的落料板31可用作翻转时的挡板,防止在翻转时发生纸尿裤掉落的情况。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种纸尿裤的包装设备,其特征在于,包括,
机架,机架上设有包装台、上料工位、包装工位;
输送机构,输送机构用于输送纸尿裤至上料工位;
翻转机构,该翻转机构包括翻转架以及驱动装置,翻转架可转动的安装于机架上;上料工位以及包装工位位于翻转架的转动轨迹上;翻转架上设有多个落料板,多个落料板绕翻转架的中心轴线圆周阵列;驱动装置用于带动翻转架转动并使多个落料板循环交错的由上料工位运动至包装工位;
推料机构,该推料机构用于推动纸尿裤由包装工位运动至包装台。
2.如权利要求1所述的纸尿裤的包装设备,其特征在于,落料板上设有称重传感器,称重传感器用于检测纸尿裤的重量并传送重量信号给所述驱动装置。
3.如权利要求1所述的纸尿裤的包装设备,其特征在于,机架上设有机械手以及次品台,该机械手设有输送机构的上方并用于夹取输送机构上的次品纸尿裤运动至次品台。
4.如权利要求3所述的纸尿裤的包装设备,其特征在于,次品台位于翻转架的一侧,次品台设有靠近翻转架的一端形成第一输送段,次品台远离翻转架的一端设有次品箱,机械手用于夹取输送机构上的次品纸尿裤运动至第一输送段。
5.如权利要求1所述的纸尿裤的包装设备,其特征在于,包装台位于翻转架的一侧,包装台靠近翻转架的一端形成第二输送段,包装台远离翻转架的一端设有用于打包纸尿裤的打包机构。
6.如权利要求1所述的纸尿裤的包装设备,其特征在于,驱动装置为伺服电机。
7.如权利要求1所述的纸尿裤的包装设备,其特征在于,推送机构为驱动气缸。
8.如权利要求1所述的纸尿裤的包装设备,其特征在于,落料板设有四个。
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