CN206985646U - 一种可全方位移动的升降小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可全方位移动的升降小车，属于车辆工程领域，包括主体框架、车轮支架、麦克纳姆轮、固定支腿、伸缩支腿、承载部件、辅助定位模块等，其特点是所述车轮支架上的麦克纳姆轮可实现小车的全方位移动；所述固定支腿内部的伸缩支腿可升降以提升小车主体框架高度；所述承载梁之间的间距可调以适应不同宽度的重物；所述辅助定位模块上的槽孔仅限制小车水平面上的移动，保留了小车升降功能。本实用新型结构简单，实用性强，具有较大市场价值。

Description

一种可全方位移动的升降小车

技术领域

本实用新型属于车辆工程领域，具体为一种可全方位移动的升降小车。

背景技术

工程安装中，部分设备(如窥视窗组件)不允许在墙体施工过程中预埋。只能通过先预埋框架、再安装设备的方式进行。最终安装设备时难以使用吊车辅助吊运和安装，设备的运输、定位和安装工作难度较大，此时需要采用一种可移动并带升降功能的设备进行辅助安装。

现有的带升降功能的搬运小车多采用活动脚轮以实现移动，采用剪叉式结构以实现升降。采用活动脚轮，小车空载时，转向相对容易；当小车承载重物时，脚轮转向困难，多需提升小车使脚轮离地，然后调整脚轮方向。采用剪叉式结构进行升降，难以在较小的升降高度范围内实现准确控制。因此本实用新型中采用麦克纳姆轮以实现小车移动，采用丝杠螺母副以实现升降。既满足全向移动，又满足准确控制升降高度需求，满足此类工程设备的安装需要。且该小车还能在狭小空间内实现零半径转弯，操作灵活方便，适用性强。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请人希望通过设计一种全向移动的升降小车，既能实现全向移动功能，又能轻松升降重物。重物支撑平台适应于不同宽度重物；更有辅助定位、安装模块，确保小车在设备安装整个过程中位置相对固定。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可全方位移动的升降小车，包括主体框架，焊接在主体框架上的车轮支架、固定支腿、辅助定位板，安装在车轮支架上的麦克纳姆轮，安装在固定支腿内部的升降机构和伸缩支腿。

4个麦克纳姆轮分别安装在安装在4个车轮支架上，能在不需要手动改变轮子方向的条件下实现小车的全向移动。

手柄通过方形孔安装在蜗杆上，蜗杆安装在盖板和固定支腿上，蜗杆随手柄一起转动；蜗轮固定在梯形螺纹丝杠上，蜗轮随蜗杆的转动而转动，并带动丝杠转动；方形螺母安装在梯形螺纹丝杠上，方形螺母上固定有滑块，滑块只能在滑槽内移动，限制了方形螺母的转动，从而实现方形螺母的上下移动；伸缩支腿固定在方形螺母下端，随方形螺母的升降而升降。

转动手柄能调节伸缩支腿的高度，当4支伸缩支腿高度大于相对应的麦克纳姆轮时，小车可全向移动；当4支伸缩支腿底部高度小于相对应的麦克纳姆轮，小车处于提升状态，伸缩支腿持续伸出时，推动小车主体框架上升。

伸缩支腿的升降过程中用到了蜗轮蜗杆机构，具有较大的传动比，因而能降低劳动强度；丝杠螺母副机构和滑块的结合使用将旋转运动转化为移动，且由于采用了梯形螺纹丝杠，具有自锁功能，保证了操作过程中的安全。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本实用新型的一种可全方位移动的升降小车，能够满足全向移动，又满足准确控制升降高度需求，满足此类工程设备的安装需要。且该小车还能在狭小空间内实现零半径转弯，操作灵活方便，适用性强，有着操作简便，更能降低劳动强度。实用新型中大多零部件为标准件，小车易于生产，成本较低等优点。

附图说明

图1是本实用新型可移动状态时整体结构示意图；

图2是本实用新型升降机构结构示意图；

图3是本实用新型提升状态时整体结构示意图。

图中标记：1-主体框架，2-车轮支架，3-麦克纳姆轮，4-盖板，5-手柄， 6-固定支腿，7-伸缩支腿，8-丝杠支撑块，9-滑槽，10-方形螺母，11-滑块， 12-梯形螺纹丝杠，13-蜗轮，14-蜗杆，15-承载梁，16-滑条，17-辅助定位板， 18-定位板支架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

图1为本实用新型可移动状态时整体结构示意图。车轮支架2、固定支腿(6)、定位板支架18焊接在主体框架1上；所述承载梁15通过螺栓、螺母固定在主体框架1上；所述麦克纳姆轮3安装在车轮支架2上；所述盖板4通过螺钉固定在固定支腿6上；所述手柄5通过方形孔安装在蜗杆14上；所述伸缩支腿7 通过螺钉安装在方形螺母10上；所述滑槽9通过螺钉安装在固定支腿6上；所述方形螺母10安装在梯形螺纹丝杠12上；所述滑块11通过螺钉安装在方形螺母10上；所述梯形螺纹丝杠12上端安装在固定支腿6上，下端安装在丝杠支撑块8上；所述蜗杆14安装在盖板4和固定支腿6上。

图2为本实用新型升降机构结构示意图。通过转动手柄5，蜗杆14随手柄 5一起转动，蜗杆14带动蜗轮13旋转；由于蜗轮13和梯形螺纹丝杠12之间为键连接，梯形螺纹丝杠12随蜗轮13一起旋转；滑块12一端固定在异性螺母10 上，一端安装在滑槽9内，因而限制了方形螺母10的转动，梯形螺纹丝杠12 转动时，方形螺母10只能上下移动；伸缩支腿7通过螺钉固定在方形螺母(10) 下部，起升降决定于方形螺母10的升降；手柄5的转动方向决定了伸缩支腿7 的伸缩。

当需移动小车时，转动手柄5提升伸缩支腿7，以降低车轮支架2使麦克纳姆轮3接触地面，对小车施加所需移动方向的力即可实现小车的移动。

图3为本实用新型提升状态时整体结构示意图。伸缩支腿7下降到高度低于麦克纳姆轮3时，小车进入提升状态，持续转动手柄5，伸缩支腿7伸出长度增大，推动主体框架1升高。

承载梁15通过螺栓固定在主体框架1上，可通过将2条承载梁15安装在主体框架1不同的通孔上以调整之间的间距。滑条16为尼龙材料，能有效减小重物滑动时的摩擦力；并通过螺钉连接到承载梁15上，磨损后方便更换。

定位板支架18焊接在主体框架1上，辅助定位板17焊接在定位板支架18 上，螺钉穿过辅助定位板17的通孔连接到墙体上后，能在保留小车高度可调条件下使小车位置相对固定。

本实用新型结构简单，操作简便，更能降低劳动强度。实用新型中大多零部件为标准件，小车易于生产，成本较低。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可全方位移动的升降小车，其特征在于：包括主体框架(1)、车轮支架(2)、麦克纳姆轮(3)、盖板(4)、手柄(5)、固定支腿(6)、伸缩支腿(7)、丝杠支撑块(8)、滑槽(9)、方形螺母(10)、滑块(11)、梯形螺纹丝杠(12)、蜗轮(13)、蜗杆(14)、承载梁(15)、滑条(16)、辅助定位板(17)、定位板支架(18),所述车轮支架(2)、固定支腿(6)、定位板支架(18)焊接在主体框架(1)上；所述承载梁(15)通过螺栓、螺母固定在主体框架(1)上；所述麦克纳姆轮(3)安装在车轮支架(2)上；所述盖板(4)通过螺钉固定在固定支腿(6)上；所述手柄(5)通过方形孔安装在蜗杆(14)上；所述伸缩支腿(7)通过螺钉安装在方形螺母(10)上；所述滑槽(9)通过螺钉安装在固定支腿(6)上；所述方形螺母(10)安装在梯形螺纹丝杠(12)上；所述滑块(11)通过螺钉安装在方形螺母(10)上；所述梯形螺纹丝杠(12)上端安装在固定支腿(6)上，下端安装在丝杠支撑块(8)上；所述蜗杆(14)安装在盖板(4)和固定支腿(6)上。

2.根据权利要求1所述的可全方位移动的升降小车，其特征在于：4个麦克纳姆轮(3)分别固定在车轮支架(2)上。

3.根据权利要求1所述的可全方位移动的升降小车，其特征在于：可通过转动手柄(5)可升降伸缩支腿(7)，完成小车移动姿态和升降姿态的转换，当需移动小车时，通过转动手柄(5)以提升伸缩支腿(7)，使所述麦克纳姆轮(3)接触地面，当4个麦克纳姆轮(3)接触地面后，可全向移动小车，当需升起小车时，通过转动手柄(5)以降低伸缩支腿(7)，提升所述主体框架(1)高度。

4.根据权利要求1所述的可全方位移动的升降小车，其特征在于：结合了省力传动机构和自锁传动机构以实现伸缩支腿(7)的升降功能。