CN206977243U - 伺服电机用刹车装置 - Google Patents

Abstract

伺服电机用刹车装置，包括电机壳，电机壳内设有刹车片，刹车片的侧面固定连接电机轴的一端，电机壳的内壁顶面固定连接支撑杆的上端，支撑杆的下部开设第一通孔，第一通孔内穿过螺栓，螺栓的螺纹端安装螺母，螺母能与螺栓螺纹配合，螺栓上分别安装两个曲架，曲架的中部分别开设第二通孔，螺栓从第二通孔内穿过，曲架的一端分别固定连接弧形杆的一端，曲架与弧形杆为一体结构，弧形杆的内凹面相对。本实用新型通过摩擦制动的方式对伺服电机刹车，保证了刹车的精度与准确，且闸片的更换较为简单，操作人员更换闸片不会增加劳负担。

Description

伺服电机用刹车装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机，具体地说是一种伺服电机用刹车装置。

背景技术

目前有一种伺服电机用刹车结构，它包括刹车盘、连接件，连接件内圈与伺服电机的转轴连接，连接件外圈、刹车盘内圈均为正多边形，连接件外圈与刹车盘内圈啮合，由于零部件误差、使用的磨损会导致外圈和内圈配合间隙变大，即在正多边形的某条边的某个点产生明显压痕导致外圈和内圈配合间隙变大，从而导致控制精度差，甚至出现相互撞击。当零件磨损后，操作人员很难更换，增加操作人员的劳动强度，且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种伺服电机用刹车装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

伺服电机用刹车装置，包括电机壳，电机壳内设有刹车片，刹车片的侧面固定连接电机轴的一端，电机壳的内壁顶面固定连接支撑杆的上端，支撑杆的下部开设第一通孔，第一通孔内穿过螺栓，螺栓的螺纹端安装螺母，螺母能与螺栓螺纹配合，螺栓上分别安装两个曲架，曲架的中部分别开设第二通孔，螺栓从第二通孔内穿过，曲架的一端分别固定连接弧形杆的一端，曲架与弧形杆为一体结构，弧形杆的内凹面相对，弧形杆的内凹面分别固定连接闸线的一端，闸线的另一端分别固定连接线轮的一侧，线轮的内侧面分别固定连接电机的输出轴，电机通过固定架固定安装在电机壳内部，两个弧形杆的内侧面分别固定连接扭簧的一端，曲架的另一端分别固定连接闸片，闸片分别位于刹车片的两侧，且闸片能够与刹车片接触配合。

如上所述的伺服电机用刹车装置，所述的电机壳的内壁侧面固定连接桶体的底面，电机壳的内壁底面固定安装矩形块，矩形块的侧面开设盲孔，桶体的内壁底面和盲孔的底面分别固定连接电磁簧的一端，电磁簧的另一端分别固定连接闸片。

如上所述的伺服电机用刹车装置，所述的曲架的另一端分别固定连接安装架，安装架的底面下部开口，安装架内能够安装闸片，安装架的侧面开设螺孔，螺孔内螺纹安装十字螺栓，十字螺栓的内端固定连接压板的侧面。

如上所述的伺服电机用刹车装置，所述的线轮的外周分别设有环形槽，闸线分别固定连接环形槽的底面。

如上所述的伺服电机用刹车装置，所述的闸片为弧形闸片。

本实用新型的优点是：本实用新型通过刹车片与闸片来实现电机的制动，电机工作，带动两个线轮运转，与线轮相连接的闸线缠绕在线轮上，从而使得闸片能够贴合刹车片，通过巨大的摩擦力来实现伺服电机的制动，即使闸片磨损也不会影响伺服电机的制动，电机停止运转后，弧形杆能够在扭簧的作用下复位，闸片与刹车片分离。本实用新型通过摩擦制动的方式对伺服电机刹车，保证了刹车的精度与准确，且闸片的更换较为简单，操作人员更换闸片不会增加劳负担。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是沿图1A-A线的剖视图的放大图；图3是图1的B向视图的放大图；图4是图1的C向视图的放大图。

附图标记：1电机壳 2刹车片 3支撑杆 4第一通孔 5螺栓 6螺母 7曲架 8第二通孔 9弧形杆 10闸线 11线轮 12环形槽 13电机 14扭簧 15闸片 16桶体 17电磁簧 18矩形块 19盲孔 20安装架 21十字螺栓 22压板 23螺孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

伺服电机用刹车装置，如图所示，包括电机壳1，电机壳1内设有刹车片2，刹车片2的侧面固定连接电机轴的一端，电机壳1的内壁顶面固定连接支撑杆3的上端，支撑杆3的下部开设第一通孔4，第一通孔4内穿过螺栓5，螺栓5的螺纹端安装螺母6，螺母6能与螺栓5螺纹配合，螺栓5上分别安装两个曲架7，曲架7的中部分别开设第二通孔8，螺栓5从第二通孔8内穿过，曲架7的一端分别固定连接弧形杆9的一端，曲架7与弧形杆9为一体结构，弧形杆9的内凹面相对，弧形杆9的内凹面分别固定连接闸线10的一端，闸线10的另一端分别固定连接线轮11的一侧，线轮11的内侧面分别固定连接电机13的输出轴，电机13通过固定架固定安装在电机壳1内部，两个弧形杆9的内侧面分别固定连接扭簧14的一端，曲架7的另一端分别固定连接闸片15，闸片15分别位于刹车片2的两侧，且闸片15能够与刹车片2接触配合。本实用新型通过刹车片2与闸片15来实现电机的制动，电机13工作，带动两个线轮11运转，与线轮11相连接的闸线10缠绕在线轮11上，从而使得闸片15能够贴合刹车片2，通过巨大的摩擦力来实现伺服电机的制动，即使闸片15磨损也不会影响伺服电机的制动，电机13停止运转后，弧形杆9能够在扭簧14的作用下复位，闸片15与刹车片2分离。本实用新型通过摩擦制动的方式对伺服电机刹车，保证了刹车的精度与准确，且闸片15的更换较为简单，操作人员更换闸片不会增加劳负担。

具体而言，本实施例所述的电机壳1的内壁侧面固定连接桶体16的底面，电机壳1的内壁底面固定安装矩形块18，矩形块18的侧面开设盲孔19，桶体16的内壁底面和盲孔19的底面分别固定连接电磁簧17的一端，电磁簧17的另一端分别固定连接闸片15。断电后，闸片15会在电磁簧17的作用下贴合刹车片2，突然停电或电路故障导致电路断开，同样能够对电机进行制动，防止电机在惯性下继续工作造成误操作。

具体的，闸片15长时间使用后会产生磨损，使用者更换闸片15需要将曲架7拆卸下来，比较麻烦，为了克服上述问题，本实施例所述的曲架7的另一端分别固定连接安装架20，安装架20的底面下部开口，安装架20内能够安装闸片15，安装架20的侧面开设螺孔23，螺孔23内螺纹安装十字螺栓21，十字螺栓21的内端固定连接压板22的侧面。该结构使得闸片15易于更换。

进一步的，本实施例所述的线轮11的外周分别设有环形槽12，闸线10分别固定连接环形槽12的底面。该结构能够在制动时将闸线10缠绕在环形槽12内，闸线10不会脱落，更有利于保证即时制动。

更进一步的，本实施例所述的闸片15为弧形闸片。弧形闸片能够增加制动时闸片15与刹车片2的接触面积，且弧形闸片能够完全贴合刹车片2，不会浪费材料。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.伺服电机用刹车装置，其特征在于：包括电机壳（1），电机壳（1）内设有刹车片（2），刹车片（2）的侧面固定连接电机轴的一端，电机壳（1）的内壁顶面固定连接支撑杆（3）的上端，支撑杆（3）的下部开设第一通孔（4），第一通孔（4）内穿过螺栓（5），螺栓（5）的螺纹端安装螺母（6），螺母（6）能与螺栓（5）螺纹配合，螺栓（5）上分别安装两个曲架（7），曲架（7）的中部分别开设第二通孔（8），螺栓（5）从第二通孔（8）内穿过，曲架（7）的一端分别固定连接弧形杆（9）的一端，曲架（7）与弧形杆（9）为一体结构，弧形杆（9）的内凹面相对，弧形杆（9）的内凹面分别固定连接闸线（10）的一端，闸线（10）的另一端分别固定连接线轮（11）的一侧，线轮（11）的内侧面分别固定连接电机（13）的输出轴，电机（13）通过固定架固定安装在电机壳（1）内部，两个弧形杆（9）的内侧面分别固定连接扭簧（14）的一端，曲架（7）的另一端分别固定连接闸片（15），闸片（15）分别位于刹车片（2）的两侧，且闸片（15）能够与刹车片（2）接触配合。

2.根据权利要求1所述的伺服电机用刹车装置，其特征在于：所述的电机壳（1）的内壁侧面固定连接桶体（16）的底面，电机壳（1）的内壁底面固定安装矩形块（18），矩形块（18）的侧面开设盲孔（19），桶体（16）的内壁底面和盲孔（19）的底面分别固定连接电磁簧（17）的一端，电磁簧（17）的另一端分别固定连接闸片（15）。

3.根据权利要求1所述的伺服电机用刹车装置，其特征在于：所述的曲架（7）的另一端分别固定连接安装架（20），安装架（20）的底面下部开口，安装架（20）内能够安装闸片（15），安装架（20）的侧面开设螺孔（23），螺孔（23）内螺纹安装十字螺栓（21），十字螺栓（21）的内端固定连接压板（22）的侧面。

4.根据权利要求1所述的伺服电机用刹车装置，其特征在于：所述的线轮（11）的外周分别设有环形槽（12），闸线（10）分别固定连接环形槽（12）的底面。

5.根据权利要求1所述的伺服电机用刹车装置，其特征在于：所述的闸片（15）为弧形闸片。