CN206998943U - 一种智能管家机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能管家机器人，机器人的颈部、左右臂以及腿部上均设有马达减速装置，在机器人头部的前端从上往下依次设有摄像头、两个红外热像仪以及语音播报装置，在机器人头部的左、右两侧各设有数个语音接收装置，在机器人身体的前端设有触控屏，在触控屏的下方设有指纹识别器，在机器人腿部上设有若干个超声波传感器，在机器人脚部的底端设有抓地装置；所述机器人内部设有机器人CPU和家电控制***。本实用新型在白天及夜里能监视到是否有人员经过，具备较好的防盗功能；可实现对家电的控制，方便快捷；具备较高的自身保护能力，其设有指纹识别装置，可鉴别操作者身份；机器人可适用于较复杂的环境和地形。

Description

一种智能管家机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能管家机器人。

背景技术

机器人技术作为战略高科技技术，深受世界各国的重视，而服务性机器人作为前沿高科技研究最活跃的一个领域，更是备受关注。目前市场上出现了多种机器人，其内置智能芯片，自动识别、判断家庭环境，可智能化的实现清洁、家电管理、安全监视等功能。

公开号为CN205969073U的文件中公开了一种智能机器人，其综合使用了红外发射、触摸感应、摄像头、人体感应等技术，实现家电智能管理以及家庭防盗等功能。但是，其在自身结构上存在诸多缺陷，自我保护能力较弱，容易受到损坏，进而其适用性受限于环境因素。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种智能管家机器人，该机器人解决了传统家庭机器人自我保护能力弱，适用范围小的缺陷，从而有助于更好的实现家电控制和安全防范、语音互动、互联网服务等功能。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种智能管家机器人，所述机器人的颈部、左右臂以及腿部上均设有马达减速装置，在所述机器人头部的前端从上往下依次设有摄像头、两个红外热像仪以及语音播报装置，在机器人头部的左、右两侧各设有数个语音接收装置，在机器人身体的前端设有触控屏，在触控屏的下方设有指纹识别器，在机器人腿部上设有若干个超声波传感器，在机器人脚部的底端设有抓地装置；

所述机器人内部设有机器人CPU，且所述摄像头、红外热像仪、语音播报装置、语音接收装置、触控屏、指纹识别器和超声波传感器均与机器人CPU连接；

所述机器人内部设有家电控制***，所述家电控制***包括红外接收模块、红外发射模块和中央处理模块，所述红外接收模块和红外发射模块均与中央处理模块连接。

进一步改进在于：在所述摄像头的安装位置处设有旋转盘，所述旋转盘嵌设在机器人头部上，且旋转盘连接于所述机器人CPU。

进一步改进在于：所述超声波传感器有四个，分别设于机器人左腿的左侧与前侧，以及机器人右腿的右侧与前侧。

进一步改进在于：所述抓地装置包括至少三个风扇吸盘。

进一步改进在于：所述机器人还包括有内置电源，用于为机器人实时供电。

本实用新型的有益效果是：

1)通过红外热像仪及摄像头，可让机器人在白天及夜里能监视到是否有人员经过，具备较好的防盗功能；

2)通过家电控制***，结合手机APP在手机上操作，或者直接在机器人触控屏上操作，就可实现对家电的控制，方便快捷；

3)机器人自身具备较高的自身保护能力，其设有指纹识别装置，可鉴别操作者身份，防止非允许情况操作，另外多方位的超声波传感器可让机器人在行走时及时检测到干扰物体，结合脚部的抓地装置，可有效避免了机器人摔倒情况的发生，使机器人可适用于较复杂的环境和地形。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为机器人CPU的控制关系图；

图3为家电控制***的结构原理图；

图4为抓地装置的平面结构图；

其中，1-摄像头，2-红外热像仪，3-语音播报装置，4-语音接收装置，5-触控屏，6-指纹识别器，7-超声波传感器，8-抓地装置，81-风扇吸盘，9-旋转盘。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种智能管家机器人，机器人的颈部、左右臂以及腿部上均设有马达减速装置。其中，颈部设有一个，左、右臂分别设有三个，腿部分别设有五个，共十七个马达减速器，可实现机器人左右转头、上下屈膝、前后走动、左右滑动、前后左右摆臂等动作。在机器人头部的前端从上往下依次设有摄像头1、两个红外热像仪2以及语音播报装置3，在机器人头部的左、右两侧各设有数个语音接收装置4，构成麦克风阵列，可实现人机之间的语音交互。在机器人身体的前端设有触控屏5，在触控屏5的下方设有指纹识别器6，在机器人腿部上设有若干个超声波传感器7，在机器人脚部的底端设有抓地装置8。

如图2所示，机器人内部设有机器人CPU，且摄像头1、红外热像仪2、语音播报装置3、语音接收装置4、触控屏5、指纹识别器6和超声波传感器7均与机器人CPU连接。

如图3所示，机器人内部设有家电控制***，家电控制***包括红外接收模块、红外发射模块和中央处理模块，红外接收模块和红外发射模块均与中央处理模块连接。

如图4所示，抓地装置8包括至少三个风扇吸盘81。风扇吸盘81上设有重力块，进一步的增加机器人行走时的稳定性。

作为优选案例，摄像头1的安装位置处设有旋转盘9，旋转盘9嵌设在机器人头部上，且旋转盘9连接于机器人CPU。旋转盘9可在机器人CPU的控制下转动，从而实现摄像头1的不同角度的监视。

作为优选案例，超声波传感器7有四个，分别设于机器人左腿的左侧与前侧，以及机器人右腿的右侧与前侧。实现机器人的前、左、右三个方向的干扰物体的距离探测，当距离到达一定的范围内时，其通过机器人CPU控制，进行相应的规避动作。

作为优选案例，机器人还包括有内置电源，用于为机器人实时供电。

另外，机器人上还设有USB端口，DC充电端口，SIM卡槽、TF卡槽等辅助装置(图中未示出)，实现机器人的长期、稳定的工作。

本实用新型具备以下两个功能：

其一，通过头部的摄像头1和红外热像仪2，在白天的时候摄像头1工作，在晚上红外热像仪2工作，全天候的监视房间的人员动态，然后将监视的信息发送到机器人CPU，若有异常人员的走动，机器人CPU立即与主人手机APP发送报告，实现家庭防盗功能。另外，语音播报装置3可进行语音警告，和自身运行状况的报告；语音接收装置3可用于接收用户的语音信息，并对语音信息进行识别，进行相应的动作，这是现有技术所能实现的；通过红外识别器6鉴别操作者身份，只有***预先设置的允许操作者才能进行操作；触控屏5可进行机器人参数的设置，包括允许机器人靠近的最近距离，即当超声波传感器7检测到多少距离时，及控制机器人进行相应的规避动作。

其二，通过家电控制***，结合手机APP或者直接在触控屏5上操作，实现对家电的控制。用手机APP操作时，首先手机发射红外信号，***的红外接收模块接收信号，并传输到中央处理模块进行分析，得出相应的命令，再通过红外发射模块将命令传送到相应的家电，实现对家电的间接控制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种智能管家机器人，所述机器人的颈部、左右臂以及腿部上均设有马达减速装置，其特征在于：在所述机器人头部的前端从上往下依次设有摄像头(1)，两个红外热像仪(2)，以及语音播报装置(3)、在机器人头部的左、右两侧各设有数个语音接收装置(4)，在机器人身体的前端设有触控屏(5)，在触控屏(5)的下方设有指纹识别器(6)，在机器人腿部上设有若干个超声波传感器(7)，在机器人脚部的底端设有抓地装置(8)；

所述机器人内部设有机器人CPU，且所述摄像头(1)、红外热像仪(2)、语音播报装置(3)、语音接收装置(4)、触控屏(5)、指纹识别器(6)和超声波传感器(7)均与机器人CPU连接；

所述机器人内部设有家电控制***，所述家电控制***包括红外接收模块、红外发射模块和中央处理模块，所述红外接收模块和红外发射模块均与中央处理模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能管家机器人，其特征在于：在所述摄像头(1)的安装位置处设有旋转盘(9)，所述旋转盘(9)嵌设在机器人头部上，且旋转盘(9)连接于所述机器人CPU。

3.根据权利要求1所述的一种智能管家机器人，其特征在于：所述超声波传感器(7)有四个，分别设于机器人左腿的左侧与前侧，以及机器人右腿的右侧与前侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能管家机器人，其特征在于：所述抓地装置(8)包括至少三个风扇吸盘(81)。

5.根据权利要求1所述的一种智能管家机器人，其特征在于：所述机器人还包括有内置电源，用于为机器人实时供电。