CN206933109U - 无人机农药喷洒装置 - Google Patents

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胡鉴
娄永尚
魏晓雷
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机农药喷洒装置,包括主机架,主机架上部通过悬臂安装有若干电机驱动的旋翼,主机架的下部通过支架安装有农药喷洒装置,该农药喷洒装置包括存储液态农药的农药箱、存储烟雾剂的烟雾剂箱、药剂混合室、微型空压机及烟雾喷管,所述药剂混合室设有药剂入口、压缩空气入口及烟雾喷口,所述药剂入口通过两根带有电控阀的连接支管分别与所述农药箱和烟雾剂箱连接,所述压缩空气入口通过串接电控阀的压缩气管与微型空压机出口连接,所述烟雾喷管固定安装在药剂混合室上并与烟雾出口连通。本实用新型的无人机农药喷洒装置结构简单、安装使用方便,能够充分的发挥农药的灭杀效果,提高了农药的杀虫效率,并降低了农药浪费。

Description

无人机农药喷洒装置
技术领域
本实用新型涉及一种无人机,准确的说是涉及一种用于农药喷洒的无人机农药喷洒装置。
背景技术
传统的农业生产中,农作物病虫害防治主要是人工背负着喷药装置进行人工打药,1人1小时只能喷1亩地左右,劳动强度大、时间长,同时作业质量差,且农药喷洒存在防治不专业、用药泛乱、农药残留量大、对环境污染严重等等问题。目前,随着无人机技术的发展,很多地方开始使用远距离遥控操作植保无人机在田间地头对农作物实施农药喷洒作业。但现有的植保无人机用的农药喷洒装置喷射出来的农药混合溶液都是雾状,农药雾化后由设备喷射在农作物上,再聚集成水滴,很多农药都沿着农作物杆茎滴落至土壤上,使得农作物的受药面积和受药程度不均匀,达不到预期效果,不仅降低了农药的杀虫效率,还造成了农药浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种能够喷射烟雾状农药的无人机农药喷洒装置,以提高无人机喷射农药的效果。
本实用新型的技术方案是:一种无人机农药喷洒装置,包括主机架,主机架上部通过悬臂安装有若干电机驱动的旋翼,主机架的下部通过支架安装有农药喷洒装置,所述农药喷洒装置包括存储液态农药的农药箱、存储烟雾剂的烟雾剂箱、药剂混合室、微型空压机及烟雾喷管,所述药剂混合室设有药剂入口、压缩空气入口及烟雾喷口,所述药剂入口通过两根带有电控阀的连接支管分别与所述农药箱和烟雾剂箱连接,所述压缩空气入口通过串接电控阀的压缩气管与微型空压机出口连接,所述烟雾喷管固定安装在药剂混合室上并与烟雾出口连通。
所述支架包括相对固定在主机架底部两侧的升降架及固定在主机架底部中间的固定吊架,所述农药箱和烟雾剂箱分别固定在两侧的升降架上,所述的药剂混合室与微型空压机固定安装在固定吊架上。
还包括固定在主机架底部接收遥控信号的控制器,该控制器的输出端分别通过控制信号线连接微型空压机和各电控阀。
在所述农药箱和烟雾剂箱的出口处分别安装有输送泵。
本实用新型的无人机农药喷洒装置在喷洒农药时,通过烟雾剂的混合与微型空压机的高压气体作用下,喷出的农药形成烟雾状,有效的增大了农药在空气中的悬浮停留时间,使农药得意充分的发挥其药性,从而有效的杀死害虫,提高了农药的杀虫效率,降低了农药浪费率。
附图说明
图1为本实用新型无人机农药喷洒装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的无人机农药喷洒装置的具体实施例如图1所示,其包括主机架1,主机架1上部通过悬臂安装有若干电机驱动的旋翼,主机架1的下部通过支架安装有农药喷洒装置,该农药喷洒装置包括存储液态农药的农药箱3、存储烟雾剂的烟雾剂箱4以及药剂混合室7和微型空压机6,药剂混合室7设有药剂入口、压缩空气入口及烟雾喷口,农药箱3和烟雾剂箱4分别通过连接支管与药剂混合室7上对应设置的两个药剂入口连接,并在药剂混合室7的两个药剂入口处分别安装有控制两连接支管通断的第一电控阀11和第二电控阀12,微型空气机6的空气入口与大气连通,该微型空气机6的压缩空气出口通过压缩气管8与药剂混合室7上的压缩空气入口连接,在该压缩气管8中串接有控制其通断的第三电控阀9,烟雾喷口设置于药剂混合室7的底部,在该烟雾喷口上连接有烟雾喷管10。本实施例中,主机架1底部固定的支架包括相对固定在主机架1底部两侧的升降架2及固定在主机架1底部中间的固定吊架5,农药箱3和烟雾剂箱4分别固定在两侧的升降架2上,微型空压机6和药剂混合室7安装在中间的固定吊架5上,烟雾喷管10固定安装在药剂混合室7的底部并与烟雾喷口连通。为方便该农药喷洒装置的控制,其在主机架1底部还安装有接收遥控信号的控制器,该控制器的输出端分别通过控制信号线连接微型空压机6及各电控阀。具体应用中,如果农药箱3和烟雾剂箱4的安装位置高于药剂混合室7,其内灌装的农药与烟雾剂可以利用自身重力流入药剂混合室,如果农药箱3和烟雾剂箱4的安装位置低于药剂混合室,可以在农药箱3和烟雾剂箱4的底部出口分别安装微型输送泵,通过泵送方式将农药与烟雾剂送入药剂混合室7中。
使用时,分别将农药和烟雾剂灌装在对应的农药箱和烟雾剂箱中,当无人机农药喷洒装置启动升空后,控制器接收到地面的遥控信号后启动微型空压机及各电控阀,使农药和烟雾剂分别通过连接支管进入到药剂混合室中,农药与烟雾剂在药剂混合室中充分混合并在高压空气的作用下从烟雾喷管喷出,使农药形成均匀的烟雾状,从而可以增加农药在空气中的悬浮停留时间,并且使农药可以充分的与农作物接触,使农药得意充分的发挥出药性,实现害虫的有效灭杀。本实用新型的无人机农药喷洒装置结构简单、安装使用方便,其利用无人机农药喷洒装置上安装的电池驱动各电控阀和微型空压机工作,可以简化无人机的改装成本,其通过烟雾状的农药可以充分的发挥农药的灭杀效果,提高了农药的杀虫效率,并降低了农药浪费。

Claims (4)

1.一种无人机农药喷洒装置,包括主机架,主机架上部通过悬臂安装有若干电机驱动的旋翼,主机架的下部通过支架安装有农药喷洒装置,其特征在于,所述农药喷洒装置包括存储液态农药的农药箱、存储烟雾剂的烟雾剂箱、药剂混合室、微型空压机及烟雾喷管,所述药剂混合室设有药剂入口、压缩空气入口及烟雾喷口,所述药剂入口通过两根带有电控阀的连接支管分别与所述农药箱和烟雾剂箱连接,所述压缩空气入口通过串接电控阀的压缩气管与微型空压机出口连接,所述烟雾喷管固定安装在药剂混合室上并与烟雾出口连通。
2.根据权利要求1所述的无人机农药喷洒装置,其特征在于,所述支架包括相对固定在主机架底部两侧的升降架及固定在主机架底部中间的固定吊架,所述农药箱和烟雾剂箱分别固定在两侧的升降架上,所述的药剂混合室与微型空压机固定安装在固定吊架上。
3.根据权利要求1所述的无人机农药喷洒装置,其特征在于,还包括固定在主机架底部接收遥控信号的控制器,该控制器的输出端分别通过控制信号线连接微型空压机和各电控阀。
4.根据权利要求1所述的无人机农药喷洒装置,其特征在于,在所述农药箱和烟雾剂箱的出口处分别安装有输送泵。
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