CN206990221U - 一种平衡车安全性能试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种平衡车安全性能试验机，包括底座、设置于底座上的支架、设置于支架上的滚筒单元、设置于滚筒单元上方且角度可调节的砝码支架、设置于砝码支架上的砝码以及设置于支架上与砝码支架相连的电动葫芦；滚筒单元的一侧设置有斜坡，滚筒单元包括左主从动辊、左副从动辊、右主从动辊以及右副从动辊，左主从动辊的滚轴上设置有扭矩传感器、转速传感器以及磁控阻力器。平衡车安全性能试验机模拟平衡车在水平路面和爬坡路面的行驶状态下，平衡车的行驶的车速、最高车速、爬坡性能等，实现了实现了自动化测试平衡车，试验方便，测试结果精确，提高了试验的安全性能，同时提高了试验的效率。

Description

一种平衡车安全性能试验机

技术领域

本实用新型涉及平衡车试验机技术领域，尤其涉及一种平衡车安全性能试验机。

背景技术

近年来，平衡车发展迅速，作为代步工具、休闲娱乐的新型绿色环保产物，深受年轻人的喜爱。平衡车的运作原理主要是建立在“动态稳定”的基础上，利用车体内部的土陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制***，精确地驱动电机进行相应的调整，保持车体的平衡。

为了保证平衡车的安全性能和使用寿命，在生产前，需要对平衡车进行试验，以保证起安全性能。但是，现有技术中，通常依靠人直接进行测试，对测试人员的骑行技术要求极高，且危险系数较大。于是需要一种试验机，以满足上述测试要求。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种结构简单，可以模拟人骑行从而对平衡车进行试验的平衡车安全性能试验机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种平衡车安全性能试验机，包括底座、设置于所述底座上的支架、设置于所述支架上的滚筒单元、设置于所述滚筒单元上方且角度可调节的砝码支架、设置于所述砝码支架上的砝码以及设置于所述支架上与所述砝码支架相连的电动葫芦；所述滚筒单元的一侧设置有斜坡，所述滚筒单元包括左主从动辊、左副从动辊、右主从动辊以及右副从动辊，所述左主从动辊的滚轴上设置有扭矩传感器、转速传感器以及磁控阻力器。

更进一步地，所述砝码支架包括支撑板以及设置于所述支撑板下方的U型踏板，所述U型踏板的开口朝向所述右主从动辊，所述U型踏板的开口端与所述支撑板通过连杆相连，所述U型踏板的另一端与所述支撑板通过电动伸缩器相连。

更进一步地，所述平衡车安全性能试验机还包括设置于所述支架上的控制器和显示器，所述电动葫芦、所述扭矩传感器、所述转速传感器、所述磁控阻力器以及所述显示器分别与所述控制器相连。

更进一步地，所述左主从动辊、所述左副从动辊、所述右主从动辊以及所述右副从动辊的表面分别设置有包胶层。

更进一步地，所述扭矩传感器的量程为50牛米，所述磁控阻力器的转矩为25牛米。

更进一步地，所述砝码支架的倾斜角度在前后方向上分别为0至7.5度。

本实用新型的平衡车安全性能试验机，待试验的产品，即平衡车放置在滚筒单元上，电动葫芦将砝码支架放下，压持在平衡车上，模拟人站立在平衡车上的情景，扭矩传感器检测扭矩，转速传感器检测转速，还可以将转速转化成平衡车的速度；左主从动辊、左副从动辊、右主从动辊以及右副从动辊在平衡车行驶时模拟平衡车分别在水平路面和爬坡路面的行驶状态；磁控阻力器和扭矩传感器以同轴联轴器的方式直接安装在左主从动辊的转轴上，这样可以减去额外皮带传动带来的传动阻力，也可以避免皮带打滑所带来的转速测量不准。平衡车安全性能试验机模拟平衡车在水平路面和爬坡路面的行驶状态下，平衡车的行驶的车速、最高车速、爬坡性能等，实现了实现了自动化测试平衡车，试验方便，测试结果精确，提高了试验的安全性能，同时提高了试验的效率。

附图说明

图1为本实用新型的平衡车安全性能试验机的立体图；

图2为本实用新型的平衡车安全性能试验机的局部左视图；

图中标记为：底座1，支架10，滚筒单元2，左主从动辊21，左副从动辊22，右主从动辊23，右副从动辊24，砝码支架3，砝码31，电动葫芦32，支撑板33，U型踏板34，连杆35，电动伸缩器36，斜坡4，扭矩传感器51，磁控阻力器52，控制器6，显示器61，平衡车7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1及图2所示，本实用新型提供一种平衡车安全性能试验机，包括底座1、设置于所述底座1上的支架10、设置于所述支架10上的滚筒单元2、设置于所述滚筒单元2上方且角度可调节的砝码支架3、设置于所述砝码支架3上的砝码31以及设置于所述支架3上与所述砝码支架3相连的电动葫芦32；所述滚筒单元2的一侧设置有斜坡4，所述滚筒单元2包括左主从动辊21、左副从动辊22、右主从动辊23以及右副从动辊24，所述左主从动辊21的滚轴上设置有扭矩传感器51、转速传感器（未图示）以及磁控阻力器52。待试验的产品，即平衡车7放置在所述滚筒单元2上，所述电动葫芦32将所述砝码支架3放下，压持在所述平衡车7上，模拟人站立在平衡车上的情景，所述扭矩传感器51检测扭矩，所述转速传感器检测转速，还可以将转速转化成平衡车的速度；所述左主从动辊21、所述左副从动辊22、所述右主从动辊23以及所述右副从动辊24在平衡车7行驶时模拟平衡车分别在水平路面和爬坡路面的行驶状态；所述磁控阻力器52和所述扭矩传感器51以同轴联轴器的方式直接安装在所述左主从动辊21的转轴上，这样可以减去额外皮带传动带来的传动阻力，也可以避免皮带打滑所带来的转速测量不准。所述衡车安全性能试验机模拟平衡车7在水平路面和爬坡路面的行驶状态下，平衡车7的行驶的车速、最高车速、爬坡性能等，实现了实现了自动化测试平衡车7，试验方便，测试结果精确，提高了试验的安全性能，同时提高了试验的效率。

所述砝码支架3包括支撑板33以及设置于所述支撑板33下方的U型踏板34，所述U型踏板34的开口朝向所述右主从动辊23，所述U型踏板34的开口端与所述支撑板33通过连杆35相连，所述U型踏板34的另一端与所述支撑板33通过电动伸缩器36相连。所述U型踏板34模拟骑行者骑行时踩踏在平衡车7上的情景，可以通过所述电动伸缩器36调节所述U型踏板34的角度，具体的，当所述U型踏板34向右倾斜时，平衡车7也向右倾斜，此时，所述磁控阻力器52工作，对所述左主从动辊21增加阻力扭矩；还可以持续控制所述U型踏板34增大角度，直到平衡车7出现设计限速保护措施，根据装在所述左主从动辊21上的转速传感器，可得出限速保护的限速速度；继续加大所述U型踏板34的底部角度，可得出直至平衡车自动关机，可得出最高车速。

所述平衡车安全性能试验机还包括设置于所述支架10上的控制器6和显示器61，所述电动葫芦32、所述扭矩传感器51、所述转速传感器、所述磁控阻力器52以及所述显示器61分别与所述控制器6相连。通过所述控制器6控制所述电动葫芦32、所述扭矩传感器51、所述转速传感器、所述磁控阻力器52以及所述显示器61的动作，实现了智能化控制，控制方便。

所述左主从动辊21、所述左副从动辊22、所述右主从动辊23以及所述右副从动辊24的表面分别设置有包胶层（未图示）；具体的，所述左主从动辊21及所述右主从动辊23的表面粗糙，以提供最大的摩擦系数，保证阻力力矩能传递到平衡车电机；左副从动辊22和所述右副从动辊24表面光滑，用以辅助限制车轮的前后移动；作为本实用新型的优选实施例，所述左从动滚辊22和所述右副从动辊24还可以根据平衡车7轮子直径的大小调节相对于所述左主从动辊21和所述右主从动辊24的轴距，以确保平衡车轮子能准确卡在主、副从动滚筒之间。

所述扭矩传感器51的量程为50牛米，所述磁控阻力器52的转矩为25牛米。所述砝码支架3的倾斜角度在前后方向上分别为0至7.5度。

本实用新型的平衡车安全性能试验机，待试验的产品，即平衡车7放置在所述滚筒单元2上，所述电动葫芦32将所述砝码支架3放下，压持在所述平衡车7上，模拟人站立在平衡车上的情景，所述扭矩传感器51检测扭矩，所述转速传感器检测转速，还可以将转速转化成平衡车的速度；所述左主从动辊21、所述左副从动辊22、所述右主从动辊23以及所述右副从动辊24在平衡车7行驶时模拟平衡车分别在水平路面和爬坡路面的行驶状态；所述磁控阻力器52和所述扭矩传感器51以同轴联轴器的方式直接安装在所述左主从动辊21的转轴上，这样可以减去额外皮带传动带来的传动阻力，也可以避免皮带打滑所带来的转速测量不准。所述衡车安全性能试验机模拟平衡车7在水平路面和爬坡路面的行驶状态下，平衡车7的行驶的车速、最高车速、爬坡性能等，实现了实现了自动化测试平衡车7，试验方便，测试结果精确，提高了试验的安全性能，同时提高了试验的效率。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种平衡车安全性能试验机，其特征在于：包括底座、设置于所述底座上的支架、设置于所述支架上的滚筒单元、设置于所述滚筒单元上且方角度可调节的砝码支架、设置于所述砝码支架上的砝码以及设置于所述支架上与所述砝码支架相连的电动葫芦；所述滚筒单元的一侧设置有斜坡，所述滚筒单元包括左主从动辊、左副从动辊、右主从动辊以及右副从动辊，所述左主从动辊的滚轴上设置有扭矩传感器、转速传感器以及磁控阻力器。

2.如权利要求1所述的平衡车安全性能试验机，其特征在于：所述砝码支架包括支撑板以及设置于所述支撑板下方的U型踏板，所述U型踏板的开口朝向所述右主从动辊，所述U型踏板的开口端与所述支撑板通过连杆相连，所述U型踏板的另一端与所述支撑板通过电动伸缩器相连。

3.如权利要求1所述的平衡车安全性能试验机，其特征在于：所述平衡车安全性能试验机还包括设置于所述支架上的控制器和显示器，所述电动葫芦、所述扭矩传感器、所述转速传感器、所述磁控阻力器以及所述显示器分别与所述控制器相连。

4.如权利要求1所述的平衡车安全性能试验机，其特征在于：所述左主从动辊、所述左副从动辊、所述右主从动辊以及所述右副从动辊的表面分别设置有包胶层。

5.如权利要求1所述的平衡车安全性能试验机，其特征在于：所述扭矩传感器的量程为50牛米，所述磁控阻力器的转矩为25牛米。

6.如权利要求1所述的平衡车安全性能试验机，其特征在于：所述砝码支架的倾斜角度在前后方向上分别为0至7.5度。