CN206900660U - 一种新型农用无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种新型农用无人机，包括机架和无人机本体，无人机本体上设置有控制***、动力***和喷洒***，动力***包括蓄电池及太阳能电池板，无人机本体四周设有旋翼，旋翼与驱动电机连接；喷洒***包括喷头及喷管，喷管与储液箱连通，喷管上设置有增压泵，增压泵与控制***连接，支撑腿上设置有红外线感应器。该新型农用无人机可以根据害虫量进行喷洒。

Description

一种新型农用无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种新型农用无人机。
背景技术
随着规模农业的不断兴起，农用无人机近年来越来越多地出现在国内农业植保作业领域。在山区、在丘陵地带，无人机以重量轻、使用灵活的优点，能够很好的完成喷洒农药工作，农用无人机能适合进行多种环境条件下的播种洒药作业，不仅可以使农民完全避免人身中毒危害，而且更大程度减少人工成本。
但是现有的无人机，大多只能飞行于作物的上空进行机械式喷洒作业，无法根据实际要求，即根据害虫数量进行喷洒，导致喷洒效果达不到预期，并造成农药浪费和环境污染。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以根据害虫量进行喷洒的新型农用无人机。
为了解决上述技术问题，本实用新型的方案为：
一种新型农用无人机，包括机架和无人机本体，所述无人机本体置于机架上面，所述无人机本体上设置有控制***、动力***和喷洒***，所述动力***包括蓄电池以及与所述蓄电池连接的太阳能电池板，所述太阳能电池板设置于所述无人机本体的上端，所述无人机本体四周设有旋翼，所述旋翼与驱动电机连接，所述驱动电机与所述蓄电池连接，所述蓄电池与所述控制***连接；所述喷洒***连位于所述机架下端，包括多个喷头以及与这些喷头连接的喷管，所述喷管与储液箱连通，所述喷管上设置有增压泵，所述增压泵与所述控制***连接；所述机架的底端设置有支撑腿，所述支撑腿上设置有红外线感应器，所述红外线感应器与所述控制***连接。
优选地，所述控制***包括控制器以及与所述控制器连接的信号收发器，以及与所述信号收发器连接的遥控器。
优选地，所述遥控器与所述信号收发器之间通过无线模块连接。
优选地，所述无线模块为wifi模块，4g模块，红外线模块其中一种或多种。
优选地，所述机架为П形状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型的新型农用无人机，依靠红外线感应器探测害虫的量以及分布情况，并将信息传递给控制***，控制***根据接收到的信息，可以得知作物害虫量的多少，根据害虫量的多少进行适量喷洒，尽可能的减少了作物的农药用量，保证了喷洒质量的同时降低了农药残留量，减少了环境污染，并且在喷洒时，作物受药面积和受药程度均匀，喷洒质量高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的新型农用无人机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参照图1，本实用新型的新型农用无人机，包括机架1和无人机本体2，机架1为П形状，无人机本体2置于机架1上面。无人机本体2上设置有控制***、动力***和喷洒***。
动力***包括蓄电池3以及与蓄电池3连接的太阳能电池板4，太阳能电池板4设置于无人机本体2的上端。无人机本体2四周设有旋翼5，旋翼5与驱动电机6连接，驱动电机6与蓄电池4连接，蓄电池4与控制***连接。
喷洒***连位于机架下端，包括多个喷头7以及与这些喷头7连接的喷管8，喷管8与储液箱9连通，喷管8上设置有增压泵10，增压泵10与控制***连接。
机架1的底端设置有支撑腿11，支撑腿11设置有红外线感应器12，红外线感应器12与控制***连接。
控制***包括控制器13以及与控制器13连接的信号收发器14，以及与信号收发器14连接的遥控器15。遥控器15与信号收发器14之间通过无线模块16连接。无线模块16为wifi模块，4g模块，红外线模块其中一种或多种。
控制器13与增压泵10连接并控制增压泵10的工作状态；控制器13与蓄电池4，控制蓄电池4与驱动电机6之间的电源接通断开，从而控制驱动电机6的工作状态。
上述的新型农用无人机，依靠红外线感应器12探测害虫的量以及分布情况，并将信息传递给控制***，控制***根据接收到的信息，可以得知作物害虫量的多少，根据害虫量的多少进行适量喷洒，尽可能的减少了作物的农药用量，保证了喷洒质量的同时降低了农药残留量，减少了环境污染，并且在喷洒时，作物受药面积和受药程度均匀，喷洒质量高。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种新型农用无人机，包括机架和无人机本体，所述无人机本体置于机架上面，其特征在于：所述无人机本体上设置有控制***、动力***和喷洒***，所述动力***包括蓄电池以及与所述蓄电池连接的太阳能电池板，所述太阳能电池板设置于所述无人机本体的上端，所述无人机本体四周设有旋翼，所述旋翼与驱动电机连接，所述驱动电机与所述蓄电池连接，所述蓄电池与所述控制***连接；所述喷洒***连位于所述机架下端，包括多个喷头以及与这些喷头连接的喷管，所述喷管与储液箱连通，所述喷管上设置有增压泵，所述增压泵与所述控制***连接，所述机架的底端设置有支撑腿，所述支撑腿上设置有红外线感应器，所述红外线感应器与所述控制***连接。
2.根据权利要求1所述的新型农用无人机，其特征在于：所述控制***包括控制器以及与所述控制器连接的信号收发器，以及与所述信号收发器连接的遥控器。
3.根据权利要求2所述的新型农用无人机，其特征在于：所述遥控器与所述信号收发器之间通过无线模块连接。
4.根据权利要求3所述的新型农用无人机，其特征在于：所述无线模块为wifi模块，4g模块，红外线模块其中一种或多种。
5.根据权利要求1所述的新型农用无人机，其特征在于：所述机架为П形状。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108077229A (zh) * 2018-02-26 2018-05-29 蚌埠市刘兴桃种植农民专业合作社 一种方便喷洒农药的蔬菜大棚
CN110338176A (zh) * 2019-08-01 2019-10-18 智飞智能装备科技东台有限公司 一种多功能农用植保无人机
CN111123992A (zh) * 2019-12-30 2020-05-08 江苏省血吸虫病防治研究所 利用无人机进行福寿螺检测并控制用药量的方法

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