CN206930817U - 镜头组装治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种镜头组装治具，包括底座、固定在底座上的镜筒夹具、位于底座上方的气嘴；在气嘴上设置有力矩传感器；其中，待组装镜头的镜筒通过镜筒夹具固定在底座上，气嘴用于吸附镜片并将镜片组装至镜筒内；力矩传感器用于实时检测镜片与镜筒的同心度。利用上述实用新型，能够确保镜头的组装精度，提高产品的组装质量及组装效率。

Description

镜头组装治具

技术领域

本实用新型涉及镜头技术领域，更为具体地，涉及一种提高镜头组装精度的镜头组装治具。

背景技术

在镜头组装过程中，通过吸嘴将不同尺寸的镜片吸起并组装到对应的镜筒内，由于操作过程中不确定因素的影响，镜片在吸起过程中会存在径向偏移或轴向窜动，从而导致完成组装的镜头产生不良的光学性能变化，最终导致产品质量不符合生产要求。

目前，有些镜头组装设备通过增加一些X/Y轴偏转自由度装置来矫正镜片在组装过程中的窜动，但会导致***复杂而且对视觉检测要求更高；其中，镜片与镜筒的配合偏差基本在几十微米内，镜片与镜筒中心轴线距离如果超出规定误差则会导致镜片组装不紧致，有缝隙或对镜片材料产生影响，进而影响产品的光学性能。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种镜头组装治具，以解决目前镜片与镜筒的配合偏差较小，容易导致镜片与镜筒中心轴线不重合，影响产品光学性能及用户体验等问题。

本实用新型提供的种镜头组装治具，包括底座、固定在底座上的镜筒夹具、位于底座上方的气嘴；在气嘴上设置有力矩传感器；其中，待组装镜头的镜筒通过镜筒夹具固定在底座上，气嘴用于吸附镜片并将镜片组装至镜筒内；力矩传感器用于实时检测镜片与镜筒的同心度。

此外，优选的结构是，还包括报警装置；报警装置用于在镜片与镜筒的同心度出现偏差时，进行声光报警提醒。

此外，优选的结构是，还包括CCD摄像头；其中，CCD摄像头用于拍摄镜片的当前位置，以对镜片与镜筒之间的同心度进行检测。

此外，优选的结构是，气嘴设置在对应的执行机构上；其中，执行机构根据力矩传感器检测到的镜片与镜筒的同心度信息，对应调整镜片的位置。

此外，优选的结构是，还包括与力矩传感器和执行机构同时导通的控制***；其中，控制***用于根据述力矩传感器检测到的镜片与镜筒的同心度信息控制执行机构调整镜片的位置。

此外，优选的结构是，镜片通过光学胶固定在镜筒内。

从上面的技术方案可知，本实用新型的镜头组装治具，在组装镜片的气嘴上设置力矩传感器，通过力矩传感器实时检测镜片与镜头的轴心是否重合，并及时根据力矩传感器的检测结构调整气嘴的位置，从而保证镜片与镜筒的组装精度，确保产品光学性能符合要求。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的镜头组装治具的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的镜头组装治具的俯视图；

图3为根据本实用新型实施例的镜头组装治具的剖面图一；

图4为根据本实用新型实施例的镜头组装治具的剖面图二；

图5为根据本实用新型另一实施例的镜头组装治具的剖面图；

图6为图5中A部分的局部放大图。

其中的附图标记包括：底座1、镜筒夹具2、镜筒3、镜片4、气嘴5、力矩传感器6。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

为详细描述本实用新型的镜头组装治具，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本实用新型实施例的镜头组装治具的分解结构；图2示出了根据本实用新型实施例的镜头组装治具的俯视结构；图3和图4分别从不同角度示出了根据本实用新型实施例的镜头组装治具的剖面结构。

如图1至图4共同所示，本实用新型实施例的镜头组装治具，包括底座1、固定在底座1上的镜筒夹具2、位于底座1上方的气嘴5；在气嘴5上设置有力矩传感器6；其中，待组装镜头的镜筒3通过镜筒夹具2固定在底座1上，气嘴5用于吸附镜片4并将镜片4组装至镜筒3内；力矩传感器6用于实时检测镜片4与镜筒3的同心度，以确保镜片4与镜筒3的组装符合产品生产要求。

其中，底座1为规则长方体结构，在底座1的一端设置有对称分布的两个弧形结构的镜筒夹具2，待组装镜片4的镜筒3通过两个镜筒夹具2固定在底座1上，气嘴5吸附镜片4并将其组装至镜筒3的对应的卡槽内；其中，为确保镜片4和镜筒3的中轴线相互重合，即减小镜片4和镜筒3的中轴线之间的距离偏差，在气嘴5上设置力矩传感器6，当镜片4与镜筒3存在较大位置偏差时，镜片4的一端会先与镜筒3发生接触，从而导致力矩传感器6 采集到的数据提前上升到预设值，通过数据可知当前的镜片4位置不符合要求，需要停止装配或者重新进行装配。

具体地，力矩传感器6包括至少两个对称设置在气嘴5上的传感器，通过力矩传感器6间的数据对比分析即可得知当前镜片4的位置，进而可以根据镜片4的位置偏差对应调整气嘴5的位置。

在本实用新型的一个具体实施方式中，镜头组装治具还包括报警装置，当镜片4与镜筒3之间出现位置偏差、或者镜片4与镜筒3之间的同心度出现偏差、或者镜片4与镜筒3之间的位置偏差或者同心度偏差大于误差范围时，通过报警装置进行声光报警提醒，从而提供组装人员停止当前的装配作业或者重新调整镜片4的位置进行重新装配。

可知，本实用新型实施例中的气嘴5是设置在外部执行机构上的，执行机构可以为机械手或者气缸等执行装置，执行机构可以根据力矩传感器6检测到的镜片4与镜筒3的同心度信息，对应调整镜片4的位置，例如，当其中一个力矩传感器6检测到的数据明显上升，而对应的另一力矩传感器6检测的数据未上升时，可知当前的镜片4位置过于靠近前一力矩传感器6侧，从而可以将气嘴5的位置调整为稍远离前一力矩传感器6侧。

图5为根据本实用新型另一实施例的镜头组装治具的剖面结构图；图6 为图5中A部分的局部放大结构。

如图5和图6共同所示，在该实施例中，左侧(左右仅以附图6具体所示方向为准)的中心线表示为镜片4的中轴线，右侧的中心线表示为镜筒3 的中轴线，镜片4与镜筒3的中轴线存在一定的偏差，此时，镜片4的左侧首先与镜筒3碰撞接触，导致镜片4右侧组装不紧致，镜片4与镜筒3之间存在缝隙，影响镜头的整体光学性能。

为提高气嘴5位置的调整精度，减少人为参与的不良影响，本实用新型实施例的镜头组装治具，还设置有与力矩传感器6和执行机构同时导通的控制***(图中未示出)；其中，控制***用于根据述力矩传感器6检测到的镜片4与镜筒3的同心度信息控制执行机构调整镜片4的位置，通过控制***对力矩传感器6的数据进行整理分析，能够实现对镜片4的微调，并提高镜片4的位置调整精度。

在本实用新型的另一具体实施方式中，镜头组装之间还包括CCD(Charge CoupledDevice，电荷耦合器件)摄像头，在镜头组装过程中，通过CCD摄像头实时拍摄镜片4的当前位置，辅助力矩传感器6实现为镜片4的位置检测，以确定镜片4与镜筒3之间的位置关系或者同心度是否符合要求，由于镜头尺寸比较小，采用CCD摄像头拍摄的方案，对摄像头组装位置要求比较高，具体可以根据组装环境及生产要求进行合理设置。

需要说明的是，本实用新型实施例中的镜片4可以通过光学胶固定在镜筒3的指定位置，在通过气嘴5组装镜片4时，可预先在镜片4或者镜筒3 内预涂光学胶。

通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的镜头组装治具，在气嘴上设置力矩传感器，通过力矩传感器获知镜片与镜筒之间的位置关系是否符合产品要求，在其不符合要求时，通过力矩传感器检测的信息对应调整镜片的位置，确保镜头组装精度在允许误差范围内，镜头组装速度快、精度高，产品光学性能稳定。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的镜头组装治具。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的镜头组装治具，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (6)

1.一种镜头组装治具，包括底座、固定在所述底座上的镜筒夹具、位于所述底座上方的气嘴；其特征在于，在所述气嘴上设置有力矩传感器；其中，

待组装镜头的镜筒通过所述镜筒夹具固定在所述底座上，所述气嘴用于吸附镜片并将所述镜片组装至所述镜筒内；

所述力矩传感器用于实时检测所述镜片与所述镜筒的同心度。

2.如权利要求1所述的镜头组装治具，其特征在于，还包括报警装置；

所述报警装置用于在所述镜片与所述镜筒的同心度出现偏差时，进行声光报警提醒。

3.如权利要求1所述的镜头组装治具，其特征在于，还包括CCD摄像头；其中，

所述CCD摄像头用于拍摄所述镜片的当前位置，以对所述镜片与所述镜筒之间的同心度进行检测。

4.如权利要求1所述的镜头组装治具，其特征在于，所述气嘴设置在对应的执行机构上；其中，

所述执行机构根据所述力矩传感器检测到的所述镜片与所述镜筒的同心度信息，对应调整所述镜片的位置。

5.如权利要求4所述的镜头组装治具，其特征在于，还包括与所述力矩传感器和所述执行机构同时导通的控制***；其中，

所述控制***用于根据所述力矩传感器检测到的所述镜片与所述镜筒的同心度信息控制所述执行机构调整所述镜片的位置。

6.如权利要求1所述的镜头组装治具，其特征在于，

所述镜片通过光学胶固定在所述镜筒内。