CN207014076U - 直排式自动换刀装置 - Google Patents
直排式自动换刀装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207014076U CN207014076U CN201721007993.0U CN201721007993U CN207014076U CN 207014076 U CN207014076 U CN 207014076U CN 201721007993 U CN201721007993 U CN 201721007993U CN 207014076 U CN207014076 U CN 207014076U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- cutter claw
- cylinder
- linear guides
- straight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 44
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种直排式自动换刀装置，包括：支架组件以及装在支架组件上的气缸、线性导轨和刀爪，所述支架组件包括：后盖箱和水平的刀爪固定板，所述刀爪安装在刀爪固定板上，所述后盖箱的前端部盖有内门板，所述线性导轨穿过内门板滑动安装在后箱盖的内底面上，线性导轨的底端固定有水平的线轨传动板，线轨传动板的前端部与刀爪固定板固定连接；所述气缸的缸体端固定在后盖箱的内顶面上，气缸的活塞端穿过内门板并连接在线轨传动板上，由气缸通过线性导轨和线轨传动板带动刀爪前后运动。本实用新型的刀库结构简单、耐用、维护成本低；换刀稳定，换刀速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控雕铣机的刀库用的自动换刀装置。
背景技术
近年来，随着数控雕铣机在零件加工行业的广泛应用，庞大的市场需求不断推动雕铣机技术的发展，同时也对雕铣机的换刀速度提出更高的要求，其中直排式刀库以其成本低、结构简单、快速最受欢迎。但受现有技术的制约，雕铣机带刀库不稳定、换刀慢，很大程度上限制了雕铣机的发展。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种直排式自动换刀装置，用于数控雕铣机加工过程中自行换刀，提高加工效率。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种直排式自动换刀装置，包括：支架组件以及装在支架组件上的气缸、线性导轨和刀爪，所述支架组件包括：后盖箱和水平的刀爪固定板，所述刀爪安装在刀爪固定板上，所述后盖箱的前端部盖有内门板，所述线性导轨穿过内门板滑动安装在后箱盖的内底面上，线性导轨的底端固定有水平的线轨传动板，线轨传动板的前端部与刀爪固定板固定连接；所述气缸的缸体端固定在后盖箱的内顶面上，气缸的活塞端穿过内门板并连接在线轨传动板上，由气缸通过线性导轨和线轨传动板带动刀爪前后运动。
作为优选方案，所述支架组件还包括后门框和前盖板，所述后门框的后端面设有对应内门板的开口、前端面设为敞口，所述前盖板通过合页铰接在后门框的前端敞口上部，前盖板相对后门框能向上翻转开合。
作为优选方案，所述刀爪固定板的两侧设置有摇杆，摇杆的一端内侧转动连接在刀爪固定板两端的连接板上，另一端外侧转动连接在前盖板的两内侧面上，在刀爪固定板前后运动的同时，通过摇杆带动前盖板向上翻转打开或向下翻转盖合。
作为优选方案，所述后盖箱的上端面通过两个立板安装有上吊固定板。
作为优选方案，所述气缸与线性导轨的平行度必须达到0.05-0.1mm。
作为优选方案，所述气缸选用双作用S型进气气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的刀库结构简单、耐用、维护成本低；换刀稳定，换刀速度快；采用双作用S型进气气缸，行程可控，换刀声音小。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：
图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参见图1，本实用新型较佳实施例设计的一种直排式自动换刀装置，其主要包括：支架组件以及安装在支架组件上的气缸1、线性导轨2和刀爪3，下面具体描述各结构及其连接关系。
具体地，支架组件包括：后盖箱4、后门框5、前盖板6以及刀爪固定板7，后盖箱4呈矩形箱体结构，后盖箱4的前端面设为敞口，该敞口上盖有内门板8，在后盖箱4的上端面通过两个立板11安装有上吊固定板12，上吊固定板12用于吊装在雕铣机的相应位置上。后门框5亦呈矩形箱体结构，后门框5的后端面设有开口，该开口对应内门板8，后门框5的前端面亦设为敞口。前盖板6通过三个合页铰接在后门框5的前端敞口上部，前盖板6相对后门框5能向上翻转开合。刀爪固定板7水平设置，在刀爪固定板7的前端凹入形成有多个刀爪豁口，刀爪豁口的数量、形状及排列形式要根据数控雕铣机的主轴加工要求来设计。刀爪固定板7的两侧设置有摇杆9，摇杆9的一端内侧转动连接在刀爪固定板7两端的连接板10上，摇杆9的另一端外侧转动连接在前盖板6的两内侧面上。
气缸1的缸体端固定安装在后盖箱4的内顶面上，气缸1的活塞端穿过内门板8，伸入到后门框5和前盖板6之间。本实用新型的气缸1选用双作用S型进气气缸，双作用气缸的活塞前进和后退都有动力提供，行程可根据需要选择。
线性导轨2的滑块（图中未标示）亦固定安装在后箱盖4的内底面上，线性导轨2前后滑动安装在滑块的下方，线性导轨2的一端伸入后箱盖4，另一端伸入后门框5和前盖板6之间。在线性导轨2的底端固定连接有水平设置的线轨传动板13，线轨传动板13和线性导轨2同步运动。线轨传动板13的前端部与刀爪固定板7固定连接，气缸1的活塞端也连接在线轨传动板13上，由气缸1通过线性导轨2和线轨传动板13带动刀爪固定板7前后运动，在刀爪固定板7前后运动的同时，通过摇杆9带动前盖板6向上翻转打开或向下翻转盖合。
为了保证刀爪部分（刀爪3和刀爪固定板7）运行平稳，气缸1与线性导轨2的平行度必须达到0.05-0.1mm，否则运行不顺畅会导致零部件损坏。
刀爪3选用市面上常见的高速机塑胶持刀架，多个刀爪3安装在刀爪固定板7上，刀爪3的夹持部对应每个刀爪豁口，刀爪3直接用于夹持加工刀具的刀柄部位14。
为了便于理解本装置，下面介绍一下本装置的工作过程：当***发出接刀指令时，气缸1进气将刀爪部分沿着线性导轨2平缓推出；到达指定位置后，刀爪3夹持接住主轴上刀具的刀柄部位14，完成接刀；***发出退回指令时，气缸1回气将刀爪部分沿着线性导轨2平缓退回，完成整个换刀动作。在实际使用中主轴换刀动作时，会根据加工要求来设定，可以进行一次换刀动作，也可以进行多次换刀动作。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种直排式自动换刀装置，其特征在于，包括：支架组件以及装在支架组件上的气缸、线性导轨和刀爪，所述支架组件包括：后盖箱和水平的刀爪固定板，所述刀爪安装在刀爪固定板上，所述后盖箱的前端部盖有内门板，所述线性导轨穿过内门板滑动安装在后箱盖的内底面上，线性导轨的底端固定有水平的线轨传动板，线轨传动板的前端部与刀爪固定板固定连接；所述气缸的缸体端固定在后盖箱的内顶面上，气缸的活塞端穿过内门板并连接在线轨传动板上，由气缸通过线性导轨和线轨传动板带动刀爪前后运动。
2.根据权利要求1所述的一种直排式自动换刀装置，其特征在于，所述支架组件还包括后门框和前盖板，所述后门框的后端面设有对应内门板的开口、前端面设为敞口，所述前盖板通过合页铰接在后门框的前端敞口上部，前盖板相对后门框能向上翻转开合。
3.根据权利要求2所述的一种直排式自动换刀装置，其特征在于，所述刀爪固定板的两侧设置有摇杆，摇杆的一端内侧转动连接在刀爪固定板两端的连接板上，另一端外侧转动连接在前盖板的两内侧面上，在刀爪固定板前后运动的同时，通过摇杆带动前盖板向上翻转打开或向下翻转盖合。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种直排式自动换刀装置，其特征在于，所述后盖箱的上端面通过两个立板安装有上吊固定板。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种直排式自动换刀装置，其特征在于，所述气缸与线性导轨的平行度必须达到0.05-0.1mm。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种直排式自动换刀装置，其特征在于，所述气缸选用双作用S型进气气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721007993.0U CN207014076U (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 直排式自动换刀装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721007993.0U CN207014076U (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 直排式自动换刀装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207014076U true CN207014076U (zh) | 2018-02-16 |
Family
ID=61478365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721007993.0U Expired - Fee Related CN207014076U (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 直排式自动换刀装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207014076U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109176105A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-11 | 惠州市亿品数控设备有限公司 | 一种可双向取刀的刀库 |
| CN111300110A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-06-19 | 深圳市山龙智控有限公司 | 一种直排与排钻的组合刀库及其换刀方法 |
-
2017
- 2017-08-11 CN CN201721007993.0U patent/CN207014076U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109176105A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-11 | 惠州市亿品数控设备有限公司 | 一种可双向取刀的刀库 |
| CN111300110A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-06-19 | 深圳市山龙智控有限公司 | 一种直排与排钻的组合刀库及其换刀方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202240534U (zh) | 铣床工件加工支撑装置 | |
| CN206199966U (zh) | 便于操作的角钢切角装置 | |
| CN207014076U (zh) | 直排式自动换刀装置 | |
| CN104723406B (zh) | 一种数控激光母线剥皮机 | |
| CN209425604U (zh) | 一种木材定长加工用环保型同步切板机 | |
| CN205735252U (zh) | 精密裁切分切一体机 | |
| CN209439842U (zh) | 一种刀库随动的加工中心 | |
| CN204077214U (zh) | 一种包面纸机 | |
| CN207668955U (zh) | 一种数控加工中心刀库 | |
| CN204585434U (zh) | 一种用于斜边木板的精确开槽装置 | |
| CN106424866A (zh) | 阀体三面镗床 | |
| CN203510803U (zh) | 十字隔板机 | |
| CN203437743U (zh) | 一种圆锯机自动拨料上料装置 | |
| CN206446344U (zh) | 一种平面木工加工机床 | |
| CN105480004A (zh) | 一种包面纸机 | |
| CN205466628U (zh) | 新型劈木机 | |
| CN209257108U (zh) | 一种用于生产pvc墙板的装置 | |
| CN203126323U (zh) | 雕刻机 | |
| CN207630840U (zh) | 一种雕刻机的退料导向装置 | |
| CN202088255U (zh) | 木地板的花形侧边开边机 | |
| CN204934861U (zh) | 一种实心激光刀模机 | |
| CN206622688U (zh) | 一种数控四边刨槽机用可隐藏压脚 | |
| CN206242773U (zh) | 一种方便上料的数控开料机 | |
| CN207310933U (zh) | 一种悬臂式雕刻机 | |
| CN205364974U (zh) | 一种批花机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180216 |