CN206936718U - 螺旋件焊接翻转变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于焊接设备技术领域,涉及一种螺旋件焊接翻转变位机,包括机架,机架顶部转动设置支撑轴,翻转台与支撑轴固定连接,机架底部上安装翻转电机,翻转电机的输出轴端安装圆柱齿轮二,支撑轴上固定圆柱齿轮一,圆柱齿轮一与圆柱齿轮二相啮合;翻转台表面固定气缸架板,气缸架板顶板横板的外端平行设置气缸一和导向柱,气缸一的活塞杆端部通过连接板与导向柱相连接,连接板上对应于导向柱的下方设置浮动压头;翻转台上对应于浮动压头的正下方转动设置卡盘轴。该变位机可以方便快捷地加工螺旋工件,尤其适用于体积较大工件的加工。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域,涉及一种螺旋件焊接翻转变位机。
背景技术
焊接作业一种常用的工业加工手段具有广泛的应用,螺旋管的焊接是其中具有一定加工难度的作业方式。在焊接螺旋管时,焊枪需要跟随螺旋管的弯曲弧度进行焊接,对于一些需要焊接部位较少的螺旋工件,焊枪需要的行程相应较少,而对于一些较大工件,普通行程的焊枪难以实现相应焊接功能。同时螺旋件在装夹固定好后,需要根据焊枪行走路线进行相应移动,以便于获得较好的焊接位置,现有的装置难以实现螺旋件装夹固定后的相应移动。
发明内容
本实用新型针对上述问题,提供一种螺旋件焊接翻转变位机,该变位机可以方便快捷地加工螺旋工件,尤其适用于体积较大工件的加工。
按照本实用新型的技术方案:一种螺旋件焊接翻转变位机,其特征在于:包括机架,机架顶部转动设置支撑轴,翻转台与支撑轴固定连接,机架底部上安装翻转电机,翻转电机的输出轴端安装圆柱齿轮二,支撑轴上固定圆柱齿轮一,圆柱齿轮一与圆柱齿轮二相啮合;翻转台表面固定气缸架板,气缸架板顶板横板的外端平行设置气缸一和导向柱,气缸一的活塞杆端部通过连接板与导向柱相连接,连接板上对应于导向柱的下方设置浮动压头;翻转台上对应于浮动压头的正下方转动设置卡盘轴,卡盘轴贯穿翻转台设置,卡盘轴上端固定卡盘,卡盘表面外圈设置卡盘挡板,翻转台底面设置减速器和回转电机,回转电机的输出端通过连接套与减速器的输入端相连接,减速器的输出端与卡盘轴相连接;翻转台上还设置有仿形装置。
作为本实用新型的进一步改进,所述仿形装置包括固定于翻转台上的立柱,立柱表面滑动设置横拖板,立柱表面凹槽中转动设置丝杠,丝杠下端与翻转台底面固定的减速电机的输出端相连接,横拖板上滑动设置仿形拖板,横拖板上还固定有气缸二,气缸二的活塞杆与仿形拖板相连接。
本实用新型的技术效果在于:本实用新型产品结构简单合理,针对现有设备在加工规格较大螺旋工件时,存在的焊枪移动范围不足的问题进行针对性设计,通过设置一个能够根据需要进行翻转的工作台使得工件可以进行翻转,同时工件通过浮动压头与顶尖进行装夹固定,由回转电机实现工件的回转,确保工件圆周三百六十度皆可以实现有效焊接,并且同时采用仿形装置对焊枪的移动进行补偿,可以实现对较大规格工件的加工。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1、2中,包括机架1、减速器2、回转电机3、连接套4、支撑轴5、顶尖6、卡盘挡板7、螺旋工件8、浮动压头9、气缸一10、导向柱11、翻转台12、圆柱齿轮一13、圆柱齿轮二14、翻转电机15、立柱16、丝杠17、横拖板18、仿形拖板19、气缸二20、气缸三21、减速电机22、气缸架板23、卡盘轴24、卡盘25等。
如图1、2所示,本实用新型是一种螺旋件焊接翻转变位机,包括机架1,机架1顶部转动设置支撑轴5,翻转台12与支撑轴5固定连接,机架1底部上安装翻转电机15,翻转电机15的输出轴端安装圆柱齿轮二14,支撑轴5上固定圆柱齿轮一13,圆柱齿轮一13与圆柱齿轮二14相啮合;翻转台12表面固定气缸架板23,气缸架板23顶板横板的外端平行设置气缸一10和导向柱11,气缸一10的活塞杆端部通过连接板与导向柱11相连接,连接板上对应于导向柱的下方设置浮动压头9;翻转台12上对应于浮动压头9的正下方转动设置卡盘轴24,卡盘轴24贯穿翻转台12设置,卡盘轴24上端固定卡盘25,卡盘25表面外圈设置卡盘挡板7,翻转台12底面设置减速器2和回转电机3,回转电机3的输出端通过连接套4与减速器2的输入端相连接,减速器2的输出端与卡盘轴24相连接;翻转台12上还设置有仿形装置。
仿形装置包括固定于翻转台12上的立柱16,立柱16表面滑动设置横拖板18,立柱16表面凹槽中转动设置丝杠17,丝杠17下端与翻转台12底面固定的减速电机22的输出端相连接,横拖板18上滑动设置仿形拖板19,横拖板18上还固定有气缸二20,气缸二20的活塞杆与仿形拖板19相连接。
本实用新型的工作过程如下:在工作时,通过浮动压头9与卡盘25实现对螺旋工件的装夹固定,在装夹螺旋工件时,首先将工件下端固定于卡盘25上,然后由气缸一10带动浮动压头9下压顶紧于螺旋工件8上顶端,即实现对螺旋工件8的装夹固定。焊枪固定于仿形拖板19上,气缸二20通过仿形拖板19控制焊枪水平方向的位置,焊枪竖直方向的位置由减速电机22与丝杠17相配合带动横拖板18沿竖直方向移动来实现控制,气缸三21对横拖板18沿竖直方向的移动起到辅助作用;螺旋工件8的回转由回转电机3经由减速器2驱动卡盘轴24实现;螺旋工件8的翻转由翻转电机15经过相啮合的圆柱齿轮一13与圆柱齿轮二14来实现。
Claims (2)
1.一种螺旋件焊接翻转变位机,其特征在于:包括机架(1),机架(1)顶部转动设置支撑轴(5),翻转台(12)与支撑轴(5)固定连接,机架(1)底部上安装翻转电机(15),翻转电机(15)的输出轴端安装圆柱齿轮二(14),支撑轴(5)上固定圆柱齿轮一(13),圆柱齿轮一(13)与圆柱齿轮二(14)相啮合;翻转台(12)表面固定气缸架板(23),气缸架板(23)顶板横板的外端平行设置气缸一(10)和导向柱(11),气缸一(10)的活塞杆端部通过连接板与导向柱(11)相连接,连接板上对应于导向柱的下方设置浮动压头(9);翻转台(12)上对应于浮动压头(9)的正下方转动设置卡盘轴(24),卡盘轴(24)贯穿翻转台(12)设置,卡盘轴(24)上端固定卡盘(25),卡盘(25)表面外圈设置卡盘挡板(7),翻转台(12)底面设置减速器(2)和回转电机(3),回转电机(3)的输出端通过连接套(4)与减速器(2)的输入端相连接,减速器(2)的输出端与卡盘轴(24)相连接;翻转台(12)上还设置有仿形装置。
2.如权利要求1所述的螺旋件焊接翻转变位机,其特征在于:所述仿形装置包括固定于翻转台(12)上的立柱(16),立柱(16)表面滑动设置横拖板(18),立柱(16)表面凹槽中转动设置丝杠(17),丝杠(17)下端与翻转台(12)底面固定的减速电机(22)的输出端相连接,横拖板(18)上滑动设置仿形拖板(19),横拖板(18)上还固定有气缸二(20),气缸二(20)的活塞杆与仿形拖板(19)相连接。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111673334A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-18 | 杭涛 | 螺旋叶片精密焊接机器人与焊接方法 |
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