CN206988737U - 一种智能云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能云台，其特征在于：包括导轮圈、舵机、螺钉、固定头、舵机卡架、导轮、按压开关、平动轮、主体板、平动轮卡架、线槽、联轴器、滚轮、螺钉孔、平动轮粗轴，固定头将相机固定，固定头安装在主体板上，且固定头两侧设置舵机卡架，舵机卡架上通过螺钉安装舵机，舵机通过联轴器与导轮连接，主体板下方设置平动轮粗轴，平动轮粗轴后端两侧设置平动轮卡架，平动轮粗轴后端依次连接平动轮、按压开关，按压开关、舵机与控制电路板连接。本实用新型实现拍照摄像的自动旋转控制，角度的可变性强，并与三脚架配合使用，增大了稳定性。其结构简单、操作方便、灵活性好、稳定性好、自动化程度高。

Description

一种智能云台

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种智能云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。现有技术的云台大多结构复杂、操作不便、灵活性差、稳定性差、自动化程度低。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能云台，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能云台，其特征在于：包括导轮圈、舵机、螺钉、固定头、舵机卡架、导轮、按压开关、平动轮、主体板、平动轮卡架、线槽、联轴器、滚轮、螺钉孔、平动轮粗轴，所述固定头将相机固定，所述固定头安装在主体板上，且固定头两侧设置舵机卡架，所述舵机卡架上通过螺钉安装舵机，所述舵机通过联轴器与导轮连接，所述主体板下方设置平动轮粗轴，所述平动轮粗轴后端两侧设置平动轮卡架，所述平动轮粗轴后端依次连接平动轮、按压开关，所述按压开关、舵机与控制电路板连接。

上述的一种智能云台，其特征在于：所述固定头与三脚架连接。

上述的一种智能云台，其特征在于：所述导轮前侧安装滚轮。

上述的一种智能云台，其特征在于：所述控制电路板上设置单片机控制器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现拍照摄像的自动旋转控制，角度的可变性强，并与三脚架配合使用，增大了稳定性。其结构简单、操作方便、灵活性好、稳定性好、自动化程度高。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种智能云台，其特征在于：包括导轮圈1、舵机2、螺钉3、固定头4、舵机卡架5、导轮6、按压开关7、平动轮8、主体板9、平动轮卡架10、线槽11、联轴器12、滚轮13、螺钉孔14、平动轮粗轴15，所述固定头4将相机固定，所述固定头4安装在主体板9上，且固定头4两侧设置舵机卡架5，所述舵机卡架5上通过螺钉3安装舵机2，所述舵机2通过联轴器12与导轮6连接，所述主体板9下方设置平动轮粗轴15，所述平动轮粗轴15后端两侧设置平动轮卡架10，所述平动轮粗轴15后端依次连接平动轮8、按压开关7，所述按压开关7、舵机2与控制电路板连接。

本实施例中，所述固定头4与三脚架连接。

本实施例中，所述导轮6前侧安装滚轮13。

本实施例中，所述控制电路板上设置单片机控制器。

本实用新型的工作原理是：

相机通过固定头4连接将其固定，按下按压开关7，控制电路板控制舵机2运动，同时通过联轴器12来调节导轮6不同的角度范围，来控制相机拍照或摄像的直径。其次智能云台也可通过固定头4与三脚架相连接来进行对相机的固定，来增大其操作的稳定性。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种智能云台，其特征在于：包括导轮圈(1)、舵机(2)、螺钉(3)、固定头(4)、舵机卡架(5)、导轮(6)、按压开关(7)、平动轮(8)、主体板(9)、平动轮卡架(10)、线槽(11)、联轴器(12)、滚轮(13)、螺钉孔(14)、平动轮粗轴(15)，所述固定头(4)将相机固定，所述固定头(4)安装在主体板(9)上，且固定头(4)两侧设置舵机卡架(5)，所述舵机卡架(5)上通过螺钉(3)安装舵机(2)，所述舵机(2)通过联轴器(12)与导轮(6)连接，所述主体板(9)下方设置平动轮粗轴(15)，所述平动轮粗轴(15)后端两侧设置平动轮卡架(10)，所述平动轮粗轴(15)后端依次连接平动轮(8)、按压开关(7)，所述按压开关(7)、舵机(2)与控制电路板连接。

2.如权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述固定头(4)与三脚架连接。

3.如权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述导轮(6)前侧安装滚轮(13)。

4.如权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述控制电路板上设置单片机控制器。