CN207014076U - 直排式自动换刀装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直排式自动换刀装置,包括:支架组件以及装在支架组件上的气缸、线性导轨和刀爪,所述支架组件包括:后盖箱和水平的刀爪固定板,所述刀爪安装在刀爪固定板上,所述后盖箱的前端部盖有内门板,所述线性导轨穿过内门板滑动安装在后箱盖的内底面上,线性导轨的底端固定有水平的线轨传动板,线轨传动板的前端部与刀爪固定板固定连接;所述气缸的缸体端固定在后盖箱的内顶面上,气缸的活塞端穿过内门板并连接在线轨传动板上,由气缸通过线性导轨和线轨传动板带动刀爪前后运动。本实用新型的刀库结构简单、耐用、维护成本低;换刀稳定,换刀速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控雕铣机的刀库用的自动换刀装置。
背景技术
近年来,随着数控雕铣机在零件加工行业的广泛应用,庞大的市场需求不断推动雕铣机技术的发展,同时也对雕铣机的换刀速度提出更高的要求,其中直排式刀库以其成本低、结构简单、快速最受欢迎。但受现有技术的制约,雕铣机带刀库不稳定、换刀慢,很大程度上限制了雕铣机的发展。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足,提供一种直排式自动换刀装置,用于数控雕铣机加工过程中自行换刀,提高加工效率。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是:一种直排式自动换刀装置,包括:支架组件以及装在支架组件上的气缸、线性导轨和刀爪,所述支架组件包括:后盖箱和水平的刀爪固定板,所述刀爪安装在刀爪固定板上,所述后盖箱的前端部盖有内门板,所述线性导轨穿过内门板滑动安装在后箱盖的内底面上,线性导轨的底端固定有水平的线轨传动板,线轨传动板的前端部与刀爪固定板固定连接;所述气缸的缸体端固定在后盖箱的内顶面上,气缸的活塞端穿过内门板并连接在线轨传动板上,由气缸通过线性导轨和线轨传动板带动刀爪前后运动。
作为优选方案,所述支架组件还包括后门框和前盖板,所述后门框的后端面设有对应内门板的开口、前端面设为敞口,所述前盖板通过合页铰接在后门框的前端敞口上部,前盖板相对后门框能向上翻转开合。
作为优选方案,所述刀爪固定板的两侧设置有摇杆,摇杆的一端内侧转动连接在刀爪固定板两端的连接板上,另一端外侧转动连接在前盖板的两内侧面上,在刀爪固定板前后运动的同时,通过摇杆带动前盖板向上翻转打开或向下翻转盖合。
作为优选方案,所述后盖箱的上端面通过两个立板安装有上吊固定板。
作为优选方案,所述气缸与线性导轨的平行度必须达到0.05-0.1mm。
作为优选方案,所述气缸选用双作用S型进气气缸。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的刀库结构简单、耐用、维护成本低;换刀稳定,换刀速度快;采用双作用S型进气气缸,行程可控,换刀声音小。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,其中:
图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语,仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参见图1,本实用新型较佳实施例设计的一种直排式自动换刀装置,其主要包括:支架组件以及安装在支架组件上的气缸1、线性导轨2和刀爪3,下面具体描述各结构及其连接关系。
具体地,支架组件包括:后盖箱4、后门框5、前盖板6以及刀爪固定板7,后盖箱4呈矩形箱体结构,后盖箱4的前端面设为敞口,该敞口上盖有内门板8,在后盖箱4的上端面通过两个立板11安装有上吊固定板12,上吊固定板12用于吊装在雕铣机的相应位置上。后门框5亦呈矩形箱体结构,后门框5的后端面设有开口,该开口对应内门板8,后门框5的前端面亦设为敞口。前盖板6通过三个合页铰接在后门框5的前端敞口上部,前盖板6相对后门框5能向上翻转开合。刀爪固定板7水平设置,在刀爪固定板7的前端凹入形成有多个刀爪豁口,刀爪豁口的数量、形状及排列形式要根据数控雕铣机的主轴加工要求来设计。刀爪固定板7的两侧设置有摇杆9,摇杆9的一端内侧转动连接在刀爪固定板7两端的连接板10上,摇杆9的另一端外侧转动连接在前盖板6的两内侧面上。
气缸1的缸体端固定安装在后盖箱4的内顶面上,气缸1的活塞端穿过内门板8,伸入到后门框5和前盖板6之间。本实用新型的气缸1选用双作用S型进气气缸,双作用气缸的活塞前进和后退都有动力提供,行程可根据需要选择。
线性导轨2的滑块(图中未标示)亦固定安装在后箱盖4的内底面上,线性导轨2前后滑动安装在滑块的下方,线性导轨2的一端伸入后箱盖4,另一端伸入后门框5和前盖板6之间。在线性导轨2的底端固定连接有水平设置的线轨传动板13,线轨传动板13和线性导轨2同步运动。线轨传动板13的前端部与刀爪固定板7固定连接,气缸1的活塞端也连接在线轨传动板13上,由气缸1通过线性导轨2和线轨传动板13带动刀爪固定板7前后运动,在刀爪固定板7前后运动的同时,通过摇杆9带动前盖板6向上翻转打开或向下翻转盖合。
为了保证刀爪部分(刀爪3和刀爪固定板7)运行平稳,气缸1与线性导轨2的平行度必须达到0.05-0.1mm,否则运行不顺畅会导致零部件损坏。
刀爪3选用市面上常见的高速机塑胶持刀架,多个刀爪3安装在刀爪固定板7上,刀爪3的夹持部对应每个刀爪豁口,刀爪3直接用于夹持加工刀具的刀柄部位14。
为了便于理解本装置,下面介绍一下本装置的工作过程:当***发出接刀指令时,气缸1进气将刀爪部分沿着线性导轨2平缓推出;到达指定位置后,刀爪3夹持接住主轴上刀具的刀柄部位14,完成接刀;***发出退回指令时,气缸1回气将刀爪部分沿着线性导轨2平缓退回,完成整个换刀动作。在实际使用中主轴换刀动作时,会根据加工要求来设定,可以进行一次换刀动作,也可以进行多次换刀动作。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何本领域技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种直排式自动换刀装置,其特征在于,包括:支架组件以及装在支架组件上的气缸、线性导轨和刀爪,所述支架组件包括:后盖箱和水平的刀爪固定板,所述刀爪安装在刀爪固定板上,所述后盖箱的前端部盖有内门板,所述线性导轨穿过内门板滑动安装在后箱盖的内底面上,线性导轨的底端固定有水平的线轨传动板,线轨传动板的前端部与刀爪固定板固定连接;所述气缸的缸体端固定在后盖箱的内顶面上,气缸的活塞端穿过内门板并连接在线轨传动板上,由气缸通过线性导轨和线轨传动板带动刀爪前后运动。
2.根据权利要求1所述的一种直排式自动换刀装置,其特征在于,所述支架组件还包括后门框和前盖板,所述后门框的后端面设有对应内门板的开口、前端面设为敞口,所述前盖板通过合页铰接在后门框的前端敞口上部,前盖板相对后门框能向上翻转开合。
3.根据权利要求2所述的一种直排式自动换刀装置,其特征在于,所述刀爪固定板的两侧设置有摇杆,摇杆的一端内侧转动连接在刀爪固定板两端的连接板上,另一端外侧转动连接在前盖板的两内侧面上,在刀爪固定板前后运动的同时,通过摇杆带动前盖板向上翻转打开或向下翻转盖合。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种直排式自动换刀装置,其特征在于,所述后盖箱的上端面通过两个立板安装有上吊固定板。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种直排式自动换刀装置,其特征在于,所述气缸与线性导轨的平行度必须达到0.05-0.1mm。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种直排式自动换刀装置,其特征在于,所述气缸选用双作用S型进气气缸。
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Cited By (2)
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CN109176105A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-11 | 惠州市亿品数控设备有限公司 | 一种可双向取刀的刀库 |
CN111300110A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-06-19 | 深圳市山龙智控有限公司 | 一种直排与排钻的组合刀库及其换刀方法 |
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