CN206978267U - 菌棒自动注水机 - Google Patents
菌棒自动注水机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206978267U CN206978267U CN201720947462.3U CN201720947462U CN206978267U CN 206978267 U CN206978267 U CN 206978267U CN 201720947462 U CN201720947462 U CN 201720947462U CN 206978267 U CN206978267 U CN 206978267U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bacteria stick
- water
- water injection
- water filling
- injection needle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种蘑菇栽培装置,具体涉及一种菌棒自动注水机,包括机架、水泵、注水针、菌棒箱、传送机构、位置检测件和控制柜,所述机架下方固定传送机构,所述传送机构上方对应菌棒箱设置位置检测件,所述传送机构两侧对应菌棒箱相对设置两排注水针,注水针通过注水管连接水泵,注水针同时通过固定支架固定,固定支架连接驱动机构,所述水泵、传送机构、位置检测件及驱动机构均与控制柜相连。本实用新型实现菌棒的自动注水,提高工作效率及注水质量,降低人工劳动强度,节约用水。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种蘑菇栽培装置,具体涉及一种菌棒自动注水机。
背景技术
菌棒在裴勇过程中,需要进行注水,现阶段,一般采用人工注水的方式,通过注水器或注水针向菌棒内注水,由于菌棒体积较大,质量重,注水过程中,需要耗费大量劳力,且效率低下,造成水资源的严重浪费。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于:提供一种菌棒自动注水机,实现菌棒的自动注水,提高工作效率及注水质量,降低人工劳动强度,节约用水。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为:
所述菌棒自动注水机,包括机架、水泵、注水针、菌棒箱、传送机构、位置检测件和控制柜,所述机架下方固定传送机构,所述传送机构上方对应菌棒箱设置位置检测件,所述传送机构两侧对应菌棒箱相对设置两排注水针,注水针通过注水管连接水泵,注水针同时通过固定支架固定,固定支架连接驱动机构,所述水泵、传送机构、位置检测件及驱动机构均与控制柜相连。
使用时,事先在菌棒箱内放置好待注水的菌棒,然后将菌棒箱放置在传送机构上,传送机构向前输送菌棒箱,当到达注水位置后,由位置检测件检测菌棒箱到位,传送机构停转,开启驱动机构,带动注水针向着菌棒箱移动,直至注水针完全***菌棒内部,然后开启水泵向菌棒内注水,注水完毕后,关闭水泵,由驱动机构带动注水针抽离菌棒,然后重新开启传送机构,将注水完成的菌棒传送至下一工位,同时进行下一菌棒箱内菌棒的注水工作。
其中,优选方案为:
所述固定支架设为L形,注水针并排固定在固定支架上,注水针和注水管的衔接处穿过固定支架并固定于固定支架上,可采用焊接方式进行固定。
所述驱动机构包括螺母丝杠副和驱动电机,所述固定支架通过螺母丝杠副连接驱动电机,所述驱动电机通过电机驱动器连接至控制柜,所述螺母丝杠副包括螺母和丝杠,所述丝杠连接驱动电机转轴,所述螺母与固定支架固定连接,机架上对应螺母设置导向光轴,工作时,通过驱动电机带动丝杠旋转,然后通过螺母将丝杠的圆周运动转换为注水针的直线运动,导向光轴对螺母起到导向限位作用。
所述传送机构下方设置储水箱,储水箱内设置水泵,水泵将储水箱内的储存水输送至注水针,实现菌棒注水。
所述菌棒箱设为规则排列的M行N列的容置筒,容置筒两端开口,每排注水针的个数与容置筒列数相等,其中M和N均为大于1的正整数,注水针每次可进行菌棒箱内一列菌棒的注水工作,每列注水完成后,传送机构前移一段距离,以进行下一列菌棒的注水,直至M行容置筒内的菌棒全部注水完毕。
所述传送机构两侧对应菌棒箱平行设置挡板,挡板上对应注水针设置注水口,挡板对菌棒箱起到限位作为,防止***或抽离注水针时菌棒箱偏移。
所述注水针包括圆柱形针座和针尖,针座一端与注水管相连,针座另一端与针尖相连,针座中心设置注水通道,水泵通过注水通道向菌棒内注水,为实现菌棒各处的均匀注水,在针尖端部对应注水通道设置注水孔。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型实现菌棒的自动注水,提高工作效率及注水质量,降低人工劳动强度,节约用水。使用时,事先在菌棒箱内放置好待注水的菌棒,然后将菌棒箱放置在传送机构上,传送机构向前输送菌棒箱,当到达注水位置后,由位置检测件检测菌棒箱到位,传送机构停转,开启驱动机构,带动注水针向着菌棒箱移动,直至注水针完全***菌棒内部,然后开启水泵向菌棒内注水,注水完毕后,关闭水泵,由驱动机构带动注水针抽离菌棒,然后重新开启传送机构,将注水完成的菌棒传送至下一工位,同时进行下一菌棒箱内菌棒的注水工作。整个注水过程中,仅需人工将菌棒放置到菌棒箱内,然后转移到传送机构,其余动作均通过设备自动完成,人工劳动强度低,且水泵送来的水通过注水针全部注入菌棒内部,不存在浪费的情况,节约水资源。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是菌棒箱结构图。
图中:1、机架;2、菌棒箱;3、传送机构;4、位置检测件;5、注水针;6、注水管;7、固定支架;8、驱动电机;9、螺母;10、丝杠;11、储水箱;12、容置筒;13、针座;14、针尖;15、注水孔;16、挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述:
实施例1:
如图1所示,本实用新型所述菌棒自动注水机,包括机架1、水泵、注水针5、菌棒箱2、传送机构3、位置检测件4和控制柜,所述机架1下方固定传送机构3,所述传送机构3上方对应菌棒箱2设置位置检测件4,所述传送机构3两侧对应菌棒箱2相对设置两排注水针5,注水针5通过注水管6连接水泵,注水针5同时通过固定支架7固定,固定支架7连接驱动机构,所述水泵、传送机构3、位置检测件4及驱动机构均与控制柜相连,位置检测件4可采用位置传感器,传送机构3采用传送带。
其中,固定支架7设为L形,注水针5并排固定在固定支架7上,注水针5和注水管6的衔接处穿过固定支架7并固定于固定支架7上,可采用焊接方式进行固定;驱动机构包括螺母丝杠副和驱动电机8,所述固定支架7通过螺母丝杠副连接驱动电机8,所述驱动电机8通过电机驱动器连接至控制柜,所述螺母丝杠副包括螺母9和丝杠10,所述丝杠10连接驱动电机8转轴,所述螺母9与固定支架7固定连接,机架1上对应螺母9设置导向光轴,图1中省略导向光轴,工作时,通过驱动电机8带动丝杠10旋转,然后通过螺母9将丝杠10的圆周运动转换为注水针5的直线运动,导向光轴对螺母9起到导向限位作用;传送机构3下方设置储水箱11,储水箱11内设置水泵,水泵将储水箱11内的储存水输送至注水针5,实现菌棒注水;如图2所示,菌棒箱2设为规则排列的M行N列的容置筒12,容置筒12两端开口,每排注水针5的个数与容置筒12列数相等,其中M和N均为大于1的正整数,容置筒12截面可设为矩形或圆形,注水针5每次可进行菌棒箱2内一列菌棒的注水工作,每列注水完成后,传送机构3前移一段距离,以进行下一列菌棒的注水,直至M行容置筒12内的菌棒全部注水完毕;传送机构3两侧对应菌棒箱2平行设置挡板16,挡板16上对应注水针5设置注水口,挡板16对菌棒箱2起到限位作为,防止***或抽离注水针5时菌棒箱2偏移;注水针5包括圆柱形针座13和针尖14,针座13一端与注水管6相连,针座13另一端与针尖14相连,针座13中心设置注水通道,水泵通过注水通道向菌棒内注水,为实现菌棒各处的均匀注水,在针尖14端部对应注水通道设置注水孔15。
使用时,事先在菌棒箱2内放置好待注水的菌棒,然后将菌棒箱2放置在传送机构3上,传送机构3向前输送菌棒箱2,当到达注水位置后,由位置检测件4检测菌棒箱2到位,传送机构3停转,开启驱动机构,带动注水针5向着菌棒箱2移动,直至注水针5完全***菌棒内部,然后开启水泵向菌棒内注水,注水完毕后,关闭水泵,由驱动机构带动注水针5抽离菌棒,然后重新开启传送机构3,将注水完成的菌棒传送至下一工位,同时进行下一菌棒箱2内菌棒的注水工作。
Claims (8)
1.一种菌棒自动注水机,其特征在于,包括机架(1)、水泵、注水针(5)、菌棒箱(2)、传送机构(3)、位置检测件(4)和控制柜,所述机架(1)下方固定传送机构(3),所述传送机构(3)上方对应菌棒箱(2)设置位置检测件(4),所述传送机构(3)两侧对应菌棒箱(2)相对设置两排注水针(5),注水针(5)通过注水管(6)连接水泵,注水针(5)同时通过固定支架(7)固定,固定支架(7)连接驱动机构,所述水泵、传送机构(3)、位置检测件(4)及驱动机构均与控制柜相连。
2.根据权利要求1所述的菌棒自动注水机,其特征在于,所述固定支架(7)设为L形,注水针(5)并排固定在固定支架(7)上。
3.根据权利要求1所述的菌棒自动注水机,其特征在于,所述驱动机构包括螺母丝杠副和驱动电机(8),所述固定支架(7)通过螺母丝杠副连接驱动电机(8),所述驱动电机(8)通过电机驱动器连接至控制柜。
4.根据权利要求3所述的菌棒自动注水机,其特征在于,所述螺母丝杠副包括螺母(9)和丝杠(10),所述丝杠(20)连接驱动电机(8)转轴,所述螺母(9)与固定支架(7)固定连接,机架(1)上对应螺母(9)设置导向光轴。
5.根据权利要求1所述的菌棒自动注水机,其特征在于,所述传送机构(3)下方设置储水箱(11),储水箱(11)内设置水泵。
6.根据权利要求1所述的菌棒自动注水机,其特征在于,所述菌棒箱(2)设为规则排列的M行N列的容置筒(12),容置筒(12)两端开口,每排注水针(5)的个数与容置筒(12)列数相等,其中M和N均为大于1的正整数。
7.根据权利要求1所述的菌棒自动注水机,其特征在于,传送机构(3)两侧对应菌棒箱(2)平行设置挡板(16),挡板(16)上对应注水针(5)设置注水口。
8.根据权利要求1所述的菌棒自动注水机,其特征在于,所述注水针(5)包括圆柱形针座(13)和针尖(14),针座(13)一端与注水管(6)相连,针座(13)另一端与针尖(14)相连,针座(13)中心设置注水通道。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720947462.3U CN206978267U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 菌棒自动注水机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720947462.3U CN206978267U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 菌棒自动注水机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206978267U true CN206978267U (zh) | 2018-02-09 |
Family
ID=61417990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720947462.3U Expired - Fee Related CN206978267U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 菌棒自动注水机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206978267U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110887416A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-03-17 | 沈阳熠辉自动化技术有限公司 | 自动化生产爆竹滴水装置 |
CN113141976A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-23 | 庆元县食用菌产业中心(庆元县食用菌科研中心) | 一种具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置 |
CN113711855A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-11-30 | 华中农业大学 | 一种用于在架菌棒补水的自动注水机 |
-
2017
- 2017-07-31 CN CN201720947462.3U patent/CN206978267U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110887416A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-03-17 | 沈阳熠辉自动化技术有限公司 | 自动化生产爆竹滴水装置 |
CN113141976A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-23 | 庆元县食用菌产业中心(庆元县食用菌科研中心) | 一种具有均匀注水功能的香菇菌棒注水装置 |
CN113711855A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-11-30 | 华中农业大学 | 一种用于在架菌棒补水的自动注水机 |
CN113711855B (zh) * | 2021-09-30 | 2022-07-22 | 华中农业大学 | 一种用于在架菌棒补水的自动注水机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206978267U (zh) | 菌棒自动注水机 | |
CN204682185U (zh) | 一种鱼塘机械化投料装置 | |
CN206142375U (zh) | 一种新型零件翻转送料装置 | |
CN205500326U (zh) | 一种移动式汞触媒投料装置 | |
CN206835879U (zh) | 一种具有食品混合功能的宠物喂养装置 | |
CN102744658A (zh) | 圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置 | |
CN108770706A (zh) | 一种牧畜饲养喂食装置 | |
CN204980090U (zh) | 一种新型零件进给机构 | |
CN209628247U (zh) | 一种菌棒注水装置 | |
CN208600450U (zh) | 一种土壤修复药剂播撒装置 | |
CN207175439U (zh) | 一种液体电子化学品定量灌装机 | |
CN113699031B (zh) | 一种高密度培养破布子乳杆菌的生物反应器及其使用方法 | |
CN207980914U (zh) | 自动加药阻垢装置 | |
CN208029900U (zh) | 一种猪场的液体饲料自动饲喂设备 | |
CN208862087U (zh) | 一种环保锂电池配料的上料装置 | |
CN203170254U (zh) | 多向运动混合器 | |
CN207641775U (zh) | 一种轴承防锈处理装置 | |
CN108328687B (zh) | 一种橡胶生产废水的处理设备 | |
CN206926059U (zh) | 轻质空心墙板整模穿管导管器 | |
CN112111397A (zh) | 一种用于组织工程的防偏移型注液装置 | |
CN204660038U (zh) | 一种冻干粉剂自动装瓶设备 | |
CN202963964U (zh) | 一种锁丝装配机 | |
CN221051765U (zh) | 一种有机肥发酵槽内的堆肥翻堆装置 | |
CN102995358A (zh) | 用于洗涤脱水机的导料装置 | |
CN218371706U (zh) | 一种液体水溶肥灌装机的辅助接液装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180209 Termination date: 20180731 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |