CN206916124U - 一种翻抛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻抛机，包括移动大车、移动小车、传动装置以及翻抛装置，所述移动大车设置在发酵槽墙体的轨道上且可相对于轨道移动，所述移动小车设置在移动大车上且可相对于移动大车移动，所述传动装置设置在移动小车上，所述传动装置下端部与翻抛装置连接，所述翻抛装置包括翻抛轮以及设置在翻抛轮外圆周的若干刀头，所述翻抛轮与传动装置的动力输出端连接，在所述刀头的端部设置有刀片，在翻抛过程中，所述刀片始终最先接触待翻抛的物料。本实用新型通过在刀头端部设置刀片，利用面积小的刀片，在翻抛过程中使刀片最先接触物料，通过刀片将物料划松，从而有效减少刀头端部工作面大面积接触物料时的转动阻力，大大提高翻抛的效率，并降低翻抛时的能源消耗。

Description

一种翻抛机

技术领域

本实用新型属于好氧发酵用设备技术领域，特别涉及一种翻抛机。

背景技术

现在的翻抛机主要有铣刀式翻抛机、滚筒式翻抛机、旋耕式翻抛机、螺旋翻抛机等几种形式，在这几种翻抛机中只有铣刀式翻抛机可以进行大深度物料的翻抛，但是现有铣刀式翻抛机中刀头直接与物料接触进行翻抛，翻抛时刀头接触物料面积大，刀头的阻力大，能量消耗大，另外，现有铣刀式翻抛机存在翻抛后物料偏向发酵槽的一侧，物料粘接在翻抛机的刀头上导致翻抛时能耗更大，而且铣刀式翻抛机采用链条传动，链条运行一段时间后拉长导致传递的稳定性差，以及翻抛时移动小车容易脱轨发生故障，需要发酵槽长等一系列的缺陷限制了翻抛机的推广应用。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能够提高翻抛效率，并降低设备能耗的翻抛机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种翻抛机，包括移动大车、移动小车、传动装置以及翻抛装置，所述移动大车设置在发酵槽墙体的轨道上且可相对于轨道移动，所述移动小车设置在移动大车上且可相对于移动大车移动，所述移动大车与移动小车移动的方向相互垂直，所述传动装置设置在移动小车上，所述传动装置下端部与翻抛装置连接，其特征在于：所述翻抛装置包括翻抛轮以及设置在翻抛轮外圆周的若干刀头，所述翻抛轮与传动装置的动力输出端连接，在所述刀头的端部设置有刀片，在翻抛过程中，所述刀片始终最先接触待翻抛的物料。

本实用新型所述的翻抛机，其所述翻抛轮的两侧端面呈平面结构或单侧凹面结构或双侧凹面结构，所述翻抛轮沿轴向的长度小于翻抛轮的直径，所述刀头与翻抛轮轴向截面呈一定夹角布置。

本实用新型所述的翻抛机，其所述刀头沿翻抛轮的转动方向呈弧形或折弯结构，所述刀头焊接固定在翻抛轮的外圆周上，或者所述刀头通过刀架与翻抛轮连接，所述刀架固定在翻抛轮的外圆周上，所述刀架与刀头可拆卸式螺纹连接。

本实用新型所述的翻抛机，其在所述刀头背面设置有第一加强筋，所述第一加强筋分别与刀头背面及翻抛轮外周面固定连接，所述刀头呈折弯结构时，在所述刀头的弯折部设置有第二加强筋，所述第二加强筋与刀头配合，在刀头的弯折部形成三角形支撑结构。

本实用新型所述的翻抛机，其在所述移动小车上设置有防小车架脱轨装置，所述防小车架脱轨装置包括防脱轨支架和防脱轨轮，所述防脱轨支架与移动小车固定连接，所述防脱轨轮设置在防脱轨支架上，且布置在移动大车的大梁下方，所述防脱轨轮随移动小车沿移动大车的大梁下方移动。

本实用新型所述的翻抛机，其所述传动装置包括主电机以及传动臂，在所述传动臂内设置有主传动轴，所述主传动轴两端分别设置有万向节，所述主传动轴一端的万向节通过联轴器与主电机的动力输出端连接，所述主传动轴另一端的万向节通过联轴器与二级齿轮传动机构连接，所述二级齿轮传动机构的动力输出端与翻抛机的翻抛轮连接。

本实用新型所述的翻抛机，其所述二级齿轮传动机构设置在齿轮箱内，所述齿轮箱与传动臂通过法兰连接在一起，所述二级齿轮传动机构包括锥齿轮轴、锥齿轮、小齿轮、大齿轮、第一传动轴以及第二传动轴，所述锥齿轮轴穿过齿轮箱与主传动轴端部的万向节连接，且所述锥齿轮轴通过滚子轴承与齿轮箱连接，所述锥齿轮轴的齿部与锥齿轮啮合，所述锥齿轮和小齿轮分别套接在第一传动轴上，所述第一传动轴两端通过轴承与齿轮箱连接，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮套接在第二传动轴上，所述第二传动轴两端由齿轮箱两侧穿出，且所述第二传动轴通过滚子轴承与齿轮箱连接，所述第二传动轴与翻抛装置连接，在所述第二传动轴与齿轮箱之间的滚子轴承外侧设置有密封机构，所述密封机构套接在第二传动轴上。

本实用新型所述的翻抛机，其在所述移动大车两侧设置有用于防止物料翻抛到移动大车的轨道上及发酵槽墙体外的翻抛挡料板。

本实用新型所述的翻抛机，其在所述传动装置上设置有支撑轴，所述传动装置与铰接在移动小车上的提升驱动机构连接，所述提升驱动机构带动传动装置绕支撑轴转动，所述支撑轴两端通过传动装置校正机构与移动小车连接，所述传动装置校正机构包括调节螺栓、椭圆调节套以及支撑轴轴套，所述支撑轴轴套套接在支撑轴两端，所述支撑轴两端置于椭圆调节套内，所述调节螺栓穿过椭圆调节套对称地设置在支撑轴两侧，所述调节螺栓端部抵靠在支撑轴轴套的圆周面上，通过支撑轴两端设置的调节螺栓调整支撑轴在水平方向上的左右角度。

本实用新型所述的翻抛机，其所述传动装置通过传动装置水平旋转机构与移动小车连接，在所述移动小车上铰接有提升驱动机构，所述提升驱动机构与传动装置水平旋转机构连接，所述传动装置水平旋转机构包括旋转台以及设置在旋转台上的齿轮传动机构，所述旋转台通过旋转轴与移动小车铰接，所述提升驱动机构与旋转台连接，所述传动装置与齿轮传动机构连接，所述传动装置在齿轮传动机构作用下在水平方向沿传动装置轴向旋转，所述提升驱动机构带动旋转台绕旋转轴转动，并带动传动装置同步转动。

本实用新型的技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

1. 本实用新型通过在刀头端部设置刀片，利用面积小的刀片，在翻抛过程中使刀片最先接触物料，通过刀片将物料划松，从而有效减少刀头端部工作面大面积接触物料时的转动阻力，大大提高翻抛的效率，并降低翻抛时的能源消耗。

2. 本实用新型中的翻抛装置是在传统翻抛机的基础上将刀头倾斜安装在翻抛轮上，这样翻抛时由于刀头与物料倾斜一定角度，物料在刀头上移动而不会将物料粘在刀头上，同时也可切断物料中编织袋丝等缠绕物，该装置还在刀头上方设置有刀片，该刀片有切断物料、在物料上划出细小缝隙，这样在刀头大面接触物料是物料已经分开形成一小块一小块的，而不是一个整体，这样刀头切割物料时阻力较小，从而有效的降低设备使用功率，降低能耗，增加设备的稳定性。

3. 本实用新型通过防小车架脱轨装置的设置，能够有效增加移动小车的安全性，防止移动小车发生跳轨现象。

4. 本实用新型可代替现有旋耕式、滚筒式、铣刀式等各类翻抛机的传动装置，取消上述设备的减速机传动或液压传动装置，通过采用万向节、传动轴和二级齿轮传动代替了传统翻抛机采用减速机传动或液压传动方式，克服了链条传动链条拉长和液压传动液压油温升高等导致传动出现故障，提高了翻抛机稳定性，有效增加了设备的可靠性以及传动的精度和效率，降低了设备的故障率，同时降低设备的制造成本，有效节约能源消耗，可适用于各种不同规格的翻抛机，有利于推动污泥处理、禽畜粪便处理、有机固废处理等行业的快速发展。

5. 本实用新型通过翻抛挡料板的设置，能够有效防止物料翻抛到发酵槽墙体的轨道上和发酵槽墙体外，从而避免物料在发酵槽墙体的轨道上时移动大车的车轮压在物料上而出现打滑、跳轨等事故，以及物料翻抛到发酵槽外面而造成的环境污染问题。

6. 本实用新型通过传动装置校正机构的设置，使传动装置增加了左右角度调整的功能，克服了传统翻抛机翻抛时将物料抛向一边，在翻抛机多次翻抛后发酵槽的物料形成一边高一边低的坡度，当翻抛机运行到物料高的发酵槽位置，翻抛机超负荷运行而导致翻抛机停机，严重影响发酵进程。

7. 本实用新型通过传动装置水平旋转机构的设置，针对发酵槽短按照常规发酵处理，每天翻抛一次物料移动一定距离，因发酵槽短发酵周期短，发酵没有完成物料已经移动出发酵槽，在这种情况下传动装置的水平旋转机构可以将传动装置和翻抛装置进行水平旋转180°后再进行翻抛，即旋转后物料移动方向反向，这样就可根据发酵的实际情况调整发酵周期。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构的使用状态示意图。

图2和图3是本实用新型的一种结构的示意图。

图4是本实用新型中翻抛装置的一种结构示意图。

图5和图6是翻抛装置中刀头的一种结构示意图。

图7和图8是翻抛装置中刀头的另一种结构示意图。

图9是翻抛装置中双侧凹面的翻抛轮结构示意图。

图10是翻抛装置中单侧凹面的翻抛轮结构示意图。

图11是翻抛装置中两侧平面的翻抛轮结构示意图。

图12是本实用新型中翻抛装置的另一种结构示意图。

图13是翻抛装置另一种结构中刀头的的结构示意图。

图14和图15是本实用新型中传动装置的结构示意图。

图16是传动装置中二级齿轮传动机构的结构示意图。

图17是本实用新型中设置翻抛挡料板的结构示意图.

图18和图19是本实用新型中防小车架脱轨装置和传动装置校正机构的结构示意图。

图20和图21是本实用新型的另一种结构示意图。

图22和图23是本实用新型中传动装置水平旋转机构的结构示意图。

图中标记：1为移动大车，2为移动小车，3为传动装置，4为翻抛装置，5为翻抛轮，6为刀头，6a为刀尾部，7为刀片，8为刀架，9为第一加强筋，10为第二加强筋，11为防脱轨支架，12为防脱轨轮，13为主电机，14为传动臂，15为主传动轴，16为万向节，17为联轴器，18为齿轮箱,19为锥齿轮轴，20为锥齿轮，21为小齿轮，22为大齿轮，23为第一传动轴，24为第二传动轴，25为密封机构，26为支撑轴，27为调节螺栓，28为椭圆调节套，29为支撑轴轴套，30为提升驱动机构，31为旋转台，32为旋转轴，33为主动齿轮，34为从动齿轮，35为驱动电机，36为翻抛挡料板，37为发酵槽墙体，38为轨道。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：如图1、2和3所示，一种翻抛机，包括移动大车1、移动小车2、传动装置3以及翻抛装置4，所述移动大车1设置在发酵槽墙体37的轨道38上且可相对于轨道38移动，所述移动小车2设置在移动大车1上且可相对于移动大车1移动，所述移动大车1与移动小车2移动的方向相互垂直，所述传动装置3设置在移动小车2上，所述传动装置3下端部与翻抛装置4连接，其中所述移动大车包括前大梁、后大梁、行走端梁、大车车轮组、减速机、立柱、移动小车的滑线机构，所述移动小车包括行走端梁、横梁、小车车轮组、减速机装置；在所述传动装置3上设置有支撑轴26，所述传动装置3与铰接在移动小车2上的提升驱动机构30连接，所述提升驱动机构30带动传动装置3绕支撑轴26转动，所述支撑轴26两端通过传动装置校正机构与移动小车2连接。

如图4所示，所述翻抛装置4包括翻抛轮5以及设置在翻抛轮5外圆周的若干刀头6，所述翻抛轮5与传动装置3的动力输出端连接，所述刀头6焊接固定在翻抛轮5的外圆周上，所述若干刀头以翻抛轮的轴心为中心等间距布置，每个刀头均沿翻抛轮的径向设置，在所述刀头6的端部设置有刀片7，所述刀片形状可以为长方体、正方体、圆柱、锥体等结构，在翻抛过程中，所述刀片7始终最先接触待翻抛的物料，通过刀片将物料划松，从而有效减少刀头端部工作面大面积接触物料时的转动阻力，大大提高翻抛的效率，并降低翻抛时的能源消耗。

如图9、10和11所示，所述翻抛轮5的两侧端面呈双侧凹面结构或单侧凹面结构或平面结构，通过翻抛轮上凹面的设置，能够有效减少翻抛过程中翻抛轮与物料的摩擦力，从而降低翻抛时的负荷，进一步降低能源消耗；所述翻抛轮5沿轴向的长度小于翻抛轮5的直径，从而改变了传统滚筒翻抛轮的长度过长，不便加工和能耗大的缺陷，本申请的翻抛轮方便加工制作，能有效的节约能源消耗。

如图5-8所示，所述刀头6沿翻抛轮5的转动方向呈弧形或折弯结构，在所述刀头6背面设置有第一加强筋9，所述第一加强筋9分别与刀头6背面及翻抛轮5外周面固定连接；所述刀头6呈折弯结构时，在所述刀头6的弯折部设置有第二加强筋10，所述第二加强筋10与刀头6配合，在刀头6的弯折部形成三角形支撑结构。

在本实施例中，所述刀头6与翻抛轮5轴向截面呈一定夹角布置，以避免翻抛过程中物料粘接在刀头上，所述刀头6设置有向翻抛轮5轴心延伸的刀尾部6a，所述刀尾部6a设置在翻抛轮5任意一侧的端面，避免物料紧贴在翻抛轮端面，进一步减小翻抛轮的转动阻力，降低能耗。

作为翻抛装置的另一种结构，如图12和13所示，所述刀头6通过刀架8与翻抛轮5连接，所述刀架8固定在翻抛轮5的外圆周上，所述刀架8与刀头6可拆卸式螺纹连接。

本实用新型的翻抛装置可适用于不同类型设备的翻抛机，该翻抛装置可适用于不同堆料深度（0.5-3米）的物料翻抛，应用前景广泛。

如图17所示，在所述移动大车1两侧设置有用于防止物料翻抛到移动大车1的轨道上及发酵槽墙体外的翻抛挡料板，通过翻抛挡料板的设置，能够有效防止物料翻抛到发酵槽墙体的轨道上和发酵槽墙体外，从而避免物料在发酵槽墙体的轨道上时移动大车的车轮压在物料上而出现打滑、跳轨等事故，以及物料翻抛到发酵槽外面而造成的环境污染问题。

如图18所示，在所述移动小车2上设置有防小车架脱轨装置，所述防小车架脱轨装置包括防脱轨支架11和防脱轨轮12，所述防脱轨支架11与移动小车2固定连接，所述防脱轨轮12设置在防脱轨支架11上，且布置在移动大车1的大梁下方，所述防脱轨轮12随移动小车2沿移动大车1的大梁下方移动。通过防小车架脱轨装置的设置，能够有效增加移动小车的安全性，防止移动小车发生跳轨现象

如图14和15所示，所述传动装置3包括主电机13以及传动臂14，在所述传动臂14内设置有主传动轴15，所述主传动轴15两端分别设置有万向节16，所述主传动轴15一端的万向节16通过联轴器17与主电机13的动力输出端连接，所述主传动轴15另一端的万向节16通过联轴器17与二级齿轮传动机构连接，即所述主传动轴两端分别采用联轴器、万向节直接与电机和二级齿轮传动机构连接，所述二级齿轮传动机构设置在齿轮箱18内，所述齿轮箱18与传动臂14通过法兰连接在一起，所述二级齿轮传动机构的动力输出端与翻抛机的翻抛轮连接。

如图16所示，所述二级齿轮传动机构包括锥齿轮轴19、锥齿轮20、小齿轮21、大齿轮22、第一传动轴23以及第二传动轴24，所述锥齿轮轴19穿过齿轮箱18与主传动轴15端部的万向节16连接，且所述锥齿轮轴19通过滚子轴承与齿轮箱18连接，所述锥齿轮轴19的齿部与锥齿轮20啮合，所述锥齿轮20和小齿轮21分别套接在第一传动轴23上，所述第一传动轴23两端通过轴承与齿轮箱18连接，所述小齿轮21与大齿轮22啮合，所述大齿轮22套接在第二传动轴24上，所述第二传动轴24两端由齿轮箱18两侧穿出，且所述第二传动轴24通过滚子轴承与齿轮箱18连接，所述第二传动轴24与翻抛装置4连接，在所述第二传动轴24与齿轮箱18之间的滚子轴承外侧设置有密封机构25，所述密封机构25套接在第二传动轴24上，所述第二传动轴11通过键、法兰、联轴器、胀套等方式与翻抛机的翻抛轮连接。

如图18和19所示，所述传动装置校正机构包括调节螺栓27、椭圆调节套28以及支撑轴轴套29，所述支撑轴轴套29套接在支撑轴26两端，所述支撑轴26两端置于椭圆调节套28内，所述调节螺栓27穿过椭圆调节套28对称地设置在支撑轴26两侧，所述调节螺栓27端部抵靠在支撑轴轴套29的圆周面上，通过支撑轴26两端设置的调节螺栓27调整支撑轴26在水平方向上的左右角度。通过传动装置校正机构的设置，使传动装置增加了左右角度调整的功能，克服了传统翻抛机翻抛时将物料抛向一边，在翻抛机多次翻抛后发酵槽的物料形成一边高一边低的坡度，当翻抛机运行到物料高的发酵槽位置，翻抛机超负荷运行而导致翻抛机停机，严重影响发酵进程。

实施例2：如图20-23所示，所述传动装置3通过传动装置水平旋转机构与移动小车2连接，在所述移动小车2上铰接有提升驱动机构30，所述提升驱动机构30与传动装置水平旋转机构连接，所述传动装置水平旋转机构包括旋转台31以及设置在旋转台31上的齿轮传动机构，所述旋转台31通过旋转轴32与移动小车2铰接，所述提升驱动机构30与旋转台31连接，所述传动装置3与齿轮传动机构连接，所述传动装置3在齿轮传动机构作用下在水平方向沿传动装置3轴向旋转，所述提升驱动机构30带动旋转台31绕旋转轴32转动，并带动传动装置3同步转动，在本实施例中，所述齿轮传动机构包括相互啮合的主动齿轮33和从动齿轮34，所述主动齿轮33与驱动电机35连接，所述从动齿轮34通过滚动轴承与旋转台31连接，所述传动装置3与从动齿轮34固定连接。通过传动装置水平旋转机构的设置，针对发酵槽短按照常规发酵处理，每天翻抛一次物料移动一定距离，因发酵槽短发酵周期短，发酵没有完成物料已经移动出发酵槽，在这种情况下传动装置的水平旋转机构可以将传动装置和翻抛装置进行水平旋转180°后再进行翻抛，即旋转后物料移动方向反向，这样就可根据发酵的实际情况调整发酵周期。

其他与实施例1基本相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻抛机，包括移动大车（1）、移动小车（2）、传动装置（3）以及翻抛装置（4），所述移动大车（1）设置在发酵槽墙体（37）的轨道（38）上且可相对于轨道（38）移动，所述移动小车（2）设置在移动大车（1）上且可相对于移动大车（1）移动，所述移动大车（1）与移动小车（2）移动的方向相互垂直，所述传动装置（3）设置在移动小车（2）上，所述传动装置（3）下端部与翻抛装置（4）连接，其特征在于：所述翻抛装置（4）包括翻抛轮（5）以及设置在翻抛轮（5）外圆周的若干刀头（6），所述翻抛轮（5）与传动装置（3）的动力输出端连接，在所述刀头（6）的端部设置有刀片（7），在翻抛过程中，所述刀片（7）始终最先接触待翻抛的物料。

2.根据权利要求1所述的翻抛机，其特征在于：所述翻抛轮（5）的两侧端面呈平面结构或单侧凹面结构或双侧凹面结构，所述翻抛轮（5）沿轴向的长度小于翻抛轮（5）的直径，所述刀头（6）与翻抛轮（5）轴向截面呈一定夹角布置。

3.根据权利要求1所述的翻抛机，其特征在于：所述刀头（6）沿翻抛轮（5）的转动方向呈弧形或折弯结构，所述刀头（6）焊接固定在翻抛轮（5）的外圆周上，或者所述刀头（6）通过刀架（8）与翻抛轮（5）连接，所述刀架（8）固定在翻抛轮（5）的外圆周上，所述刀架（8）与刀头（6）可拆卸式螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的翻抛机，其特征在于：在所述刀头（6）背面设置有第一加强筋（9），所述第一加强筋（9）分别与刀头（6）背面及翻抛轮（5）外周面固定连接，所述刀头（6）呈折弯结构时，在所述刀头（6）的弯折部设置有第二加强筋（10），所述第二加强筋（10）与刀头（6）配合，在刀头（6）的弯折部形成三角形支撑结构。

5.根据权利要求1所述的翻抛机，其特征在于：在所述移动小车（2）上设置有防小车架脱轨装置，所述防小车架脱轨装置包括防脱轨支架（11）和防脱轨轮（12），所述防脱轨支架（11）与移动小车（2）固定连接，所述防脱轨轮（12）设置在防脱轨支架（11）上，且布置在移动大车（1）的大梁下方，所述防脱轨轮（12）随移动小车（2）沿移动大车（1）的大梁下方移动。

6.根据权利要求1所述的翻抛机，其特征在于：所述传动装置（3）包括主电机（13）以及传动臂（14），在所述传动臂（14）内设置有主传动轴（15），所述主传动轴（15）两端分别设置有万向节（16），所述主传动轴（15）一端的万向节（16）通过联轴器（17）与主电机（13）的动力输出端连接，所述主传动轴（15）另一端的万向节（16）通过联轴器（17）与二级齿轮传动机构连接，所述二级齿轮传动机构的动力输出端与翻抛机的翻抛轮连接。

7.根据权利要求6所述的翻抛机，其特征在于：所述二级齿轮传动机构设置在齿轮箱（18）内，所述齿轮箱（18）与传动臂（14）通过法兰连接在一起，所述二级齿轮传动机构包括锥齿轮轴（19）、锥齿轮（20）、小齿轮（21）、大齿轮（22）、第一传动轴（23）以及第二传动轴（24），所述锥齿轮轴（19）穿过齿轮箱（18）与主传动轴（15）端部的万向节（16）连接，且所述锥齿轮轴（19）通过滚子轴承与齿轮箱（18）连接，所述锥齿轮轴（19）的齿部与锥齿轮（20）啮合，所述锥齿轮（20）和小齿轮（21）分别套接在第一传动轴（23）上，所述第一传动轴（23）两端通过轴承与齿轮箱（18）连接，所述小齿轮（21）与大齿轮（22）啮合，所述大齿轮（22）套接在第二传动轴（24）上，所述第二传动轴（24）两端由齿轮箱（18）两侧穿出，且所述第二传动轴（24）通过滚子轴承与齿轮箱（18）连接，所述第二传动轴（24）与翻抛装置（4）连接，在所述第二传动轴（24）与齿轮箱（18）之间的滚子轴承外侧设置有密封机构（25），所述密封机构（25）套接在第二传动轴（24）上。

8.根据权利要求1所述的翻抛机，其特征在于：在所述移动大车（1）两侧设置有用于防止物料翻抛到移动大车（1）的轨道上及发酵槽墙体外的翻抛挡料板（36）。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的翻抛机，其特征在于：在所述传动装置（3）上设置有支撑轴（26），所述传动装置（3）与铰接在移动小车（2）上的提升驱动机构（30）连接，所述提升驱动机构（30）带动传动装置（3）绕支撑轴（26）转动，所述支撑轴（26）两端通过传动装置校正机构与移动小车（2）连接，所述传动装置校正机构包括调节螺栓（27）、椭圆调节套（28）以及支撑轴轴套（29），所述支撑轴轴套（29）套接在支撑轴（26）两端，所述支撑轴（26）两端置于椭圆调节套（28）内，所述调节螺栓（27）穿过椭圆调节套（28）对称地设置在支撑轴（26）两侧，所述调节螺栓（27）端部抵靠在支撑轴轴套（29）的圆周面上，通过支撑轴（26）两端设置的调节螺栓（27）调整支撑轴（26）在水平方向上的左右角度。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的翻抛机，其特征在于：所述传动装置（3）通过传动装置水平旋转机构与移动小车（2）连接，在所述移动小车（2）上铰接有提升驱动机构（30），所述提升驱动机构（30）与传动装置水平旋转机构连接，所述传动装置水平旋转机构包括旋转台（31）以及设置在旋转台（31）上的齿轮传动机构，所述旋转台（31）通过旋转轴（32）与移动小车（2）铰接，所述提升驱动机构（30）与旋转台（31）连接，所述传动装置（3）与齿轮传动机构连接，所述传动装置（3）在齿轮传动机构作用下在水平方向沿传动装置（3）轴向旋转，所述提升驱动机构（30）带动旋转台（31）绕旋转轴（32）转动，并带动传动装置（3）同步转动。