CN206944930U - 一种pcb板孔位检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板孔位检测装置，工作台，光源，采集设备，相机和计算机，待测PCB板放置在工作台上，相机设置在待测PCB板正上方，相机与待测PCB板之间放置光源，光源所发射的光垂直于待测PCB板表面，采集设备设置在相机周围，相机与计算机连接，采集设备与计算机连接。本实用新型涉及机器视觉技术领域，该PCB板孔位检测装置，通过对PCB板表面正面打光，形成图像，避免未完全打穿的孔无法检测的情形；通过采集PCB板的表面平面度结合目标PCB板孔位调整相机的位置，利用相机采集PCB板表面图像，通过计算机对PCB板表面图像进行分析处理得到实际孔位位置，提高孔位检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种PCB板孔位检测装置。
背景技术
自动光学检测是基于机器视觉的新型测试技术，用于PCB板孔位偏差检测的机器视觉测量技术能为钻孔设备提供数据分析，帮助钻孔设备提供商或客户监视钻孔设备的制程能力、改善工艺水平及减少产品报废率。目前，对PCB孔位精度检测大多采用背光光源从PCB板反面进行照射，配合线阵相机从PCB孔中透过的光线来识别孔位，有孔的地方由于透光而成像为白色，无孔的地方由于光线被遮挡而成像成黑色。背光光源配合线阵相机识别孔位的方案虽识别速度快，但检测精度不高，存在以下几点不足：
(1)无法检测未完全打穿的孔。
(2)PCB板本身表面凸起过高或者凹下过低会引起成像不清晰或者成像改变，进而影响测量精度。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种的测量精度高的PCB板孔位检测装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种PCB板孔位检测装置，包括：工作台、光源、用于测量待测PCB板平面度的采集设备、相机，待测PCB板放置在所述工作台上，所述相机设置在待测PCB板正上方，所述相机与待测PCB板之间放置所述光源，所述光源所发射的光垂直于待测PCB板表面，所述采集设备设置在所述相机周围，所述相机与所述计算机连接，所述采集设备与所述计算机连接。
作为上述方案的进一步改进，所述检测装置还包括透光板，所述透光板放置在所述工作台与待测PCB板之间。
作为上述方案的进一步改进，所述透光板为玻璃板。
作为上述方案的进一步改进，所述相机为面阵相机。
作为上述方案的进一步改进，所述采集设备为平面度测绘器。
本实用新型的有益效果是：
一种PCB板孔位检测装置，通过对PCB板表面正面打光，形成图像，可以避免未完全打穿的孔无法检测的情形；通过采集PCB板的表面平面度，结合目标PCB板孔位调整相机的位置，得到精度更高的图像，利用相机采集PCB板表面图像，通过计算机对PCB板表面图像进行分析处理得到实际孔位位置，提高孔位检测精度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
图1是本实用新型一种PCB板孔位检测装置的结构示意图；
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1是本实用新型一种PCB板孔位检测装置的结构示意图，如图1所示，一种PCB板孔位检测装置，包括工作台1、光源2、采集设备3、相机4和计算机5。本实施例中，待测PCB板9放置在工作台1上，相机4设置在待测PCB板9正上方，相机4与PCB板之间放置光源2，光源2朝向PCB板9表面出射定向光，采集设备3安装在相机4周围，采集设备3用于采集PCB板9的表面平面度，本实施例中，采集设备3采用平面度测绘器。相机4用户采集PCB板9表面图像。计算机5与采集设备3连接，用于接收采集设备3采集到的PCB板9的表面平面度数据，计算机5还与相机4连接，用于接收相机4采集到的PCB板9表面图像，方便使用者根据PCB板9表面平面度调节相机4与待测PCB板之间的物距，获得更高精度的图像，计算机5通过对接收到的相机4的PCB板9表面图像进行处理分析得出PCB板孔表面孔位实际位置。
相机4通过对PCB板9表面进行拍摄，得到PCB板9表面图像，由于采用在待测PCB板9正面打光的形式，相机4拍摄到的图像中，有孔位的位置由于孔位深，光源2发出的光线透过通孔后反射回相机的光线较少或基本没有反射，没有孔位的位置，光源2发出的光线被PCB板9表面反射回相机4上，因此，相机4拍摄得到的图像中，有孔位的位置为暗黑区域，没有孔位的位置为明亮区域，未完全打穿的孔反射回相机的光线减弱，使得相机得到的图像中未完全打穿的孔的位置为灰色区域，因此，可以避免未完全打穿的孔无法检测的情形。
作为上述实施例的进一步改进，该检测装置还包括伺服设备7，伺服设备7分别与采集设备3、相机4和计算机5连接，计算机5通过伺服设备7调整采集设备3的位置和相机4的位置。
本实施例中，相机4优选采用面阵相机，显然的，也可以是线阵相机。采用面阵相机采集到的图像像素精度更高，提高PCB板通孔检测的效率。
作为上述实施例的进一步改进，该检测装置还包括透光板8，透光板8放置在工作台1和PCB板9之间，增加透光板8可以减弱从孔位A透过的光线被工作台反射回来的反射光，增加PCB板成像的对比度，消除反光影响。本实施例中，透光板8采用钢化玻璃板，更为优选的，本实施例中，透光板8靠近PCB板的一面设有增透膜，更有效减弱工作台反射光对PCB板成像的影响。
本实用新型PCB板孔位检测装置能够对孔位偏差进行高精度的测量，检测精度范围为3um至10um，并且最小能检测直径为0.04mm的孔。
本实用新型PCB板孔位检测装置中，相机拍摄的图像为PCB板表面图像，可以通过对PCB板进行正面检测和反面检测，可以根据正面检测和反面检测的结果得出钻孔的质量。
一种PCB板孔位检测装置，通过对PCB板表面正面打光，形成图像，可以避免未完全打穿的孔无法检测的情形；通过采集PCB板的表面平面度，结合目标PCB板孔位调整相机的位置，利用相机采集PCB板表面图像，通过计算机对PCB板表面图像进行分析处理得到实际孔位位置，提高孔位检测精度。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种PCB板孔位检测装置，其特征在于，其包括：工作台、光源、用于测量待测PCB板平面度的采集设备、相机和计算机，待测PCB板放置在所述工作台上，所述相机设置在待测PCB板正上方，所述相机与待测PCB板之间放置所述光源，所述光源用于朝向待测PCB板表面出射定向光，所述采集设备设置在所述相机周围，所述相机与所述计算机连接，所述采集设备与所述计算机连接。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板孔位检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括透光板，所述透光板放置在所述工作台与待测PCB板之间。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板孔位检测装置，其特征在于，所述透光板为玻璃板。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种PCB板孔位检测装置，其特征在于，所述相机为面阵相机。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板孔位检测装置，其特征在于，所述采集设备为平面度测绘器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720814970.4U CN206944930U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种pcb板孔位检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720814970.4U CN206944930U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种pcb板孔位检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206944930U true CN206944930U (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=61368153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720814970.4U Active CN206944930U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种pcb板孔位检测装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206944930U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109253702A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-22 | 东莞职业技术学院 | 一种pcb钻孔快速检修方法及设备 |
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2017
- 2017-07-06 CN CN201720814970.4U patent/CN206944930U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109253702A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-22 | 东莞职业技术学院 | 一种pcb钻孔快速检修方法及设备 |
| CN109253702B (zh) * | 2018-11-08 | 2023-07-28 | 东莞职业技术学院 | 一种pcb钻孔快速检修方法及设备 |
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