CN206977220U - 伺服电机的冷却装置 - Google Patents

Abstract

伺服电机的冷却装置，包括电机，电机的外周套装散热壳，散热壳内部中空，散热壳内添加水，散热壳内部的上部前后两侧分别固定安装挡板，挡板的两侧分别开设通孔，散热壳内活动安装活塞，活塞内部含有铁芯，活塞位于两块挡板之间，散热壳顶面两侧分别固定连接C形杆的两端。本实用新型电机工作时，电机的输出轴带动大伞齿轮转动，大伞齿轮啮合传动小伞齿轮转动，与小伞齿轮相连接的连杆带动滑动套沿C形杆的水平杆做水平往复运动，散热壳、挡板、滑动套、C形杆和连杆均为非金属材质，磁石吸引活塞内部的铁芯，从而使得活塞在挡板之间水平往复，使得散热壳内的水来回流动，散热板能够将水吸收电机的热量传导出散热壳外，继而达到冷却散热的目的。

Description

伺服电机的冷却装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机，具体地说是一种伺服电机的冷却装置。

背景技术

由于伺服电机需要满足高速运转的需求，伺服电机高速运转时会产生很多热量，若工作温度过高，可能会出现故障，缩短使用寿命，因此，伺服电机的冷却和散热非常重要。目前伺服电机的冷却采用外加冷却管的方式来进一步对其散热，但冷却管中液体流动又需要额外的设备来保证工作，这样就造成了能源的进一步消耗，且外加电路在高温环境下工作容易产生故障，使用寿命较短，使得冷却成本大幅度增加。

实用新型内容

本实用新型提供一种伺服电机的冷却装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

伺服电机的冷却装置，包括电机，电机的外周套装散热壳，散热壳的内部中空，散热壳内添加水，散热壳内部的上部前后两侧分别固定安装挡板，挡板的两侧分别开设通孔，散热壳内活动安装活塞，活塞内部含有铁芯，活塞位于两块挡板之间，散热壳的顶面两侧分别固定连接C形杆的两端，C形杆上滑动安装滑动套，滑动套的底面固定连接磁石的顶面，滑动套的顶面铰接连接连杆的一端，连杆的另一端铰接连接小伞齿轮的顶面偏心处，小伞齿轮的内圈固定连接L形杆的一端外周，L形杆的这一端朝上，L形杆的另一端固定连接散热壳的外侧上部，电机的输出轴的外周固定连接大伞齿轮的内圈，小伞齿轮能够与大伞齿轮啮合配合；散热壳的底部固定安装数个散热板，散热板的下端位于散热壳外，散热板的上端位于散热壳内，散热板与散热壳为一体结构。

如上所述的伺服电机的冷却装置，所述的散热壳内水中添加冷却液。

如上所述的伺服电机的冷却装置，所述的散热壳的表面覆一层纳米碳散热膜。

如上所述的伺服电机的冷却装置，所述的电机的输出轴上固定安装风扇。

如上所述的伺服电机的冷却装置，所述的散热壳的底面一侧固定安装风机，风机的出风口朝向散热板。

本实用新型的优点是：本实用新型电机工作时，电机的输出轴带动大伞齿轮转动，大伞齿轮啮合传动小伞齿轮转动，与小伞齿轮相连接的连杆带动滑动套沿C形杆的水平杆做水平往复运动，散热壳、挡板、滑动套、C形杆和连杆均为非金属材质，磁石吸引活塞内部的铁芯，从而使得活塞在挡板之间水平往复，使得散热壳内的水来回流动，散热板能够将水吸收电机的热量传导出散热壳外，继而达到冷却散热的目的。此种结构在电机工作时即可自行运转，且不需要任何外在电路，极大地节省了能源，且纯机械传动比电路冷却工作的使用寿命长，冷却成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图。

附图标记：1电机 2散热壳 3挡板 4通孔 5L形杆 6活塞 7风扇 8滑动套 9 C形杆10连杆 11小伞齿轮 12大伞齿轮 13铁芯 14磁石 15散热板 16风机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

伺服电机的冷却装置，如图所示，包括电机1，电机1的外周套装散热壳2，散热壳2的内部中空，散热壳2内添加水，散热壳2内部的上部前后两侧分别固定安装挡板3，挡板3的两侧分别开设通孔4，散热壳2内活动安装活塞6，活塞6内部含有铁芯13，活塞6位于两块挡板3之间，散热壳2的顶面两侧分别固定连接C形杆9的两端，C形杆9上滑动安装滑动套8，滑动套8的底面固定连接磁石14的顶面，滑动套8的顶面铰接连接连杆10的一端，连杆10的另一端铰接连接小伞齿轮11的顶面偏心处，小伞齿轮11的内圈固定连接L形杆5的一端外周，L形杆5的这一端朝上，L形杆5的另一端固定连接散热壳2的外侧上部，电机1的输出轴的外周固定连接大伞齿轮12的内圈，小伞齿轮11能够与大伞齿轮12啮合配合；散热壳2的底部固定安装数个散热板15，散热板15的下端位于散热壳2外，散热板15的上端位于散热壳2内，散热板15与散热壳2为一体结构。本实用新型电机1工作时，电机1的输出轴带动大伞齿轮12转动，大伞齿轮12啮合传动小伞齿轮11转动，与小伞齿轮11相连接的连杆10带动滑动套8沿C形杆9的水平杆做水平往复运动，散热壳2、挡板3、滑动套8、C形杆9和连杆10均为非金属材质，磁石14吸引活塞6内部的铁芯13，从而使得活塞6在挡板3之间水平往复，使得散热壳2内的水来回流动，散热板15能够将水吸收电机1的热量传导出散热壳2外，继而达到冷却散热的目的。此种结构在电机1工作时即可自行运转，且不需要任何外在电路，极大地节省了能源，且纯机械传动比电路冷却工作的使用寿命长，冷却成本低。

具体而言，本实施例所述的散热壳2内水中添加冷却液。冷却液和水混合后能耐受更高的温度而不沸腾，能够满足高负荷电机的散热冷却需要。

具体的，本实施例所述的散热壳2的表面覆一层纳米碳散热膜。该结构散热效果良好，且纳米碳散热膜的加工过程很简单，费用低，成本不高。

进一步的，本实施例所述的电机1的输出轴上固定安装风扇7。该结构不需要外界电源，电机1工作，风扇7就对电机1进行风冷降温，进一步促进电机1冷却。

更进一步的，本实施例所述的散热壳2的底面一侧固定安装风机16，风机16的出风口朝向散热板15。风机16能够加快散热板15的散热速度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.伺服电机的冷却装置，其特征在于：包括电机（1），电机（1）的外周套装散热壳（2），散热壳（2）的内部中空，散热壳（2）内添加水，散热壳（2）内部的上部前后两侧分别固定安装挡板（3），挡板（3）的两侧分别开设通孔（4），散热壳（2）内活动安装活塞（6），活塞（6）内部含有铁芯（13），活塞（6）位于两块挡板（3）之间，散热壳（2）的顶面两侧分别固定连接C形杆（9）的两端，C形杆（9）上滑动安装滑动套（8），滑动套（8）的底面固定连接磁石（14）的顶面，滑动套（8）的顶面铰接连接连杆（10）的一端，连杆（10）的另一端铰接连接小伞齿轮（11）的顶面偏心处，小伞齿轮（11）的内圈固定连接L形杆（5）的一端外周，L形杆（5）的这一端朝上，L形杆（5）的另一端固定连接散热壳（2）的外侧上部，电机（1）的输出轴的外周固定连接大伞齿轮（12）的内圈，小伞齿轮（11）能够与大伞齿轮（12）啮合配合；散热壳（2）的底部固定安装数个散热板（15），散热板（15）的下端位于散热壳（2）外，散热板（15）的上端位于散热壳（2）内，散热板（15）与散热壳（2）为一体结构。

2.根据权利要求1所述的伺服电机的冷却装置，其特征在于：所述的散热壳（2）内水中添加冷却液。

3.根据权利要求1所述的伺服电机的冷却装置，其特征在于：所述的散热壳（2）的表面覆一层纳米碳散热膜。

4.根据权利要求1所述的伺服电机的冷却装置，其特征在于：所述的电机（1）的输出轴上固定安装风扇（7）。

5.根据权利要求1所述的伺服电机的冷却装置，其特征在于：所述的散热壳（2）的底面一侧固定安装风机（16），风机（16）的出风口朝向散热板（15）。