CN206982242U - 一种圆棒夹取旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆棒夹取旋转机构，包括底板、电机、第一同步轮、轴承座、导向同步轮机构、同步带、气缸、立板、中轴、气缸夹爪机构，工作时，气缸推动中轴前移，从而带动气缸夹爪机构前移将圆棒夹取，随后，电机带动第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带带动导向同步轮机构转动，通过设置在中轴上的导向条和设置在导向套上的导向槽相互配合作用，使得中轴随导向同步轮机构转动而同步转动，从而带动圆板转动。该装置结构简单，能自动实现圆棒的夹取和旋转，极提高生产效率，降低劳动强度。

Description

一种圆棒夹取旋转机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种圆棒夹取旋转机。

背景技术

圆棒是轴类零件的主要原料，轴类零件设计完成后在圆棒上进行多种加工，如外圆加工、铣槽、拉槽等加工，从而满足设计要求，现有圆棒拉槽时，多通过人工手动分料、送料、定位，再手动将圆棒进行调整，使得拉槽面正对刀具，手动调整圆棒角度时需要耗费较长时间，导致生产效率低下，而且工作效率低下。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种圆棒夹取旋转机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种圆棒夹取旋转机，来解决的手动调整圆棒角度耗时长导致效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种圆棒夹取旋转机构，包括底板、电机、第一同步轮、轴承座、导向同步轮机构、同步带、气缸、立板、中轴、气缸夹爪机构，所述的电机位于底板顶部，所述的电机与底板螺纹相连，所述的第一同步轮位于电机一侧，所述的第一同步轮与电机螺纹相连，所述的轴承座位于底板顶部，所述的轴承座与底板螺纹相连，所述的导向同步轮机构贯穿轴承座，所述的导向同步轮机构与轴承座紧配相连，所述的同步带位于第一同步轮外侧且位于导向同步轮机构外侧，所述的同步带与第一同步轮啮合相连且与导向同步轮机构啮合相连，所述的气缸位于底板顶部，所述的气缸与底板螺纹相连，所述的立板位于气缸一侧，所述的立板与气缸螺纹相连，所述的中轴贯穿导向同步轮机构且位于立板一侧，所述的中轴与导向同步轮机构间隙相连且与立板转动相连，所述的气缸夹爪机构位于中轴一侧，所述的气缸夹爪机构与中轴螺纹相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的导向同步轮机构还包括导向套、第二同步轮，所述的导向套贯穿轴承座且被中轴贯穿，所述的导向套与轴承座紧配相连且与中轴间隙相连，所述的第二同步轮位于导向套外侧，所述的第二同步轮与导向套紧配相连。

进一步的，所述的导向套还设有导向槽，所述的导向槽位于导向套内侧，所述的导向槽不贯穿导向套。

进一步的，所述的中轴还设有导向条，所述的导向条位于中轴外侧且伸入导向套内，所述的导向套与中轴一体相连且与导向套间隙相连。

进一步的，所述的中轴为空心轴。

与现有技术相比，该圆棒夹取旋转机构，工作时，气缸推动中轴前移，从而带动气缸夹爪机构前移将圆棒夹取，随后，电机带动第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带带动导向同步轮机构转动，通过设置在中轴上的导向条和设置在导向套上的导向槽相互配合作用，使得中轴随导向同步轮机构转动而同步转动，从而带动圆板转动。该装置结构简单，能自动实现圆棒的夹取和旋转，极提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1示出本实用新型三维图

图2示出本实用新型导向同步轮机构结构示意图

图3示出本实用新型中轴结构示意图

底板 1 电机 2

第一同步轮 3 轴承座 4

导向同步轮机构 5 同步带 6

气缸 7 立板 8

中轴 9 气缸夹爪机构 10

导向套 501 第二同步轮 502

导向槽 503 导向条 901

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种圆棒夹取旋转机构，包括底板1、电机2、第一同步轮3、轴承座4、导向同步轮机构5、同步带6、气缸7、立板8、中轴9、气缸夹爪机构10，所述的电机2位于底板1顶部，所述的电机2与底板1螺纹相连，所述的第一同步轮3位于电机2一侧，所述的第一同步轮3与电机2螺纹相连，所述的轴承座4位于底板1顶部，所述的轴承座4与底板1螺纹相连，所述的导向同步轮机构5贯穿轴承座4，所述的导向同步轮机构5与轴承座4紧配相连，所述的同步带6位于第一同步轮3外侧且位于导向同步轮机构5外侧，所述的同步带6与第一同步轮3啮合相连且与导向同步轮机构5啮合相连，所述的气缸7位于底板1顶部，所述的气缸7与底板1螺纹相连，所述的立板8位于气缸7一侧，所述的立板8与气缸7螺纹相连，所述的中轴9贯穿导向同步轮机构5且位于立板8一侧，所述的中轴9与导向同步轮机构5间隙相连且与立板8转动相连，所述的气缸夹爪机构10位于中轴9一侧，所述的气缸夹爪机构10与中轴9螺纹相连，所述的导向同步轮机构5还包括导向套501、第二同步轮502，所述的导向套501贯穿轴承座4且被中轴9贯穿，所述的导向套501与轴承座4紧配相连且与中轴9间隙相连，所述的第二同步轮502位于导向套501外侧，所述的第二同步轮502与导向套501紧配相连，所述的导向套501还设有导向槽503，所述的导向槽503位于导向套501内侧，所述的导向槽503不贯穿导向套501，所述的中轴9还设有导向条901，所述的导向条901位于中轴9外侧且伸入导向套501内，所述的导向套501与中轴9一体相连且与导向套501间隙相连，所述的中轴9为空心轴，该圆棒夹取旋转机构，工作时，气缸7推动中轴9前移，从而带动气缸夹爪机构10前移将圆棒夹取，随后，电机2带动第一同步轮3转动，第一同步轮3通过同步带6带动导向同步轮机构5转动，通过设置在中轴9上的导向条901和设置在导向套501上的导向槽503相互配合作用，使得中轴9随导向同步轮机构5转动而同步转动，从而带动圆板转动。该装置结构简单，能自动实现圆棒的夹取和旋转，极提高生产效率，降低劳动强度。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种圆棒夹取旋转机构，其特征在于包括底板、电机、第一同步轮、轴承座、导向同步轮机构、同步带、气缸、立板、中轴、气缸夹爪机构，所述的电机位于底板顶部，所述的电机与底板螺纹相连，所述的第一同步轮位于电机一侧，所述的第一同步轮与电机螺纹相连，所述的轴承座位于底板顶部，所述的轴承座与底板螺纹相连，所述的导向同步轮机构贯穿轴承座，所述的导向同步轮机构与轴承座紧配相连，所述的同步带位于第一同步轮外侧且位于导向同步轮机构外侧，所述的同步带与第一同步轮啮合相连且与导向同步轮机构啮合相连，所述的气缸位于底板顶部，所述的气缸与底板螺纹相连，所述的立板位于气缸一侧，所述的立板与气缸螺纹相连，所述的中轴贯穿导向同步轮机构且位于立板一侧，所述的中轴与导向同步轮机构间隙相连且与立板转动相连，所述的气缸夹爪机构位于中轴一侧，所述的气缸夹爪机构与中轴螺纹相连。

2.如权利要求1所述的圆棒夹取旋转机构，其特征在于所述的导向同步轮机构还包括导向套、第二同步轮，所述的导向套贯穿轴承座且被中轴贯穿，所述的导向套与轴承座紧配相连且与中轴间隙相连，所述的第二同步轮位于导向套外侧，所述的第二同步轮与导向套紧配相连。

3.如权利要求2所述的圆棒夹取旋转机构，其特征在于所述的导向套还设有导向槽，所述的导向槽位于导向套内侧，所述的导向槽不贯穿导向套。

4.如权利要求1或3所述的圆棒夹取旋转机构，其特征在于所述的中轴还设有导向条，所述的导向条位于中轴外侧且伸入导向套内，所述的导向套与中轴一体相连且与导向套间隙相连。

5.如权利要求1所述的圆棒夹取旋转机构，其特征在于所述的中轴为空心轴。