CN206915208U - 重力式输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重力式输送机构，它包括框架支架、升降框架、第一气缸、第二气缸、第三气缸、承载结构、转轴、两组对称设置的导轨、多组对称设置的滑轮和滚轮；所述承载结构通过所述的多组滑轮及滚轮与导轨滑动连接；所述导轨分为第一阶段导轨、第二阶段导轨和第三阶段导轨，第一阶段导轨为可升降式导轨，其通过升降框架与设于其两侧的框架支架滑动连接；所述第一气缸纵向设置，其活塞杆的上端与升降框架相连，以驱动升降框架在框架支架上滑动。本实用新型提出的重力式输送机构，通过分段式运输的方式，使得需要加工的产品在有限的空间可以实现高效率地来回运输。

Description

重力式输送机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种重力式输送机构。

背景技术

传统的运输机构只能作单方向运输，当遇到运输线路过长的时候，必然导致生产成本的增加；而要想利用有限的空间让需要加工的产品实现高效率的来回运输，往往要通过增加机构或增加运输线路的方式，这使得传统的机械结构变得更加复杂，装配维护过程也因此而产生诸多的不便，往往达不到便于管理的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的不足，提供一种重力式输送机构，通过分段式运输的方式，使得需要加工的产品在有限的空间可以实现高效率地来回运输的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种重力式输送机构，它包括框架支架、升降框架、第一气缸、第二气缸、第三气缸、承载结构、转轴、两组对称设置的导轨、多组对称设置的滑轮和滚轮；所述承载结构通过所述的多组滑轮及滚轮与导轨滑动连接；所述导轨分为第一阶段导轨、第二阶段导轨和第三阶段导轨，第一阶段导轨为可升降式导轨，其通过升降框架与设于其两侧的框架支架滑动连接；所述第一气缸纵向设置，其活塞杆的上端与升降框架相连，以驱动升降框架在框架支架上滑动；所述第二阶段导轨分为上下两部分，其上部固定在框架支架上，其下部与第二气缸相连并可通过该第二气缸调节高度；所述第三阶段导的一端通过转轴与框架支架旋转连接，另一端与第三气缸的活塞杆相连；所述的第一阶段导轨、第二阶段导轨和第三阶段导轨上均设有若干均匀分布的角支架，该角支架上设有感应器。

进一步地，所述滚轮位于承载结构的下面，所述滑轮位于承载结构的侧面。

本实用新型提出的重力式输送机构，通过分段式运输的方式，使得需要加工的产品在有限的空间可以实现高效率地来回运输。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型的等轴测试图。

图中：1-导轨，2-升降框架，3-框架支架，4-第一气缸，5-第二气缸，6-第三气缸，7-转轴，8-滑轮，9-承载结构，10-滚轮，11-角支架，12-感应器；F-第一阶段导轨,S-第二阶段导轨,T-第三阶段导轨。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1至3，本实用新型公开了一种重力式输送机构，它包括框架支架3、升降框架2、第一气缸4、第二气缸5、第三气缸6、承载结构9、转轴7、两组对称设置的导轨1、多组对称设置的滑轮8和滚轮10；所述承载结构9通过所述的多组滑轮8及滚轮10与导轨1滑动连接；所述导轨1分为第一阶段导轨F、第二阶段导轨S和第三阶段导轨T，第一阶段导轨F为可升降式导轨，其通过升降框架2与设于其两侧的框架支架3滑动连接；所述第一气缸4纵向设置，其活塞杆的上端与升降框架2相连，以驱动升降框架2在框架支架3上滑动；所述第二阶段导轨S分为上下两部分，其上部固定在框架支架3上，不可移动，其下部与第二气缸5相连并可通过该第二气缸5调节高度；所述第三阶段导T的一端通过转轴7与框架支架3旋转连接，另一端与第三气缸6的活塞杆相连；所述的第一阶段导轨F、第二阶段导轨S和第三阶段导轨T上均设有若干均匀分布的角支架11，该角支架11上设有感应器12，导轨整体呈现向下倾斜，可以保证承载结构能够顺利下滑。

作为优选方案，所述滚轮10位于承载结构9的下面，所述滑轮8位于承载结构9的侧面。

本实用新型所提出的重力式输送机构在运输过程中，通过安装滑轮和滚轮的方式，可以有效减小物体下滑过程中所遇到的摩擦力，依靠承载构件结构和物料自身的重量实现向下自动滑行，并通过多组感应器来调节各阶段导轨的高度，改变导轨的整体坡度，进而调节承载结构及物料的滑行速度，使得该重力式输送机构可以实现自动连续运输。

该重力式输送机构为左右对称结构，可提升运输过程中的稳定性，其运行速度稳定，具有较高的生产率。相对类似输送机构而言，在同样的生产率下，本实用新型的自重轻、外形尺寸小、驱动功率小、制造成本低；本实用新型所选用的零部件的负荷较小，机构整体紧凑，便于安装和维护，且动作单一，便于实现自动控制。

将滚轮安装在导轨上，可以减小承载结构与导轨之间的摩擦力；同时，在承载结构两侧安装滑轮可以防止承载结构在运动中左右晃动。

在使用时，将导轨沿向下倾斜铺设，使承载结构能顺利滑行；调试感应器，即将角支架安装于导轨上，感应器对应各自的感应位置，以便在运输过程中随时感知各位置的高度并进行适当的调整。操作者先扳动手动阀使第一气缸伸出，升降框架上升，带动第一段导轨上升；此时，该重力式输送机构整体左高右低，承载结构和物料依靠自身重量开始向下滑行；由于坡度有限，承载结构不会以过快的速度冲出导轨；承载结构和物料进入第二阶段导轨时，第三阶段导轨沿转轴向上旋转，并与第二阶段导轨结合。反之，通过第三阶段导轨上的感应器使安装在第三气缸收缩，带动第三阶段导轨导轨向下偏移；承载结构沿第三阶段导轨再次向下滑行，为防止滑行速度过快，第二阶段导轨依靠第二气缸小角度旋转，使得导轨整体偏于平缓，并与第一阶段导轨连接，承载结构回到初始地点，完成整体的运输。整个过程中，由于通过各个气缸调整各阶段导轨的高度，完全依靠物件自身重力来进行运输工作，可以明显降低生产成本。

以上对本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中；在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (2)

1.一种重力式输送机构，其特征在于：包括框架支架、升降框架、第一气缸、第二气缸、第三气缸、承载结构、转轴、两组对称设置的导轨、多组对称设置的滑轮和滚轮；所述承载结构通过所述的多组滑轮及滚轮与导轨滑动连接；所述导轨分为第一阶段导轨、第二阶段导轨和第三阶段导轨，第一阶段导轨为可升降式导轨，其通过升降框架与设于其两侧的框架支架滑动连接；所述第一气缸纵向设置，其活塞杆的上端与升降框架相连，以驱动升降框架在框架支架上滑动；所述第二阶段导轨分为上下两部分，其上部固定在框架支架上，其下部与第二气缸相连并可通过该第二气缸调节高度；所述第三阶段导的一端通过转轴与框架支架旋转连接，另一端与第三气缸的活塞杆相连；所述的第一阶段导轨、第二阶段导轨和第三阶段导轨上均设有若干均匀分布的角支架，该角支架上设有感应器。

2.根据权利要求1所述的重力式输送机构，其特征在于：所述滚轮位于承载结构的下面，所述滑轮位于承载结构的侧面。