CN206908862U

CN206908862U - 一种自动打胶装置

Info

Publication number: CN206908862U
Application number: CN201720454477.6U
Authority: CN
Inventors: 江沛湘
Original assignee: Qianhai Top Intelligent Technology (shenzhen) Co Ltd
Current assignee: Qianhai Top Intelligent Technology (shenzhen) Co Ltd
Priority date: 2017-04-26
Filing date: 2017-04-26
Publication date: 2018-01-19
Anticipated expiration: 2027-04-26

Abstract

本实用新型提供了一种自动打胶装置，其包括机架(1)、治具(2)、转盘(3)、转盘自转驱动机构(4)、打胶机构(5)、支撑座(6)、治具自转驱动机构(7)，所述转盘(3)至少设有一个输入工位、一个打胶工位、一个输出工位，所述转盘(3)的每个工位上都转动安装有治具(2)，所述转盘自转驱动装置(4)安装于机架(1)的面板，所述转盘(3)安装于转盘自转驱动装置(4)上，所述打胶机构(5)置于转盘(3)的打胶工位上方并安装于支撑座(6)上，所述支撑座(6)安装于机架(1)的面板上，所述治具自转驱动机构(7)置于转盘(3)的打胶工位的侧边并安装于机架(1)的面板上。本实用新型结构简单、成本低、占用空间小、方便灵活，能实现自动打胶。

Description

一种自动打胶装置

技术领域

本实用新型涉及喇叭鼓纸贴合打胶技术领域，特别涉及一种自动打胶装置。

背景技术

喇叭鼓纸主要由胴体（BODY）、边（SIDE）及垫片三部分组成。垫片为辅助定型部件，有些不同型号鼓纸可以无此部件，主要是依客户要求来定。喇叭鼓纸传统的生产方式为：将边先放在治具上，再将胴体放在边上，然后将胴体与边进行贴合，贴合完后为防止脱落再打胶。现有技术有以下缺点：1.效率低；2.人工成本高；3.工人劳动强度大、不安全，易出安全事故；4.质量不稳定；5.精度差。为解决上述技术问题，发明了一种由转盘转动实现自动贴合打胶的鼓纸复合组装机，该鼓纸复合组装机在贴合完成后需要在鼓纸接合处用打胶装置打上一层胶，现有技术的打胶装置结构复杂、成本高，占用空间大，不方便、灵活性小，不能实现自动打胶，不适合用于本发明的鼓纸复合组装机。

有鉴于此，特提出本实用新型以解决现有技术的不足之处。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、占用空间小、方便灵活，能实现自动打胶的自动打胶装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动打胶装置，其包括机架、治具、转盘、转盘自转驱动装置、打胶机构、支撑座、治具自转驱动机构，所述转盘至少设有一个输入工位、一个打胶工位、一个输出工位，所述转盘每个工位上都转动安装有治具，所述转盘自转驱动装置安装于机架的面板，所述转盘安装于转盘自转驱动装置上，所述打胶机构置于转盘打胶工位上方并安装于支撑座上，所述支撑座安装于机架的面板上，所述治具自转驱动机构置于转盘打胶工位的侧边并安装于机架的面板上。

本实用新型的进一步改进为，所述转盘自转驱动装置包括分割器、第一电机、第一电机安装座、第一同步轮、第二同步轮、同步带，所述转盘固定安装于分割器的输出轴上，所述分割器固定安装于机架的面板下，所述第一电机固定安装于第一电机安装座上，所述第一电机安装座固定安装于机架的面板下，所述第一同步轮固定安装于第一电机输出轴上，所述第二同步轮固定安装于分割器输入轴上，所述同步带与第一同步轮、第二同步轮传动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述打胶机构包括胶枪、胶枪底座、胶枪位置调节机构，所述胶枪固定安装于胶枪底座上，所述胶枪底座固定安装于胶枪位置调节机构上，所述胶枪位置调节机构安装于支撑座上。

本实用新型的进一步改进为，所述胶枪位置调节机构包括X轴调节组件、Y轴调节组件、Z轴调节组件，所述X轴调节组件安装于支撑座上，所述Z轴调节组件安装于X轴调节组件上，所述Y轴调节组件安装于Z轴调节组件上，所述胶枪底座安装于Y轴调节组件上。

本实用新型的进一步改进为，所述X轴调节组件包括2个第一底座、2支第一导杆、第一滑板、第一调节旋钮，所述第一底座固定安装于第一导杆两端且与支撑座固定连接，所述第一滑板与第一导杆滑动连接，所述第一调节旋钮松动穿过一个第一底座与另一个第一底座转动连接，所述第一调节旋钮与第一滑板螺纹连接。

本实用新型的进一步改进为，所述Z轴调节组件包括2支第三导杆、第三底座、第三滑板、第三调节旋钮，所述第三导杆的一端固定安装于第一滑板上，所述第三底座固定安装于第三导杆的另一端，所述第三滑板与第三导杆滑动连接，所述第三调节旋钮松动穿过第三底座与第一滑板转动连接，所述第三调节旋钮与第三滑板螺纹连接。

本实用新型的进一步改进为，所述Y轴调节组件包括2个第二底座、2支第二导杆、第二滑板、第二调节旋钮，所述第二底座固定安装于第二导杆两端且与第三滑板固定连接，所述第二滑板与第二导杆滑动连接，所述第二调节旋钮松动穿过一个第二底座与另一个第二底座转动连接，所述第二调节旋钮与第二滑板螺纹连接。

本实用新型的进一步改进为，所述治具自转驱动机构包括转轮、第二电机、底板、滑块、导轨、导轨安装座、弹簧，所述导轨固定安装于导轨安装座上，所述导轨安装座固定安装于机架的面板上，所述滑块与导轨滑动连接，所述底板固定安装于滑块上，所述第二电机固定安装于底板下，所述转轮固定安装于第二电机的输出轴，所述弹簧弹性抵压于底板与支撑座之间。

本实用新型的进一步改进为，所述分割器采用凸轮分割器，所述第一电机采用调速电机。

本实用新型的进一步改进为，所述第二电机采用调速电机。

与现有技术相比，本实用新型采用将待加工产品安置于转盘输入工位的治具上，调节X轴调节组件、Y轴调节组件、Z轴调节组件使胶枪到达指定位置，转盘自转驱动装置工作驱动转盘旋转至打胶工位，治具自转驱动机构工作驱动治具绕轴心自转，同时胶枪对治具上的待加工产品进行打胶，打胶完成后，转盘自转驱动装置工作驱动转盘旋转至输出工位输出打胶完成的产品。本实用新型结构简单、成本低、占用空间小、方便灵活，能实现自动打胶。

附图说明

图1、图2是本实用新型的两个不同视角立体示意图;

图3是本实用新型的机架、治具、转盘、转盘自转驱动装置组合立体示意图;

图4是本实用新型的打胶机构、支撑座、治具自转驱动机构组合立体示意图;

图5是图4立体展开示意图。

图中各部件名称如下：

1—机架;

2—治具;

3—转盘;

4—转盘自转驱动装置;

41—分割器;

42—第一电机;

43—第一电机安装座;

44—第一同步轮;

45—第二同步轮;

46—同步带;

5—打胶机构;

51—胶枪;

52—胶枪底座;

53—胶枪位置调节机构;

531—X轴调节组件;

5311—第一底座;

5312—第一导杆;

5313—第一滑板;

5314—第一调节旋钮;

532—Y轴调节组件;

5321—第二底座;

5322—第二导杆;

5323—第二滑板;

5324—第二调节旋钮;

533—Z轴调节组件;

5331—第三导杆;

5332—第三底座;

5333—第三滑板;

5334—第三调节旋钮;

6—支撑座;

7—治具自转驱动机构;

71—转轮;

72—第二电机;

73—底板;

74—滑块;

75—导轨;

76—导轨安装座;

77—弹簧;

78—调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图2所示，一种自动打胶装置，其包括机架1、治具2、转盘3、转盘自转驱动装置4、打胶机构5、支撑座6、治具自转驱动机构7，所述机架1顶部设有一面板，所述治具2根据产品的具体形状而制作，本实用新型的治具2的数量为6个，所述转盘3依次设有三个输入工位、一个打胶工位、二个输出工位共6个工位；所述转盘3每个工位上都转动安装有治具2，所述转盘自转驱动装置4固定安装于机架1的面板，所述转盘3固定安装于转盘自转驱动装置4上，所述打胶机构5置于转盘3打胶工位上方并固定安装于支撑座6上，所述支撑座6固定安装于机架1的面板上，所述治具自转驱动机构7置于转盘3打胶工位的侧边并固定安装于机架1的面板上。

具体地，如图1、图2、图3所示，所述转盘自转驱动装置4包括分割器41、第一电机42、第一电机安装座43、第一同步轮44、第二同步轮45、同步带46，所述转盘3固定安装于分割器41的输出轴上，所述分割器41固定安装于机架1的面板下，所述第一电机42固定安装于第一电机安装座43上，所述第一电机安装座43固定安装于机架1的面板下，所述第一同步轮44固定安装于第一电机42输出轴上，所述第二同步轮45固定安装于分割器41输入轴上，所述同步带46与第一同步轮44、第二同步轮45带传动连接。所述转盘自转驱动装置4还可以采用伺服电机驱动，转盘3固定安装于转轴上，转轴转动安装于机架1的面板上，伺服电机固定安装于机架1的面板上，伺服电机的输出轴和转轴上都安装有同步轮，两同步轮之间安装有同步带；伺服电机通过同步带传动驱动转盘3间歇性旋转。所述分割器41采用凸轮分割器，所述第一电机42采用调速电机。

具体地，如图1、图2、图4、图5所示，所述打胶机构5包括胶枪51、胶枪底座52、胶枪位置调节机构53，所述胶枪51固定安装于胶枪底座52上，所述胶枪底座52固定安装于胶枪位置调节机构53上，所述胶枪位置调节机构53固定安装于支撑座6上。所述胶枪位置调节机构53包括X轴调节组件531、Y轴调节组件532、Z轴调节组件533，所述X轴调节组件531固定安装于支撑座6上，所述Z轴调节组件533固定安装于X轴调节组件531上，所述Y轴调节组件532固定安装于Z轴调节组件533上，所述胶枪底座52固定安装于Y轴调节组件532上。所述X轴调节组件531包括2个第一底座5311、2支第一导杆5312、第一滑板5313、第一调节旋钮5314，2个第一底座5311固定安装于2支第一导杆5312两端且与支撑座6固定连接，所述第一滑板5313与第一导杆5312滑动连接，所述第一调节旋钮5314松动穿过一个第一底座5311与另一个第一底座5311转动连接，所述第一调节旋钮5314与第一滑板5313螺纹连接。所述Z轴调节组件533包括2支第三导杆5331、第三底座5332、第三滑板5333、第三调节旋钮5334，2支第三导杆5331的一端固定安装于第一滑板5313上，所述第三底座5332固定安装于2支第三导杆5331的另一端，所述第三滑板5333与2支第三导杆5331滑动连接，所述第三调节旋钮5334松动穿过第三底座5332与第一滑板5313转动连接，所述第三调节旋钮5334与第三滑板5333螺纹连接。所述Y轴调节组件532包括2个第二底座5321、2支第二导杆5322、第二滑板5323、第二调节旋钮5324，2个第二底座5321固定安装于2支第二导杆5322两端且与第三滑板5333固定连接，所述第二滑板5323与2支第二导杆5322滑动连接，所述第二调节旋钮5324松动穿过一个第二底座5321与另一个第二底座5321转动连接，所述第二调节旋钮5324与第二滑板5323螺纹连接。

具体地，如图1、图2、图4、图5所示，所述治具自转驱动机构7包括转轮71、第二电机72、底板73、2个滑块74、2个导轨75、导轨安装座76、2支弹簧77、2支调节螺栓78，2个导轨75固定安装于导轨安装座76上，所述导轨安装座76固定安装于机架1的面板上，2个滑块74分别与2个导轨75滑动连接，所述底板73固定安装于2个滑块74上，所述第二电机72固定安装于底板73下，所述转轮71固定安装于第二电机72的输出轴上，2支调节螺栓78松动穿过支撑座6与底板73螺纹连接，2支弹簧77分别套设于2支调节螺栓78上且弹性抵压于底板73与支撑座6之间。所述第二电机72为调速电机。所述转轮71采用橡胶材料制成。本实施方式的治具自转驱动机构7是靠2支弹簧的弹力驱动底板73带着转轮71靠过来，再通过转轮71驱动治具2旋转，当然还可以采取其他的方式来代替弹簧提供动力，例如气缸等。

本实用新型还设有控制***，所述控制***用于控制胶枪51、第一电机42、第二电机72的工作。

本实用新型的工作原理：首先，调节第一调节旋钮5314、第二调节旋钮5324、第三调节旋钮5334使胶枪51到达指定位置（转盘3打胶工位的正上方）；调节2支调节螺栓48使转轮71刚好能驱动治具2自转，同时又不影响转盘3旋转；将待加工产品安置于转盘3输入工位的治具2上；转盘自转驱动装置4工作驱动转盘3旋转至打胶工位（转盘自转驱动装置4的工作原理为现有技术，在此不做详细说明）；第二电机72工作驱动转轮71旋转，转轮71旋转驱动转盘3打胶工位上的治具2跟着同时旋转，同时胶枪51对治具2上的待加工产品进行打胶；打胶完成后，转盘自转驱动装置4工作驱动转盘3旋转至输出工位输出打胶完成的产品。

本实用新型的优点在于，本实用新型采用将待加工产品安置于转盘3输入工位的治具2上，调节X轴调节组件531、Y轴调节组件532、Z轴调节组件533使胶枪到达指定位置，转盘自转驱动装置4工作驱动转盘3旋转至打胶工位，治具自转驱动机构7工作驱动治具2绕轴心自转，同时胶枪51对治具2上的待加工产品进行打胶，打胶完成后，转盘自转驱动装置4工作驱动转盘3旋转至输出工位输出打胶完成的产品。本实用新型结构简单、成本低、占用空间小、方便灵活，能实现自动打胶。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动打胶装置，其特征在于：其包括机架(1)、治具(2)、转盘(3)、转盘自转驱动机构(4)、打胶机构(5)、支撑座(6)、治具自转驱动机构(7)，所述转盘(3)至少设有一个输入工位、一个打胶工位、一个输出工位，所述转盘(3)的每个工位上都转动安装有治具(2)，所述转盘自转驱动装置(4)安装于机架(1)的面板，所述转盘(3)安装于转盘自转驱动装置(4)上，所述打胶机构(5)置于转盘(3)的打胶工位上方并安装于支撑座(6)上，所述支撑座(6)安装于机架(1)的面板上，所述治具自转驱动机构(7)置于转盘(3)的打胶工位的侧边并安装于机架(1)的面板上。

2.根据权利要求1所述的一种自动打胶装置，其特征在于：所述转盘自转驱动机构(4)包括分割器(41)、第一电机(42)、第一电机安装座(43)、第一同步轮(44)、第二同步轮(45)、同步带(46)，所述转盘(3)固定安装于分割器(41)的输出轴上，所述分割器(41)固定安装于机架(1)的面板下，所述第一电机(42)固定安装于第一电机安装座(43)上，所述第一电机安装座(43)固定安装于机架(1)的面板下，所述第一同步轮(44)固定安装于第一电机(42)输出轴上，所述第二同步轮(45)固定安装于分割器(41)输入轴上，所述同步带(46)与第一同步轮(44)、第二同步轮(45)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动打胶装置，其特征在于：所述打胶机构(5)包括胶枪(51)、胶枪底座(52)、胶枪位置调节机构(53)，所述胶枪(51)固定安装于胶枪底座(52)上，所述胶枪底座(52)固定安装于胶枪位置调节机构(53)上，所述胶枪位置调节机构(53)安装于支撑座(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动打胶装置，其特征在于：所述胶枪位置调节机构(53)包括X轴调节组件(531)、Y轴调节组件(532)、Z轴调节组件(533)，所述X轴调节组件(531)安装于支撑座(6)上，所述Z轴调节组件(533)安装于X轴调节组件(531)上，所述Y轴调节组件(532)安装于Z轴调节组件(533)上，所述胶枪底座(52)安装于Y轴调节组件(532)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动打胶装置，其特征在于：所述X轴调节组件(531)包括2个第一底座(5311)、2支第一导杆(5312)、第一滑板(5313)、第一调节旋钮(5314)，所述第一底座(5311)固定安装于第一导杆(5312)两端且与支撑座(6)固定连接，所述第一滑板(5313)与第一导杆(5312)滑动连接，所述第一调节旋钮(5314)松动穿过一个第一底座(5311)与另一个第一底座(5311)转动连接，所述第一调节旋钮(5314)与第一滑板(5313)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动打胶装置，其特征在于：所述Z轴调节组件(533)包括2支第三导杆(5331)、第三底座(5332)、第三滑板(5333)、第三调节旋钮(5334)，所述第三导杆(5331)的一端固定安装于第一滑板(5313)上，所述第三底座(5332)固定安装于第三导杆(5331)的另一端，所述第三滑板(5333)与第三导杆(5331)滑动连接，所述第三调节旋钮(5334)松动穿过第三底座(5332)与第一滑板(5313)转动连接，所述第三调节旋钮(5334)与第三滑板(5333)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动打胶装置，其特征在于：所述Y轴调节组件(532)包括2个第二底座(5321)、2支第二导杆(5322)、第二滑板(5323)、第二调节旋钮(5324)，所述第二底座(5321)固定安装于第二导杆(5322)两端且与第三滑板(5333)固定连接，所述第二滑板(5323)与第二导杆(5322)滑动连接，所述第二调节旋钮(5324)松动穿过一个第二底座(5321)与另一个第二底座(5321)转动连接，所述第二调节旋钮(5324)与第二滑板(5323)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动打胶装置，其特征在于：所述治具自转驱动机构(7)包括转轮(71)、第二电机(72)、底板(73)、滑块(74)、导轨(75)、导轨安装座(76)、弹簧(77)，所述导轨(75)固定安装于导轨安装座(76)上，所述导轨安装座(76)固定安装于机架(1)的面板上，所述滑块(74)与导轨(75)滑动连接，所述底板(73)固定安装于滑块(74)上，所述第二电机(72)固定安装于底板(73)下，所述转轮(71)固定安装于第二电机(72)的输出轴，所述弹簧(77)弹性抵压于底板(73)与支撑座(6)之间。

9.根据权利要求2所述的一种自动打胶装置，其特征在于：所述分割器(41)采用凸轮分割器，所述第一电机(42)采用调速电机。

10.根据权利要求8所述的一种自动打胶装置，其特征在于：所述第二电机(72)采用调速电机。