CN206918647U - 一种排水管道声纳检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排水管道声纳检测装置，解决了现有技术中人工收放绳索将声纳检测装置伸入及拉回的过程中，声纳检测装置容易晃动碰撞井壁，对声纳检测装置造成一定的损害的技术问题，其技术方案要点是一种排水管道声纳检测装置，包括发射及接收信号的声纳检测组件，还包括将声纳检测组件伸入检修井的收放组件，收放组件包括与声纳检测组件连接带动声纳检测组件伸入检修井的连接间、控制连接间稳步移动伸入检修井的收放机构、支撑收放机构的支撑架，达到便于将声纳检测装置伸入检修井内，限制晃动避免损害声纳检测装置的目的。

Description

一种排水管道声纳检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种管道检测装置,更具体地说，它涉及一种排水管道声纳检测装置。

背景技术

为了给地下排水管道进行疏通和修复，需要了解排水管道内部状况，诸如排水管道管线错位、内部堵塞位置等情况。针对排水管道内部有水时，采用传统的潜望镜方式、CCTV检测效果不太好，通常采用声纳设备完成对排水管道的功能性缺陷检测。

当地下排水管道堵塞时，排水管道内及检修井内水位较高，采用声纳检测装置检测分析排水管堵塞的位置。如图1所示，现有技术中，通常采用绳索将声纳检测装置2放入检修井1中，利用声纳回声定位确定排水管堵塞的位置。

但是人工收放绳索将声纳检测装置伸入及拉回的过程中，声纳检测装置容易晃动碰撞井壁，对声纳检测装置造成一定的损害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种排水管道声纳检测装置，达到便于将声纳检测装置伸入检修井内，限制晃动避免损害声纳检测装置的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种排水管道声纳检测装置，包括发射及接收信号的声纳检测组件，还包括将声纳检测组件伸入检修井的收放组件，收放组件包括与声纳检测组件连接带动声纳检测组件伸入检修井的连接件、控制连接件稳步移动伸入检修井的收放机构、支撑收放机构的支撑架。

通过采用上述技术方案，支撑架支撑收放机构，支撑架固定在检修井上方，检测人员通过收放机构控制连接件伸入检修井，连接件带动声纳检测组件伸入检修井，声纳检测组件发射及接收信号从而检测堵塞物的位置；检测时声纳检测组件连接固定在连接件上，由支撑架支撑排水管道声纳检测装置，不需要检测人员手动提着，减轻了检测人员的工作量。

优选的，所述收放机构包括转动带动连接件收放的蜗轮、带动蜗轮转动且与蜗轮之间存在自锁功能的蜗杆。

通过采用上述技术方案，通过蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动连接件及声纳检测组件伸入检修井内，通过声纳检测组件检测堵塞物的位置；蜗轮蜗轮之间存在自锁功能，只能由蜗杆带动蜗轮转动，限制了声纳检测组件自由落下改变位置，同时便于控制声纳检测组件的位置；反转蜗杆即可使蜗轮反转，从而在检测完成后将声纳检测组件从检修井拉出收回。

优选的，所述连接件为由收放机构控制伸缩的伸缩杆。

通过采用上述技术方案，连接件为由收放机构控制伸缩的伸缩杆，检测前控制伸缩杆伸长，将声纳检测组件伸入检修井检测堵塞物的位置；检测完全后，收放机构控制伸缩杆伸缩，将声纳检测组件从检修井内拉出收回。

优选的，所述支撑架包括支撑收放机构的支撑座、支撑座朝向声纳检测组件的下表面铰接有若干支脚，支撑座上开设有限制支脚转动展开后转动的限位开口。

通过采用上述技术方案，检测前，将支脚旋转展开固定在检修井上方；支撑座上开设有限制支脚转动展开后滑移的限位开口，将支脚旋转展开后由限位开口限制转动，有效避免在检测过程中支脚继续滑移使声纳检测组件位置发生变化，影响检测结果。

优选的，所述蜗杆的控制端部设有转动带动蜗杆旋转的把手。

通过采用上述技术方案，通过转动把手，控制带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮转动，蜗轮转动带动声纳检测组件伸入或拉回检修井，把手使控制蜗杆旋转更简便。

优选的，所述连接件与声纳检测组件间设有旋转卡扣活动连接组合，旋转卡扣活动连接组合包括连接件端部设有的凸块、声纳检测组件上设有开有供凸块滑入的滑槽及供凸块旋转限位的旋转槽的套管。

通过采用上述技术方案，不检测时，声纳检测组件与收放组件分开放置；检测前，将声纳检测组件的套管与连接件下端对齐，凸块沿滑槽***，沿旋转槽旋转，旋转槽限位限制声纳检测组件与收放组件滑移分离。

优选的，所述套管在旋转槽远离滑槽端部开设有限制凸块旋转的限位槽。

通过采用上述技术方案，凸块沿旋转槽旋转后，沿限位槽滑移位于限位槽内，有效避免声纳检测组件在检测时旋转，导致声纳检测组件与收放组件分离脱落。

优选的，所述声纳检测组件包括伸入检修井的检测部分、控制检测部分及接收检测部分反馈信息的控制部分，检测部分设有与控制部分无线连接的接收控制部分控制信号及向控制部分反馈信息的无线传输模块。

通过采用上述技术方案，检测人员通过控制部分远程控制检测部分，检测部分上的无线传输模块接收控制信号，检测部分发射及接收信号同时将信息反馈给控制部分，从而探测显示排水管道堵塞的位置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过把手旋转控制蜗杆转动，蜗轮转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动连接将声纳检测组件伸入检修井内，利用声纳检测堵塞的位置，将声纳检测组件伸入检修井内简便；在伸入的过程中，支撑架支撑固定，有效避免了声纳检测装置晃动造成损害；在检测的过程中，不需要人工投入，减轻了检测人员的工作量；在检测完成后，反转蜗杆即可将声纳检测组件收回。

附图说明

图1是现有技术中将声纳检测装置放入检修井的示意图；

图2是实施例的结构示意图；

图3是实施例中旋转卡扣活动连接组合的结构示意图；

图4是实施例中收放组件的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大图。

图中：1、检修井；2、声纳检测装置；21、检测部分；211、无线传输模块；212、套管；213、滑槽；214、旋转槽；215、限位槽；22、控制部分；3、伸缩杆；31、凸块；4、支撑架；41、支脚；42、限位开口；43、控制箱；44、支撑座；5、控制绳；6、转轮；7、转轴；8、蜗轮；9、蜗杆；91、把手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种排水管道声纳检测装置，如图2、图3所示，包括发射及接收信号的声纳检测组件。声纳检测组件包括伸入检修井的检测部分21、检测人员在地面控制检测部分21的控制部分22。检测部分21伸入检修井内，发射及接收信号，从而探测处排水管道堵塞的位置。检测部分21设有无线传输模块211，无线传输模块211与控制部分22无线连接，无线传输模块211接收控制部分22发出的控制信号，检测部分21执行控制信号，无线传输模块211同时将检测后的信息反馈至控制部分22，便于检测人员判断堵塞位置或调整检测部分21位置继续检测。

检测部分21与收放组件连接，由收放装置控制伸入及拉出检修井。收放组件包括伸缩杆3，伸缩杆3与检测部分21连接，伸缩杆3伸出时带动检测部分21伸入检修井。

在伸缩杆3的端部，沿径向焊接有两个凸块31。在检测部分21朝向伸缩杆3的上表面，焊接有套管212。在套管212内，沿套管212轴向开设有两个大小、结构一样的滑槽213，滑槽213与凸块31间隙配合。在滑槽213背离凸块31的端部，沿套管212圆周开设有旋转槽214，旋转槽214圆周角度为90度。在旋转槽214背离滑槽213的端部，沿轴向开设有限位槽215。

在检测前，将套管212的滑槽213与伸缩杆3的凸块31对齐，凸块31沿滑槽213滑移至端部，沿旋转槽214圆周旋转90度，旋转至端部时，套管212及受检测部分21的重力拉动向下移动，凸块31沿限位槽215向上滑移。凸块31限位在限位槽215内，套管212及检测部分21被限制转动，有效避免检测部分21滑离伸缩杆3。

伸缩杆3固定在支撑架4中心，支撑架4对收放组件起支撑固定作用。在支撑架4背离检测部分21的上表面，设有收放机构，收放机构控制伸缩杆3的伸长及收缩。

如图4、图5所示，支撑架4朝向检测部分21的下表面，铰接有三个支脚41，三个支脚41沿圆周均匀布置。在支撑架4的下表面，开设有限位开口42，支脚41在限位开口42内铰接。支撑架4展开三个支脚41支撑在检修井1上方，支脚41展开后被限位开口42限位，防止在检测过程中支脚41继续转动，导致检测部分21位置变换，影响检测结果。

收放机构设置在支撑架4背离检测部分21的上表面，收放机构包括与伸缩杆3端部连接的控制绳5，控制绳5的加长拉回带动伸缩杆3伸缩。控制绳5缠绕在转轮6上，转轮6焊接在转轴7上。转轴7转动带动转轮6转动，转轮6转动时加长控制或拉回控制绳5。

在支撑架4的上表面，焊接有控制箱43，控制箱43内焊接有两个支撑座44。转轴7转动连接在两个支撑座44之间，转轴7一端长于支撑座44外。在转轴7长于支撑座44外的端部，焊接有蜗轮8。蜗轮8转动时转轴7转动，进而带动转轮6转动。在蜗轮8上与蜗轮8配合有蜗杆9，蜗杆9转动连接于控制箱43内。蜗轮8与蜗杆9间具有自锁功能，蜗杆9转动带动蜗轮8转动，但是蜗轮8转动不能带动蜗杆9转动，防止检测转轴7自由落下变换位置。

蜗杆9一端为露出在控制箱43外的控制端部，在控制端部上，设有把手91。转动把手91带动蜗杆9转动，蜗杆9转动带动蜗轮8转动

展开支撑架4的三个支脚41后，将排水管道声纳检测装置2固定在检修井上方；通过手摇转动把手91，蜗杆9转动带动蜗轮8转动，转轴7跟随蜗轮8转动，转轮6跟随转轴7转动，转轮6转动时放开加长控制绳5；控制绳5朝向检测组件加长，伸缩杆3伸出，检测组件朝向检修井，检测组件逐渐伸入检修井内；检测部分21到达合适位置时，停止转动，开始检测；检测完成后，反转把手91将控制绳5拉回，伸缩杆3收缩，检测部分21被拉回。

工作原理：在检测前，先将三个支脚41展开将支撑架4固定在检修井上方；将检测部分21的套管212的滑槽213对齐凸块31，向上移动检测部分21，凸块31沿滑槽213滑移至端部，旋转检测部分2190度使凸块31沿旋转槽214旋转至端部，松开检测部分21后，检测部分21由于自身重力向下落，凸块31沿限位槽215滑移被限位；手摇把手91转动蜗杆9，蜗杆9带动蜗轮8转动，蜗轮8转动时转轮6同步转动，控制绳5被放开加长，伸缩杆3伸长，检测部分21伸入至检修井内的排水管道内；通过控制部分22控制检测部分21发射信号，接收反射回来的信息经由无线传输模块211传输会控制部分22，检测判断堵塞的位置；检测完成后，反转旋转把手91，转轮6收起控制绳5，伸缩杆3伸缩，检测部分21被拉回地面，将排水管道声纳检测装置收回。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种排水管道声纳检测装置，包括发射及接收信号的声纳检测组件，其特征是：还包括将声纳检测组件伸入检修井的收放组件，收放组件包括与声纳检测组件连接带动声纳检测组件伸入检修井的连接件、控制连接件稳步移动伸入检修井的收放机构、支撑收放机构的支撑架(4)。

2.根据权利要求1所述的一种排水管道声纳检测装置，其特征是：所述收放机构包括转动带动连接件收放的蜗轮(8)、带动蜗轮(8)转动且与蜗轮(8)之间存在自锁功能的蜗杆(9)。

3.根据权利要求1所述的一种排水管道声纳检测装置，其特征是：所述连接件为由收放机构控制伸缩的伸缩杆(3)。

4.根据权利要求1所述的一种排水管道声纳检测装置，其特征是：所述支撑架(4)朝向声纳检测组件的下表面铰接有若干支脚(41)，支撑架（4）上开设有限制支脚(41)转动展开后转动的限位开口(42)。

5.根据权利要求2所述的一种排水管道声纳检测装置，其特征是：所述蜗杆(9)的控制端部设有转动带动蜗杆(9)旋转的把手(91)。

6.根据权利要求1所述的一种排水管道声纳检测装置，其特征是：所述连接件与声纳检测组件间设有旋转卡扣活动连接组合，旋转卡扣活动连接组合包括连接件端部设有的凸块(31)、声纳检测组件上设有开有供凸块(31)滑入的滑槽(213)及供凸块(31)旋转限位的旋转槽(214)的套管(212)。

7.根据权利要求6所述的一种排水管道声纳检测装置，其特征是：所述套管(212)在旋转槽(214)远离滑槽(213)端部开设有限制凸块(31)旋转的限位槽(215)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种排水管道声纳检测装置，其特征是：所述声纳检测组件包括伸入检修井的检测部分(21)、控制检测部分(21)及接收检测部分(21)反馈信息的控制部分(22)，检测部分(21)设有与控制部分(22)无线连接的接收控制部分(22)控制信号及向控制部分(22)反馈信息的无线传输模块(211)。