CN206972651U - 一种结构改进型防落气缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种结构改进型防落气缸,包括气缸体,所述气缸体下端外壁的一侧连通有进气口,所述气缸体的内壁设有活塞,所述活塞的上端固定连接有第一活塞杆,所述活塞的上端外壁和下端外壁均设有活塞密封圈,所述活塞的下端固定连接有第二活塞杆,所述第二活塞杆延伸端的内壁设有活动槽,所述活动槽的上端内壁和下端内壁之间固定连接有滑杆,所述滑杆的外壁水平套接有限位杆,限位杆的上端且位于第二活塞杆的两侧对称设有第二弹簧,所述活塞的底部固定连接有环形卡块。本实用新型结构简单,易操作,具有一定的减震缓冲效果,同时能够快速复位,提高了工作效率,且降低了气缸的磨损和噪音,适宜广泛推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及气缸技术领域,尤其涉及一种结构改进型防落气缸。
背景技术
在机械手领域,通常需要通过气缸来控制手臂的上下移动,为防止机械手臂在突然被断电或被断气状态下出现掉落现象,一般采用防落气缸对机械手进行控制。防落气缸是一种单动回复气缸,其原理是利用弹簧自动复位的特性,在气缸断气时,弹簧带动活塞杆快速复位,并迅速将机械手臂固定。然而,现有防落气缸因结构设置不合理,在实际使用中均存在一定的缺陷:如缸体密封性较低,易出现气体泄露现象,影响活塞的动作灵敏度;活塞杆一般采用单轴结构,即缸体内仅设有一根活塞杆,这种单轴结构的活塞杆在工作时所能承受的最大负载较小,导致活塞杆易发生变形、甚至断裂现象,同时下落时活塞直接与气缸碰撞,容易造成气缸的磨损和噪音,降低了气缸的使用寿命。
实用新型内容
为了解决上述背景技术中提到的问题,本实用新型提供一种结构改进型防落气缸。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种结构改进型防落气缸,包括气缸体,所述气缸体下端外壁的一侧连通有进气口,所述气缸体的内壁设有活塞,所述活塞的上端固定连接有第一活塞杆,且第一活塞杆穿过气缸体的内壁向外延伸,所述活塞的上端外壁和下端外壁均设有活塞密封圈,所述活塞的下端固定连接有第二活塞杆,且第二活塞杆穿过气缸体的内壁向外延伸,所述第二活塞杆延伸端的内壁设有活动槽,所述活动槽的上端内壁和下端内壁之间固定连接有滑杆,所述滑杆的外壁水平套接有限位杆,限位杆的上端且位于第二活塞杆的两侧对称设有第二弹簧,第二弹簧远离限位杆的一端与气缸体的底壁相连接,所述活塞的底部固定连接有环形卡块,且环形卡块套接于第二活塞杆的外壁,所述环形卡块的下端对称设有卡槽,且卡槽的内壁设有第一弹簧,所述第一弹簧穿过卡槽向外延伸端固定连接有环形橡胶垫。
优选地,所述第一活塞杆与气缸体连接处套接有第一密封圈。
优选地,所述第二活塞杆与气缸体连接处套接有第二密封圈。
优选地,所述活动槽贯穿第二活塞杆的两侧内壁并与外部连通。
优选地,所述环形橡胶垫套接于第二活塞杆的外壁。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过进气口向进气腔内充入压缩气体,活塞在压缩气体的作用下向上推进,此时限位杆在滑杆的外壁滑动,同时第二弹簧在压力作用下处于压缩状态;当停止向进气腔通入压缩气体时,活塞在第二弹簧的作用下带动第一活塞杆和第二活塞杆复位,提高运行工作效率,且通过活塞密封圈有效提高了活塞与气缸体内壁的贴合度,增加其密封性,当活塞复位时,环形橡胶垫在第一弹簧的作用下,具有一定的减震缓冲效果,能够有效避免活塞与气缸体的底壁直接碰撞,降低了磨损和噪音,延长了气缸的使用寿命。本实用新型结构简单,易操作,具有一定的减震缓冲效果,同时能够快速复位,提高了工作效率,且降低了气缸的磨损和噪音,适宜广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型A-A结构剖面示意图;
图3为本实用新型B结构放大示意图。
图中:气缸体1、活塞2、第一活塞杆3、第二活塞杆4、进气口5、活塞密封圈6、环形卡块7、环形橡胶垫8、卡槽9、第一弹簧10、限位杆11、活动槽12、滑杆13、第二弹簧14、第一密封圈15、第二密封圈16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种结构改进型防落气缸,包括气缸体1,气缸体1下端外壁的一侧连通有进气口5,气缸体1的内壁设有活塞2,活塞2的上端固定连接有第一活塞杆3,且第一活塞杆3穿过气缸体1的内壁向外延伸,活塞2的上端外壁和下端外壁均设有活塞密封圈6,活塞2的下端固定连接有第二活塞杆4,且第二活塞杆4穿过气缸体1的内壁向外延伸,第二活塞杆4延伸端的内壁设有活动槽12,活动槽12的上端内壁和下端内壁之间固定连接有滑杆13,滑杆13的外壁水平套接有限位杆11,限位杆11的上端且位于第二活塞杆4的两侧对称设有第二弹簧14,第二弹簧14远离限位杆11的一端与气缸体1的底壁相连接,活塞2的底部固定连接有环形卡块7,且环形卡块7套接于第二活塞杆4的外壁,环形卡块7的下端对称设有卡槽9,且卡槽9的内壁设有第一弹簧10,第一弹簧10穿过卡槽9向外延伸端固定连接有环形橡胶垫8。
具体的,第一活塞杆3与气缸体1连接处套接有第一密封圈15,增加压缩腔的气密性,同时具体一定的防尘效果。
具体的,第二活塞杆4与气缸体1连接处套接有第二密封圈16,增加进气腔的气密性,同时具体一定的防尘效果。
具体的,活动槽12贯穿第二活塞杆4的两侧内壁并与外部连通,便于限位杆11的滑动,同时通过滑杆13起到一定的限位作用。
具体的,环形橡胶垫8套接于第二活塞杆4的外壁,通过环形橡胶垫8起到减震缓冲效果。
工作原理:本实用新型中,工作时,通过进气口5向进气腔内充入压缩气体,活塞2在压缩气体的作用下向上推进,此时限位杆11在滑杆13的外壁滑动,同时第二弹簧14在压力作用下处于压缩状态;当停止向进气腔通入压缩气体时,活塞2在第二弹簧14的作用下带动第一活塞杆3和第二活塞杆4复位,提高运行工作效率,且活塞2的上端外壁和下端外壁均设置有活塞密封圈6,有效提高了活塞2与气缸体1内壁的贴合度,增加其密封性,同时由于活塞2的底部固定连接有环形卡块7,且环形卡块7套接于第二活塞杆4的外壁,环形卡块7的下端对称设置有卡槽9,且卡槽9的内壁连接有第一弹簧10,第一弹簧10穿过卡槽9向外延伸端固定连接有环形橡胶垫8,当活塞2复位时,环形橡胶垫8在第一弹簧10的作用下,具有一定的减震缓冲效果,能够有效避免活塞2与气缸体1的底壁直接碰撞,降低了磨损和噪音,延长了气缸的使用寿命。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种结构改进型防落气缸,包括气缸体(1),其特征在于:所述气缸体(1)下端外壁的一侧连通有进气口(5),所述气缸体(1)的内壁设有活塞(2),所述活塞(2)的上端固定连接有第一活塞杆(3),且第一活塞杆(3)穿过气缸体(1)的内壁向外延伸,所述活塞(2)的上端外壁和下端外壁均设有活塞密封圈(6),所述活塞(2)的下端固定连接有第二活塞杆(4),且第二活塞杆(4)穿过气缸体(1)的内壁向外延伸,所述第二活塞杆(4)延伸端的内壁设有活动槽(12),所述活动槽(12)的上端内壁和下端内壁之间固定连接有滑杆(13),所述滑杆(13)的外壁水平套接有限位杆(11),限位杆(11)的上端且位于第二活塞杆(4)的两侧对称设有第二弹簧(14),第二弹簧(14)远离限位杆(11)的一端与气缸体(1)的底壁相连接,所述活塞(2)的底部固定连接有环形卡块(7),且环形卡块(7)套接于第二活塞杆(4)的外壁,所述环形卡块(7)的下端对称设有卡槽(9),且卡槽(9)的内壁设有第一弹簧(10),所述第一弹簧(10)穿过卡槽(9)向外延伸端固定连接有环形橡胶垫(8)。
2.根据权利要求1所述的一种结构改进型防落气缸,其特征在于:所述第一活塞杆(3)与气缸体(1)连接处套接有第一密封圈(15)。
3.根据权利要求1所述的一种结构改进型防落气缸,其特征在于:所述第二活塞杆(4)与气缸体(1)连接处套接有第二密封圈(16)。
4.根据权利要求1所述的一种结构改进型防落气缸,其特征在于:所述活动槽(12)贯穿第二活塞杆(4)的两侧内壁并与外部连通。
5.根据权利要求1所述的一种结构改进型防落气缸,其特征在于:所述环形橡胶垫(8)套接于第二活塞杆(4)的外壁。
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CN201720855230.5U CN206972651U (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 一种结构改进型防落气缸 |
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CN108679041A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-10-19 | 长兴宏力机械科技有限公司 | 一种缓冲式液压油缸 |
CN110206783A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-06 | 李鸣 | 常闭式机头三角气缸 |
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