CN206918539U - 具有防撞功能的管道爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防撞功能的管道爬行器，旨在解决管道爬行器在管道内爬行，容易与管壁发生碰撞，造成摄像头损坏的问题，其技术方案要点是：包括机体和设置于机体前侧的摄像装置，所述机体上设有防撞杆，所述防撞杆延伸至摄像装置前方；所述机体上开设有缓冲槽，所述防撞杆一端滑移连接于缓冲槽内，所述缓冲槽内设有用于缓冲防撞杆的缓冲弹簧；所述摄像装置包括外壳，所述外壳上设有保护气囊，所述机体上设有供保护气囊充气的充气装置，所述机体设有与防撞杆配合的用于启动充气装置供保护气囊充气的开启组件。本实用新型的具有防撞功能的管道爬行器具有对摄像头进行保护的优点。

Description

具有防撞功能的管道爬行器

技术领域

本实用新型涉及一种管道检测领域，更具体地说，它涉及具有防撞功能的管道爬行器。

背景技术

管道爬行器又称管道机器人，是对市政排水地下排水管道，农业用水地下排水管道，工业用水地下排水管道，自来水地下排水管道等地下管线进行疏通及修复时，了解排水管道内部的状况，诸如排水管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。

目前在地下管道检测领域均采用管道爬行器对管道内部情况进行收集，管道爬行器包括行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置，视觉检测装置包括摄像头，通过摄像头采集管内的情况，然后通过通讯装置发射到工作人员处，但是管道爬行器在管道内爬行，容易与管壁发生碰撞，造成摄像头的损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的管道爬行器，具有对摄像头进行保护的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有防撞功能的管道爬行器，包括机体和设置于机体前侧的摄像装置，所述机体上设有防撞杆，所述防撞杆延伸至摄像装置前方；所述机体上开设有缓冲槽，所述防撞杆一端滑移连接于缓冲槽内，所述缓冲槽内设有用于缓冲防撞杆的缓冲弹簧；所述摄像装置包括外壳，所述外壳上设有保护气囊，所述机体上设有供保护气囊充气的充气装置，所述机体设有与防撞杆配合的用于启动充气装置供保护气囊充气的开启件。

通过采用上述技术方案，当管道爬行器在管道内移动，通过机体前侧的摄像装置收集管道内部情况，在机体上设置的防撞杆，且防撞杆延伸至摄像装置的前方，避免摄像装置撞到障碍物或者管壁，避免损坏摄像装置；在机体上设置的缓冲槽和缓冲弹簧，使防撞杆碰撞到障碍物时，具有缓冲作用，减少机体上摄像装置的抖动，减少摄像装置的损坏，且可以使摄像装置拍摄的画面更加清楚；并且当防撞杆碰撞障碍物或者管壁时，防撞杆压缩缓冲弹簧发生位移并与开启件配合，使充气装置对摄像外壳上的保护气囊充气，进而对摄像装置进行保护。

本实用新型进一步设置为：所述防撞杆设置两个，且两个所述防撞杆位于机体两侧。

通过采用上述技术方案，机体上的两个防撞杆，使摄像装置位于两个防撞杆之间，对摄像装置进行保护，避免机体上的摄像装置与管道两侧管壁碰撞。

本实用新型进一步设置为：所述防撞杆端部转动连接有导向轮。

通过采用上述技术方案，在防撞杆上设置的导向轮，使防撞杆在碰撞障碍物或者管壁时，避免防撞杆卡在障碍物或者管壁上，且导向轮在碰撞障碍物或者管壁时，具有导向作用。

本实用新型进一步设置为：所述充气装置包括设置于机体上已充气的充气皮囊，所述充气皮囊的出气口与保护气囊之间连接有气管，所述气管上设有电磁阀。

通过采用上述技术方案，已充气的充气皮囊内部具有较大的压强，当电磁阀打开后，充气皮囊内的气体通过气管进入保护气囊内，对气囊进行充气，进而对摄像装置进行保护，避免摄像装置碰撞障碍物时，损坏摄像装置。

本实用新型进一步设置为：所述机体两侧设有缓冲块，所述缓冲槽开设于缓冲块上，所述缓冲块上侧开设有通槽，所述通槽与缓冲槽相通，所述防撞杆上设有穿设于通槽上的触发块，与防撞杆轴线方向的所述缓冲块侧壁上设有抵触块，所述抵触块上设有开关按钮，所述开关按钮与电磁阀电性连接。

通过采用上述技术方案，防撞杆碰撞障碍物或者管壁时，防撞杆压缩缓冲弹簧，使防撞杆上的触发块移动，并且抵触在抵触块上的开关按钮上，使电磁阀得电打开，进而使充气皮囊通过气管对外壳上的保护气囊充气，进而实现对摄像装置的保护。

本实用新型进一步设置为：所述抵触块与触发块间隔设置。

通过采用上述技术方案，抵触块与触发块间隔一段距离设置，只有当防撞杆强烈撞击的情况下，防撞杆压缩缓冲弹簧，使防撞杆上的触发块在通槽内移动较大的位移，与抵触块上的开关按钮抵触，电磁阀打开。

本实用新型进一步设置为：所述机体上设有导向块，所述导向块上开设有导向孔，所述防撞杆穿设于导向孔。

通过采用上述技术方案，防撞杆穿设在导向块上的导向孔上，对防撞杆进行导向和支撑作用，增加防撞杆的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述外壳上开设有放置槽，所述保护气囊位于放置槽内。

通过采用上述技术方案，当保护气囊在没有充气的情况下，位于放置槽内，避免保护气囊外露，影响摄像装置的工作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在机体上两侧设置的防撞杆，对摄像装置进行保护，避免摄像装置碰撞损坏，且在摄像装置的外壳上设置的保护气囊，当防撞杆强烈撞击下，使防撞杆上的触发块抵触在抵触块的开关按钮上，使电磁阀得电打开，进而使充气皮囊对保护气囊充气，通过摄像装置外壳上的保护气囊对摄像装置进行进一步保护。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实施例中沿缓冲块的轴向剖开后的内部结构示意图；

图4是本实施例中机体剖开后的内部结构示意图；

图5是本实施例中开启组件的电路图。

图中：1、机体；11、缓冲块；111、缓冲槽；112、缓冲弹簧；113、通槽；12、导向块；121、导向孔；13、抵触块；131、开关按钮；2、行走轮；3、摄像装置；31、延伸轴；32、摄像头；33、壳体；34、放置槽；4、防撞杆；41、导向轮；42、触发块；5、充气皮囊；6、气管；61、电磁阀；7、保护气囊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种具有防撞功能的管道爬行器,如图1所示，包括长方体形状的机体1，机体1的左右两侧安装有行走轮2，机体1的前侧安装有摄像装置3，行走轮2和摄像装置3的控制模块为现有技术，在此不做赘述；机体1的左右两侧的侧壁上均水平安装有防撞杆4，且防撞杆4延伸至摄像装置3的前方，使摄像装置3位于两防撞杆4之间；位于摄像装置3前方的防撞杆4端部转动连接有导向轮41。

结合图2和图3所示，机体1的左右两侧的侧壁上焊接有缓冲块11，缓冲块11上开设有缓冲槽111，防撞杆4端部滑移连接于缓冲槽111内，且缓冲槽111内放置有缓冲弹簧112，且缓冲弹簧112一端抵触在缓冲槽111的槽底，另一端抵触在防撞杆4的端部，且缓冲槽111的槽口收口设置；机体1上侧壁上焊接有导向块12，导向块12上开设有导向孔121，且防撞杆4穿设于导向孔121。

缓冲块11的上表面上开设有长条状的通槽113，且通槽113与缓冲槽111相通，位于缓冲槽111内的防撞杆4上表面上设有触发块42，且触发块42穿过通槽113延伸至缓冲块11外侧，与触发块42间隔一段距离的机体1上焊接有抵触块13。

如图1和图4所示，摄像装置3包括设置在机体1上的延伸轴31、摄像头32以及安装摄像头32的壳体33；壳体33上开设有放置槽34，安装槽内安装有保护气囊7；机体1上安装有供保护气囊7充气的充气装置，充气装置包括已充气的充气皮囊5和连接在充气皮囊5上的气管6，且气管6另一端穿设延伸轴31与保护气囊7连接。

结合图2和图5所示，机体1安装有与防撞杆4配合的用于启动充气装置供保护气囊7充气的开启组件，开启组件包括安装于抵触块13上的开关按钮131和安装于气管6上的电磁阀61，且电磁阀61与开关按钮131串联后与电源电性连接形成回路。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有防撞功能的管道爬行器，包括机体(1)和设置于机体(1)前侧的摄像装置(3)，其特征在于：所述机体(1)上设有防撞杆(4)，所述防撞杆(4)延伸至摄像装置(3)前方；所述机体(1)上开设有缓冲槽(111)，所述防撞杆(4)一端滑移连接于缓冲槽(111)内，所述缓冲槽(111)内设有用于缓冲防撞杆(4)的缓冲弹簧(112)；所述摄像装置(3)包括外壳，所述外壳上设有保护气囊(7)，所述机体(1)上设有供保护气囊(7)充气的充气装置，所述机体(1)设有与防撞杆(4)配合的用于启动充气装置供保护气囊(7)充气的开启组件。

2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的管道爬行器，其特征在于：所述防撞杆(4)设置两个，且两个所述防撞杆(4)位于机体(1)两侧。

3.根据权利要求2所述的具有防撞功能的管道爬行器，其特征在于：所述防撞杆(4)端部转动连接有导向轮(41)。

4.根据权利要求1所述的具有防撞功能的管道爬行器，其特征在于：所述充气装置包括设置于机体(1)上已充气的充气皮囊(5)，所述充气皮囊(5)与保护气囊(7)之间连接有气管(6)。

5.根据权利要求4所述的具有防撞功能的管道爬行器，其特征在于：所述机体(1)两侧设有缓冲块(11)，所述缓冲槽(111)开设于缓冲块(11)上，所述缓冲块(11)上侧开设有通槽(113)，所述通槽(113)与缓冲槽(111)相通，所述防撞杆(4)上设有穿设于通槽(113)上的触发块(42)，所述机体(1)上设有与触发块(42)相配合抵触的抵触块(13)，所述开启组件包括设置于抵触块(13)上开关按钮(131)和设置于气管(6)上的电磁阀(61)，所述开关按钮(131)与电磁阀(61)电性连接。

6.根据权利要求5所述的具有防撞功能的管道爬行器，其特征在于：所述抵触块(13)与触发块(42)间隔设置。

7.根据权利要求1所述的具有防撞功能的管道爬行器，其特征在于：所述机体(1)上设有导向块(12)，所述导向块(12)上开设有导向孔(121)，所述防撞杆(4)穿设于导向孔(121)。

8.根据权利要求1所述的具有防撞功能的管道爬行器，其特征在于：所述外壳上开设有放置槽(34)，所述保护气囊(7)位于放置槽(34)内。