CN206954155U - 一种自动控制汽车尾门的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种自动控制汽车尾门的装置，应用于汽车，该装置包括：摄像头、处理器、亮度传感器、摄像头补光装置、汽车尾门控制***；其中，所述摄像头连接所述处理器，以使所述处理器对所述摄像头拍摄的图像进行人脸识别；所述亮度传感器与所述摄像头补光装置分别连接所述处理器，以使所述处理器获取所述亮度传感器所感应到的环境亮度，并在环境亮度低于预设亮度区间的下限时控制所述摄像头补光装置进行补光操作；所述处理器连接所述汽车尾门控制***，用以基于人脸识别的结果控制所述汽车尾门控制***开启或关闭所述汽车的尾门。以此实现了基于图像来对汽车尾门的开合进行控制的效果，避免了现有技术中的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制领域，特别涉及一种自动控制汽车尾门的装置。
背景技术
目前，具备无钥匙进入功能装置的电动尾门在更多的汽车上进行了装备，这种方式可以使得用户在无需拿出钥匙的情况下，直接拉动尾门把手，或者按动尾门把手上的感应开关，实现尾门自动关闭功能。
而在现有车型上，尾门自动关闭***一般采用关闭开门的方法，关闭开关通常位于尾门底部，通过识别用户关闭尾门的需求，对钥匙进行有效性识别之后，尾门控制模块就可启动尾门自动关闭功能；但是当用户双用抱满东西的时候，上述操作方法就显得很不方便了。若用户需要将东西搬出后离开，那么他需要先将东西搬出并放下，然后用手触动开关，待尾门关闭后，先用钥匙锁整车，然后再抱起东西离开。无法满足用户双手抱满东西时的尾门自动关闭需求。
因此，有必要设计一种新型的尾门门控开关***，以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提出了一种自动控制汽车尾门的装置，实现了基于图像来对汽车尾门的开合进行控制的效果，避免了现有技术中的缺陷。
具体的，本实用新型实施例提出了以下具体的实施例：
本实用新型实施例提出了一种自动控制汽车尾门的装置，应用于汽车，该装置包括：摄像头、处理器、亮度传感器、用以给所述摄像头进行补光的摄像头补光装置、用于根据处理器的控制信号对汽车尾门进行开关控制的汽车尾门控制***；其中，
所述摄像头连接所述处理器，以使所述处理器对所述摄像头拍摄的图像进行人脸识别；
所述亮度传感器与所述摄像头补光装置分别连接所述处理器，以使所述处理器获取所述亮度传感器所感应到的环境亮度，并在环境亮度低于预设亮度区间的下限时控制所述摄像头补光装置进行补光操作；
所述处理器连接所述汽车尾门控制***，用以基于人脸识别的结果控制所述汽车尾门控制***开启或关闭所述汽车的尾门。
在一个具体的实施例中，所述摄像头为宽动态摄像头；当所述环境亮度高于预设亮度区间的上限时，所述摄像头接收所述处理器下发的用于图像采集的配置参数，并根据所述配置参数执行图像采集。
在一个具体的实施例中，所述汽车尾门控制***包括：用于对所述汽车的车速以及档位进行检测、以及感应电子车钥匙的状态检测装置；
所述状态检测装置连接所述处理器。
在一个具体的实施例中，所述汽车尾门控制***还包括：用于升降车辆尾门的撑杆电机、撑杆电机控制单元、用于吸合车辆尾门锁扣的自吸电机、自吸电机控制单元、
其中，所述撑杆电机控制单元的输出端连接所述撑杆电机、所述撑杆电机控制单元的输入端连接所述处理器；
所述自吸电机控制单元的输出端连接所述自吸电机、所述自吸电机控制单元的输入端连接所述处理器。
在一个具体的实施例中，所述汽车尾门控制***还包括：用于检测尾门锁扣锁紧状态的锁扣检测单元；用于检测尾门开关状态的尾门信号检测单元；
其中，所述锁扣检测单元的输出端与所述尾门信号检测单元的输出端分别连接所述处理器。
在一个具体的实施例中，所述汽车尾门控制***还包括：用于检测是否有物体阻碍尾门升降运行的障碍物检测单元；所述障碍物检测单元的输入端与所述处理器连接。
在一个具体的实施例中，所述汽车尾门控制***还包括：警报单元；所述警报单元的输入端与所述处理器连接。
在一个具体的实施例中，所述警报单元具体为蜂鸣器。
在一个具体的实施例中，所述汽车尾门控制***还包括：尾门门控显示单元；其中，所述尾门门控显示单元连接所述处理器。
在一个具体的实施例中，所述处理器具体为单片机或低功耗处理器芯片。
以此，本实用新型实施例提出了一种自动控制汽车尾门的装置，应用于汽车，该装置包括：摄像头、处理器、亮度传感器、用以给所述摄像头进行补光的摄像头补光装置、用于根据处理器的控制信号对汽车尾门进行开关控制的汽车尾门控制***；其中，所述摄像头连接所述处理器，以使所述处理器对所述摄像头拍摄的图像进行人脸识别；所述亮度传感器与所述摄像头补光装置分别连接所述处理器，以使所述处理器获取所述亮度传感器所感应到的环境亮度，并在环境亮度低于预设亮度区间的下限时控制所述摄像头补光装置进行补光操作；所述处理器连接所述汽车尾门控制***，用以基于人脸识别的结果控制所述汽车尾门控制***开启或关闭所述汽车的尾门。以此通过本实用新型实施例实现了基于图像来对汽车尾门的开合进行控制的效果，避免了现有技术中的缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提出的一种自动控制汽车尾门的装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提出的一种自动控制汽车尾门的装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提出的一种应用自动控制汽车尾门的装置的方法的流程示意图。
图例说明：
1-摄像头； 2-处理器； 3-亮度传感器；
4-摄像头补光装置； 5-汽车尾门控制***
具体实施方式
在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。
在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。
在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。
实施例1
本实用新型实施例1公开了一种自动控制汽车尾门的装置，应用于汽车，如图1所示，该装置包括：摄像头1、处理器2、亮度传感器3、用以给所述摄像头进行补光的摄像头补光装置4、用于根据处理器的控制信号对汽车尾门进行开关控制的汽车尾门控制***5；其中，
所述摄像头连接所述处理器，以使所述处理器对所述摄像头拍摄的图像进行人脸识别；
所述亮度传感器与所述摄像头补光装置分别连接所述处理器，以使所述处理器获取所述亮度传感器所感应到的环境亮度，并在环境亮度低于预设亮度区间的下限时控制所述摄像头补光装置进行补光操作；
所述处理器连接所述汽车尾门控制***，用以基于人脸识别的结果控制所述汽车尾门控制***开启或关闭所述汽车的尾门。
在一个具体的实施例中，所述摄像头为宽动态摄像头；当所述环境亮度高于预设亮度区间的上限时，所述摄像头接收所述处理器下发的用于图像采集的配置参数，并根据所述配置参数执行图像采集。
在一个具体的实施例中，所述汽车尾门控制***包括：用于对所述汽车的车速以及档位进行检测、以及感应电子车钥匙的状态检测装置；
所述状态检测装置连接所述处理器。
具体的，该装置检测装置例如可以为速度传感器，或者车辆本身的监控***，例如点火***等等。
以此下面通过方法来对上述的装置进行说明，所对应的控制方法，可以为：
步骤一：当状态检测装置检测到车辆处于驻车档位或者在空档、车速为零公里每小时的条件下，以及检测到车辆钥匙在附近，激活尾门控制***，否则处于休眠状态；
步骤二：亮度感光模块采集环境光线强度信息，并将光线强度信息发送给所述中央处理单元；
步骤三：中央处理单元判断车尾环境亮度值是否处于所设阈值之间，如果否，则执行步骤四，否则，则执行步骤五；
步骤四：当亮度值低于设定阈值下限时，中央处理单元启动可见光补光模块进行补光，当亮度值高于设定阈值上限时，中央处理单元控制宽动态摄像头调节图像采集配置参数；
步骤五：宽动态摄像头获取图像数据，并将图像数据发送给中央处理单元；
步骤六：中央处理单元判断所述图像是否含有人脸图像，如果是，执行步骤六，否则返回步骤四；
步骤七：中央处理单元提取图像中人脸图像的特征值；
步骤八：中央处理单元将提取出的特征值与已存有的授权特征值比对，得到相似度；
步骤九：如果图像相似度大于预先设定的阈值，则中央处理单元控制所述汽车尾门控制***自动打开汽车尾门。
在一个具体的实施例中，进一步的，所述汽车尾门控制***还包括：用于升降车辆尾门的撑杆电机、撑杆电机控制单元、用于吸合车辆尾门锁扣的自吸电机、自吸电机控制单元、
其中，所述撑杆电机控制单元的输出端连接所述撑杆电机、所述撑杆电机控制单元的输入端连接所述处理器；
所述自吸电机控制单元的输出端连接所述自吸电机、所述自吸电机控制单元的输入端连接所述处理器。
在一个具体的实施例中，所述汽车尾门控制***还包括：用于检测尾门锁扣锁紧状态的锁扣检测单元；用于检测尾门开关状态的尾门信号检测单元；
其中，所述锁扣检测单元的输出端与所述尾门信号检测单元的输出端分别连接所述处理器。
在一个具体的实施例中，所述汽车尾门控制***还包括：用于检测是否有物体阻碍尾门升降运行的障碍物检测单元；所述障碍物检测单元的输入端与所述处理器连接。
在一个具体的实施例中，所述汽车尾门控制***还包括：警报单元；所述警报单元的输入端与所述处理器连接。
在一个具体的实施例中，所述警报单元具体为蜂鸣器。
在一个具体的实施例中，所述汽车尾门控制***还包括：尾门门控显示单元；其中，所述尾门门控显示单元连接所述处理器。
在一个具体的实施例中，所述处理器具体为单片机或低功耗处理器芯片。具体的，例如可以为ST公司的32位单片机STM32F103C8，也可以为MICROCHIP、TI、NXP、Intel、TSMC、Renesas、Qualcomm、TOSHIBA等半导体公司的低功耗处理器芯片。
一个具体的实施例中，该装置的结构示意图可以如图2所示，其中的传感器，包括电容传感器、超声波传感器、红外传感器、光学传感器等。而应用如图2所示的装置的控制方式可以如图3所示，具体的过程可以如下：
通过车辆CAN总线获取车辆状态信息，通过障碍检测单元、锁扣检测单元和尾门信号检测单元分别检测尾门升降环境信息、尾门锁扣状态信息和尾门开关状态信息；根据车辆状态信息、升降环境信息、尾门锁扣状态信息和尾门开关状态信息控制尾门的开闭。
在尾门关闭状态并接收到来自车辆CAN总线的尾门开启信号时，发出报警信号，并驱动锁扣解锁，然后驱动撑杆电机撑开车辆尾门。
在尾门关闭状态并接收到尾门开启按键信号时，根据车辆状态信息判断车辆是否挂入停车档且当前速度为零。
如果是发出报警信号，并驱动锁扣解锁，然后驱动撑杆电机撑开车辆尾门；否则，发出提示警示音。
当接收到车辆CAN总线尾门关闭信号时，发出报警信号，然后驱动撑杆电机收合车辆尾门，尾门收合后，驱动自吸电机锁紧锁扣。
在尾门打开状态，接收到加装尾门开关按纽信号时，该装置发出报警信号给蜂鸣器，然后给撑杆电机发出收合尾门信号，尾门收合后给自吸电机发出锁紧信号。
根据尾门升降环境信息，判断是否有物体阻挡尾门升降运行，如是控制撑杆电机停止或反转运行。
当尾门开启达到一定时间后，尾门实现自动关闭功能。
通过摄像头人脸动态追踪识别功能，能够有效判断尾部最近障碍物和移动方向，当所有物体离开尾门活动范围区域时，实现尾门的自动关闭功能。
双电容传感器识别到有效的用户触发动作后，发送触发信号到无钥匙进行控制模块；
无钥匙进行控制模块收到触发信号后，控制低频发送开线发送低频信息寻找钥匙，同时发送总线消息唤醒CAN总线、车身控制模块和尾门控制模块，尾门控制模块被唤醒后将尾门开关状态信息通过总线发送给车身控制模块；
车身控制模块判断当前尾门开关状态，若是处于开启状态，则不做响应，若是处于关闭状态，则通过CAN总线发送开门请求给尾门控制模块请求开启尾门；尾门控制模块接收到开门请求后，再次判断是否满足尾门自动开启条件，若不满足则不响应，否则开启尾门。
尾门自动开启的条件包括：尾门处于关闭位置；车辆处于驻车档位或者在空档、车速为零公里每小时；尾门的电动雨刮以及除雾加热处理关闭状态。
以此，本实用新型实施例提出了一种自动控制汽车尾门的装置，应用于汽车，该装置包括：摄像头、处理器、亮度传感器、用以给所述摄像头进行补光的摄像头补光装置、用于根据处理器的控制信号对汽车尾门进行开关控制的汽车尾门控制***；其中，所述摄像头连接所述处理器，以使所述处理器对所述摄像头拍摄的图像进行人脸识别；所述亮度传感器与所述摄像头补光装置分别连接所述处理器，以使所述处理器获取所述亮度传感器所感应到的环境亮度，并在环境亮度低于预设亮度区间的下限时控制所述摄像头补光装置进行补光操作；所述处理器连接所述汽车尾门控制***，用以基于人脸识别的结果控制所述汽车尾门控制***开启或关闭所述汽车的尾门。以此通过本实用新型实施例实现了基于图像来对汽车尾门的开合进行控制的效果，避免了现有技术中的缺陷。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动控制汽车尾门的装置，其特征在于，应用于汽车，该装置包括：摄像头、处理器、亮度传感器、用以给所述摄像头进行补光的摄像头补光装置、用于根据处理器的控制信号对汽车尾门进行开关控制的汽车尾门控制***；其中，
所述摄像头连接所述处理器，以使所述处理器对所述摄像头拍摄的图像进行人脸识别；
所述亮度传感器与所述摄像头补光装置分别连接所述处理器，以使所述处理器获取所述亮度传感器所感应到的环境亮度，并在环境亮度低于预设亮度区间的下限时控制所述摄像头补光装置进行补光操作；
所述处理器连接所述汽车尾门控制***，用以基于人脸识别的结果控制所述汽车尾门控制***开启或关闭所述汽车的尾门。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摄像头为宽动态摄像头；当所述环境亮度高于预设亮度区间的上限时，所述摄像头接收所述处理器下发的用于图像采集的配置参数，并根据所述配置参数执行图像采集。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述汽车尾门控制***包括：用于对所述汽车的车速以及档位进行检测、以及感应电子车钥匙的状态检测装置；
所述状态检测装置连接所述处理器。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述汽车尾门控制***还包括：用于升降车辆尾门的撑杆电机、撑杆电机控制单元、用于吸合车辆尾门锁扣的自吸电机、自吸电机控制单元、
其中，所述撑杆电机控制单元的输出端连接所述撑杆电机、所述撑杆电机控制单元的输入端连接所述处理器；
所述自吸电机控制单元的输出端连接所述自吸电机、所述自吸电机控制单元的输入端连接所述处理器。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述汽车尾门控制***还包括：用于检测尾门锁扣锁紧状态的锁扣检测单元；用于检测尾门开关状态的尾门信号检测单元；
其中，所述锁扣检测单元的输出端与所述尾门信号检测单元的输出端分别连接所述处理器。
6.如权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述汽车尾门控制***还包括：用于检测是否有物体阻碍尾门升降运行的障碍物检测单元；所述障碍物检测单元的输入端与所述处理器连接。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述汽车尾门控制***还包括：警报单元；所述警报单元的输入端与所述处理器连接。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述警报单元具体为蜂鸣器。
9.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述汽车尾门控制***还包括：尾门门控显示单元；其中，所述尾门门控显示单元连接所述处理器。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器具体为单片机或低功耗处理器芯片。
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