CN206939111U - 用于飞行器的偏航测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于飞行器的偏航测试装置，该用于飞行器的偏航测试装置包括：底架(1)；竖直地固定在底架(1)上的主梁(2)；固定在主梁(2)上的悬臂组件(3)，悬臂组件(3)包括悬臂(32)，在悬臂(32)的末端设置有旋转连接件(10)，旋转连接件(10)连接待测飞行器(13)，以使待测飞行器(13)相对于悬臂(32)的末端在水平面上旋转。本实用新型的目的在于提供一种用于飞行器的偏航测试装置，该偏航测试装置能够在地面进行模拟飞行测试，减少了飞行器研制初期所造成的设备损失，显著降低了研发成本。

Description

用于飞行器的偏航测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于飞行器的偏航测试装置。

背景技术

飞行器包括偏航控制***，在制造过程中，通常需要对飞行器的偏航控制***进行测试，以确定其是否满足正常飞行的要求。现有技术中，通常在飞行器高空飞行时对偏航控制***进行测试，但是在研制初期飞行器不稳定的情况下，这种测试方法容易造成设备损失，提高了研发成本，但市场上并没有用于在地面测试飞行器的偏航控制***的装置。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于飞行器的偏航测试装置，该偏航测试装置能够在地面进行模拟飞行测试，减少了飞行器研制初期所造成的设备损失，显著降低了研发成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于飞行器的偏航测试装置，该用于飞行器的偏航测试装置包括：底架；竖直地固定在底架上的主梁；固定在主梁上的悬臂组件，悬臂组件包括悬臂，在悬臂的末端设置有旋转连接件，旋转连接件连接待测飞行器，以使待测飞行器相对于悬臂的末端在水平面上旋转。

根据本实用新型的一个实施例，悬臂组件可升降地固定至主梁，驱动装置与悬臂组件连接以驱动悬臂组件沿主梁升降。

根据本实用新型的一个实施例，悬臂组件包括套设在主梁上并且可沿主梁升降的基座、由基座水平延伸的悬臂、以及连接在悬臂和基座之间的加强杆。

根据本实用新型的一个实施例，底架包括位于同一水平面内且相交于一点的多个杆，主梁竖直固定在多个杆的交点处。

根据本实用新型的一个实施例，底架包括彼此垂直的四个杆：第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，其中，第一杆的长度小于第二杆，第三杆和第四杆的长度相等，并且第二杆、第三杆和第四杆的末端在同一个外接圆的圆周上，悬臂的延伸方向与外接圆的圆心到交点的连线平行。

根据本实用新型的一个实施例，在交点处设置有用于连接主梁的中间部，其中，

第三杆和第四杆焊接至中间部，第一杆和第二杆可拆卸地组装到中间部；或者

第一杆和第二杆焊接至中间部，第三杆和第四杆可拆卸地组装到中间部。

根据本实用新型的一个实施例，驱动装置设置在第一杆上，并且在主梁的顶端设置有导向轮，驱动装置通过钢丝绳经由导向轮连接悬臂组件的基座，以驱动悬臂带动待测飞行器在竖直方向上升降。

根据本实用新型的一个实施例，驱动装置包括卷扬机。

根据本实用新型的一个实施例，旋转连接件包括推力球轴承。

根据本实用新型的一个实施例，在第一杆、第二杆、第三杆和第四杆的末端均设置有带自锁脚轮。

根据本实用新型的一个实施例，在第二杆、第三杆和第四杆上均安装有带螺纹孔的凸片，脚杯包括定位座及自定位座延伸的螺纹杆，螺纹杆与螺纹孔配合以使脚杯与凸片螺纹连接，以调节底架的水平度。

根据本实用新型的一个实施例，在主梁的对应于悬臂组件的升降路径的上下端点处设置有缓冲垫。

根据本实用新型的一个实施例，缓冲垫为通过螺栓固定在主梁上的硬质橡胶板。

根据本实用新型的一个实施例，在主梁上开设有供插销***的多个孔口，以固定不同高度的悬臂组件。

本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型的用于飞行器的偏航测试装置能够在地面进行模拟飞行测试，减少了飞行器研制初期所造成的设备损失，显著降低了研发成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的用于飞行器的偏航测试装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的连接有待测飞行器的偏航测试装置的结构示意图，其中，待测飞行器处于升起位置；以及

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的连接有待测飞行器的偏航测试装置的结构示意图，其中，待测飞行器处于降低位置。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的实施例进行详细描述。应当理解，以下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。此外，以下描述中使用的各种方位术语同样仅是示意性的，并且并不对本实用新型构成任何限制。

如图1到图3所示，本实用新型一方面的实施例提供了一种用于飞行器的偏航测试装置。该偏航测试装置包括底架1、主梁2以及悬臂组件3。其中，主梁2竖直地固定在底架1上，并且悬臂组件3固定在主梁2上。进一步地，如图2所示，悬臂组件3包括悬臂32，旋转连接件10设置在悬臂32的末端用于连接待测飞行器13，以使待测飞行器13相对于悬臂32 的末端在水平面上旋转。

在上述实施例中，有益的是，通过底架1、主梁2、悬臂组件3在地面建立起用于飞行器的模拟飞行环境，并且使用旋转连接件10连接待测飞行器13对飞行器的偏航测试***进行测试，可以验证飞行器控制***是否满足正常飞行的要求，因此减少了飞行器研制初期所造成的设备损失，显著减低了研发成本。

另外，在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，悬臂组件3构造成可沿主梁2升降，驱动装置4与悬臂组件3连接以驱动悬臂组件3沿主梁2升降，从而可调节待测飞行器13的离地高度，进而可评估不同高度下的待测飞行器13所产生的地面效应(地面效应(Ground effect)亦称为翼地效应(Wing-In-Ground effect，WIG)或翼面效应 (Wing-In-Surface-Effect，WISE)，运动物体贴近地面运行时，地面对物体产生的空气动力干扰)。例如，通过控制驱动装置4，可使待测飞行器 13位于图2所示的升起位置、图3所示的降低位置、以及在图2所示的升起位置与图3所示的降低位置之间的任意高度位置，实现在不同高度上测试待测飞行器13的偏航测试***，以使测试结果更加准确和全面。

接下来，根据本实用新型的一个实施例详细描述悬臂组件3的具体结构。如图2中最佳例示，悬臂组件3包括基座31、悬臂32以及加强杆33。其中，基座31套设在主梁2上并且可沿主梁2升降，悬臂32由基座31水平向外延伸，加强杆33连接在悬臂和基座31之间以对悬臂组件进行结构加强。

根据本实用新型的一个实施例，底架1包括位于同一水平面内的多个杆，其中，所有杆相较于一点且由该交点呈放射状延伸，主梁2竖直地固定在所述多个杆的交点处。

进一步地，在一个实施例中，如图2所示，底架1包括四个杆：第一杆51、第二杆52、第三杆53和第四杆54。其中，第一杆51、第二杆52、第三杆53和第四杆54中的相邻两个杆彼此垂直，并且第一杆51的长度小于第二杆52，第三杆53和第四杆54的长度相等，第二杆52、第三杆53 和第四杆54的末端在同一个外接圆的圆周上，悬臂32的延伸方向与外接圆的圆心到交点的连线平行，以使偏航测试装置在悬挂待测飞行器13后整体的重心尽可能地靠近所述外接圆的圆心，从而使得偏航测试装置在使用过程中更加稳定。

此处应当注意，尽管在上述实施例中四个杆51、52、53和54彼此垂直，但是在其他的实施例中，底架1所包含的杆的数量、杆的长度以及杆之间的角度关系不限于此，可根据实际测试需求作出适当调整，本实用新型对此不作限定。

另外，在上述实施例或本实用新型的其他实施例中，在四个杆51、52、 53和54的交点处还可设置有中间部，用于竖直地固定主梁2。示例性地，在一个可能的实施例中，第三杆53和第四杆54提前焊接至中间部，而第一杆51和第二杆52可到达测试场地之后再组装到中间部，第一杆51和第二杆52的这种可拆卸安装方式有益于方便运输；当然，在另一个实施例中，也可将第一杆51和第二杆52提前焊接至中间部，在达到测试场地之后在将第三杆53和第四杆54通过紧固件等组装到中间部；或者，在其他的实施例中，第一杆51、第二杆52、第三杆53以及第四杆54均可在到达测试场地后再通过紧固件组装到中间部，并且在测试完成后再从中间部拆卸下来，从而节省运输空间，方便运输。

在另一个实施例中，如图1和图2所示，驱动装置4设置在第一杆51 上，并且在主梁2的顶端设置有导向轮，驱动装置4通过钢丝绳经由导向轮(图中未示出)连接悬臂组件3的基座31，以驱动悬臂32带动待测飞行器13在竖直方向上升降。具体地，在一个实施例中，驱动装置4可包括卷扬机，卷扬机驱动钢丝绳的收放，从而带动悬臂组件3的升降以实现待测飞行器13高度的调节。当然，可以理解，在其他实施例中，驱动装置4 还可采取其他形式，本实用新型不限于此。

另外，在本实用新型的一个实施例中，旋转连接件10包括推力球轴承或者其他能够满足待测飞行器13绕竖直轴线旋转的装置，本实用新型不局限与此。

接下来参照图2，在本实用新型的一个实施例中，在第一杆51、第二杆52、第三杆53和第四杆54的末端均设置有带自锁脚轮7，脚轮7可以方便整个测试装置的移动，并且在第二杆52、第三杆53和第四杆54上还安装有带螺纹孔的凸片14，脚杯8包括定位座及自定位座延伸的螺纹杆，螺纹杆与凸片14的螺纹孔配合，以使脚杯8与凸片14螺纹连接，以在测试底面不平坦时调节底架1的水平度，而且在偏航测试装置长期使用之后出现磨损时，凸片也更方便更换。

另外，如图2和图3所示，在本实用新型的一些可能的实施例中，在主梁2的对应于悬臂组件3的升降路径的上下端点处设置有缓冲垫9，在待测飞行器13上升到顶部或者下降到顶部时，缓冲垫9对悬臂组件3起到限位和缓冲的作用。示例性地，在一个实施例中，缓冲垫9为通过螺栓固定在主梁2上的硬质橡胶板。

进一步地，如图3所示，在主梁2上还开设有供插销***的多个孔口 12，将插销***不同高度的孔口12，可将悬臂组件3固定在不同的高度，从而测试待测飞行器13在不同高度下的地面效应。

在使用本实用新型的用于飞行器的偏航测试装置时，在测试之前首先要确保脚轮7锁住，并调整三个脚杯8使底架1水平，然后将待测飞行器 13固定在悬臂32末端的旋转连接件10上，并调整平衡；然后如图2所示，利用卷扬机4将飞行器拉升到指定高度，并将卷扬机4锁死；然后测试人员对飞行器发出偏航指令，并记录飞行器响应时间，准确性等数据；然后，重复测试多次，记录多组数据并分析。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，包括：

底架(1)；

竖直地固定在所述底架(1)上的主梁(2)；

固定在所述主梁(2)上的悬臂组件(3)，所述悬臂组件(3)包括悬臂(32)，在所述悬臂(32)的末端设置有旋转连接件(10)，所述旋转连接件(10)连接待测飞行器(13)，以使所述待测飞行器(13)相对于悬臂(32)的末端在水平面上旋转。

2.根据权利要求1所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，所述悬臂组件(3)可升降地固定至所述主梁(2)，驱动装置(4)与所述悬臂组件(3)连接以驱动所述悬臂组件(3)沿所述主梁(2)升降。

3.根据权利要求2所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，所述悬臂组件(3)包括套设在所述主梁(2)上并且可沿所述主梁(2)升降的基座(31)、由所述基座(31)水平延伸的所述悬臂(32)、以及连接在所述悬臂(32)和所述基座(31)之间的加强杆(33)。

4.根据权利要求3所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，所述底架(1)包括位于同一水平面内且相交于一点的多个杆，所述主梁(2)竖直固定在所述多个杆的交点处。

5.根据权利要求4所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，所述底架(1)包括彼此垂直的四个杆：第一杆(51)、第二杆(52)、第三杆(53)和第四杆(54)，其中，所述第一杆(51)的长度小于所述第二杆(52)，所述第三杆(53)和所述第四杆(54)的长度相等，并且所述第二杆(52)、所述第三杆(53)和所述第四杆(54)的末端在同一个外接圆的圆周上，所述悬臂(32)的延伸方向与所述外接圆的圆心到所述交点的连线平行。

6.根据权利要求5所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，在所述交点处设置有用于连接所述主梁(2)的中间部，其中，

所述第三杆(53)和所述第四杆(54)焊接至所述中间部，所述第一杆(51)和所述第二杆(52)可拆卸地组装到所述中间部；或者

所述第一杆(51)和所述第二杆(52)焊接至所述中间部，所述第三杆(53)和所述第四杆(54)可拆卸地组装到所述中间部。

7.根据权利要求5所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，所述驱动装置(4)设置在所述第一杆(51)上，并且在所述主梁(2)的顶端设置有导向轮，所述驱动装置(4)通过钢丝绳经由所述导向轮连接所述悬臂组件(3)的所述基座(31)，以驱动所述悬臂(32)带动所述待测飞行器(13)在竖直方向上升降。

8.根据权利要求7所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，所述驱动装置(4)包括卷扬机。

9.根据权利要求1所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，所述旋转连接件(10)包括推力球轴承。

10.根据权利要求5所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，在所述第一杆(51)、所述第二杆(52)、所述第三杆(53)和所述第四杆(54)的末端均设置有带自锁脚轮(7)。

11.根据权利要求5所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，在所述第二杆(52)、所述第三杆(53)和所述第四杆(54)上均安装有带螺纹孔的凸片(14)，脚杯(8)包括定位座及自定位座延伸的螺纹杆，所述螺纹杆与所述螺纹孔配合以使所述脚杯(8)与所述凸片(14)螺纹连接，以调节所述底架(1)的水平度。

12.根据权利要求1所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，在所述主梁(2)的对应于所述悬臂组件(3)的升降路径的上下端点处设置有缓冲垫(9)。

13.根据权利要求12所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，所述缓冲垫(9)为通过螺栓固定在所述主梁(2)上的硬质橡胶板。

14.根据权利要求1所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，在所述主梁(2)上开设有供插销***的多个孔口(12)，以固定不同高度的所述悬臂组件(3)。