CN206898738U - 一种组合滚轮自动组装生产线 - Google Patents

Abstract

一种组合滚轮自动组装生产线，包括螺钉送料盘、轴承送料盘、垫片送料盘、卡圈送料盘，螺钉输送道位置低于轴承输送道，螺钉输送道末端连接有直通道，轴承输送道末端连接有推料槽，直通道末端位于推料槽末端的正下方，直通道旁设有用于将螺钉推至直通道末端的气缸六，直通道末端、推料槽末端均设有通孔，直通道末端下方设有用于上推螺钉至推料槽末端的气缸七；推料槽末端旁设有半成品输送道，半成品输送道一侧设有推料机构，推料机构上设有螺钉抓放机构，半成品输送道上依次设有垫片抓放机构、卡圈抓放机构、冲压机构。本实用新型具有自动批量装配组合滚轮的特点，提高了装配效率。

Description

一种组合滚轮自动组装生产线

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配生产线，特别涉及一种组合滚轮自动组装生产线。

背景技术

汽车的制造过程需要用到各种各样的小零件，例如汽车车门把手内需要用到一种组合滚轮，如图10所示，组合滚轮由轴承1、垫片2、螺钉3、卡圈4组成，卡圈与轴承夹住垫片，螺钉插于轴承内圈中，卡圈将螺钉、轴承、垫片相对固定，该组合滚轮的传统装配方式为：先通过人工在螺钉上依次套设轴承、垫片、卡圈，再用设备将卡圈压平，由于卡圈内圈为翘起的齿形，被压平后正好卡入螺钉的螺纹间隙中，现需要批量装配该组合滚轮，传统装配方法由于需要手工依次将轴承、垫片、卡圈套在螺钉上，装配一个组合滚轮就需要重复三次套装动作，费时且费力，装配效率极低，所以传统装配方法已不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合滚轮自动组装生产线，具有自动批量装配组合滚轮的特点，提高了装配效率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种组合滚轮自动组装生产线，包括依次连接螺钉输送道、轴承输送道、垫片输送道、卡圈输送道的螺钉送料盘、轴承送料盘、垫片送料盘、卡圈送料盘，螺钉输送道位置低于轴承输送道，螺钉输送道末端连接有直通道，轴承输送道末端连接有推料槽，直通道末端位于推料槽末端的正下方，直通道旁设有用于将螺钉推至直通道末端的气缸六，直通道末端、推料槽末端均设有通孔，直通道末端下方设有用于上推螺钉至推料槽末端的气缸七；推料槽末端旁设有半成品输送道，半成品输送道一侧设有推料机构，推料机构上设有螺钉抓放机构，半成品输送道上依次设有垫片抓放机构、卡圈抓放机构、冲压机构。

通过采用上述技术方案，螺钉送料盘将螺钉排成一排输送至螺钉输送道内，再由气缸六将螺钉推至直通道末端，由于直通道末端位于推料槽末端的正下方，两者于该处均开设通孔，轴承运动至推料槽末端的通孔处时，气缸七的伸缩杆将直通道末端通孔处的螺钉向上顶入推料槽末端的通孔并***轴承内；

而后螺钉抓放机构抓起螺钉，因轴承套在螺钉上，所以可将将螺钉与轴承组成的半成品一齐抓取到半成品输送道上，再依次通过垫片抓放机构、卡圈抓放机构将垫片、卡圈套在半成品的螺钉上，最后由冲压机构将卡圈压平，使卡圈的内齿圈卡于螺钉的螺纹间隙中，从而使螺钉与轴承、垫片相对固定，即完成组合滚轮的组装；

由于螺钉抓放机构、垫片抓放机构、卡圈抓放机构、冲压机构均为同步动作，所以装配效率得以提高。

优选的，推料槽的槽形为L形，气缸六设于螺钉输送道与直通道的相交处，轴承输送道与推料槽的相交处设有气缸八，气缸八的活塞杆上固定有推块，推块上设有与轴承侧面配合的弧形槽一。

通过采用上述技术方案，当气缸六推料时，其伸缩杆伸入直通道中将螺钉推至直通道末端；当气缸六停止推料时，其伸缩杆收回，不影响螺钉由螺钉输送道进入直通道。气缸八可将由轴承输送道进入推料槽的轴承一个接一个地推至推料槽末端，气缸八和气缸六配合动作，先由气缸八将轴承推到位，再由气缸六、气缸七配合将螺钉***轴承中。

优选的，推料机构包括与半成品输送道平行设置的长板二，长板二上沿其长度方向均匀设有多个推板，螺钉抓放机构包括气动夹爪，气动夹爪设于长板二靠近半成品输送道进料一端，气动夹爪包括一对夹板，夹板与半成品中螺钉的接触面上设有弧形槽二。

通过采用上述技术方案，利用气动夹爪将推料槽末端的半成品抓取到半成品输送道的进料端处，再由长板二上的多个推板将半成品逐渐推至下一工位处，因气动夹爪上的弧形槽二与螺钉的螺柱部分形状配合，所以可保证气动夹爪稳定抓取半成品。

优选的，垫片抓放机构包括气缸一，以及固定于气缸一上的吸附头一，半成品输送道上方固定设有电缸，电缸包括滑动座三，气缸一固定于滑动座三上，滑动座三位于行程一端时，吸附头一位于垫片输送道末端的正上方，滑动座三位于行程另一端时，吸附头一位于半成品输送道的正上方。

通过采用上述技术方案，电缸带动气缸一运动至其行程一端时，气缸一位于垫片输送道末端的正上方，此时气缸一动作，将吸附头一推至与垫片接触并吸附垫片，而后气缸一恢复至原高度，电缸带动气缸一运动至其行程另一端，气缸一再次动作，将吸附头一推至半成品输送道内并释放垫片，垫片可正好落入半成品的螺柱上。

优选的，卡圈抓放机构包括气缸二，以及固定于气缸二上的吸附头二，气缸一、气缸二分别对称固定于滑动座三的两侧，吸附头一位于垫片输送道末端正上方时，吸附头二位于卡圈输送道末端正上方，吸附头一位于半成品输送道正上方时，吸附头二也位于半成品输送道正上方。

通过采用上述技术方案，电缸带动气缸二运动至其行程一端时，气缸二位于卡圈输送道末端的正上方，此时气缸二动作，将吸附头二推至与卡圈接触并吸附卡圈，而后气缸二恢复至原高度，电缸带动气缸二运动至其行程另一端，气缸二再次动作，将吸附头二推至半成品输送道内并释放卡圈，卡圈可正好落入半成品的螺柱上；

由于气缸一、气缸二对称地设于滑动座三的两侧，所以可使抓放垫片的动作与抓放卡圈的动作同步，使用一个固定架固定一个电缸即可制造出两个工序的工位，不但减小了整体结构的体积，还提高了元件的利用率，节省了功耗。

优选的，冲压机构包括用于冲压卡圈的液压缸，半成品输送道末端设有冲压支架，液压缸固定于冲压支架上，液压缸的活塞杆底端固定有压块，压块下表面设有可套于螺钉上的圆孔。

通过采用上述技术方案，当液压缸的活塞杆将压块下压时，半成品上的螺钉可***压块下表面的圆孔内，从而压块下表面可压在半成品的卡圈上，卡圈中央翘起的内齿圈被压平后正好卡入螺钉的螺纹间隙中。

优选的，冲压支架上固定有气缸九，气缸九设于半成品输送道的冲压工位旁，气缸九的伸缩杆上固定设有凸块，半成品输送道的一侧壁上设有供凸块伸入并顶住半成品的通孔。

通过采用上述技术方案，利用气缸九将位于冲压工位上的半成品紧抵于半成品输送道内壁上，从而完成对冲压工位上半成品的定位，保证半成品上的螺钉与压块上的圆孔对准。

优选的，垫片输送道末端、卡圈输送道末端分别固定设有气缸四、气缸五，气缸四与气缸五上也均固定设有凸块，半成品输送道的一侧壁上设有供凸块伸入并顶住半成品的通孔。

通过采用上述技术方案，可利用气缸四、气缸五分别将位于垫片安装工位、卡圈安装工位上的半成品紧抵于半成品输送道内壁上，从而完成对工位上半成品的定位，保证垫片、卡圈能够准确无误地套于螺钉上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

可完成对组合滚轮的自动化装配，装配效率高，装配线整体结构紧凑，功耗较低。

附图说明

图1为组合滚轮自动组装生产线的整体结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为图1中B部放大图；

图4为表现固定座上推料机构的结构示意图；

图5为组合滚轮自动组装生产线的俯视图；

图6为图4的左视图；

图7为表现冲压工位的组合滚轮自动组装生产线整体结构示意图；

图8为图1中C部放大图；

图9为图1中D部放大图；

图10为背景技术中组合滚轮的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、支架；3、冲压支架；4、轴承送料盘；5、螺钉送料盘；6、垫片送料盘；7、卡圈送料盘；8、轴承输送道；8a、凹槽；9、螺钉输送道；10、垫片输送道；11、卡圈输送道；12、半成品输送道；12a、缺口；13、推料槽；14、直通道；15、坡道；16、加长管道；17、固定座；18、传送皮带；19、旋转块；20、推块；20a、弧形槽一；21、直导轨一；22、滑动座一；23、长板一；23a、长通孔；24、直导轨二；25、滑动座二；26、行程开关；27、长板二；271、推板；271a、挡板；28、电缸；28a、滑动座三；29、吸附头一；30、吸附头二；31、液压缸；32、压块；32a、圆孔；33、气缸一；34、气缸二；35、气缸三；36、气缸四；37、气缸五；38、气缸六；39、气缸七；40、气缸八；41、气缸九；42、气动夹爪；421、夹板；421a、弧形槽二；43、双向气缸；43a、伸缩杆一；43b、伸缩杆二；44、第一传感器；45、第二传感器；46、第三传感器；47、第四传感器；48、第五传感器；49、第六传感器；50、第七传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种组合滚轮自动组装生产线，如图1、图2所示，包括机架1，机架1上安装有四个振动送料盘，分别为轴承送料盘4、螺钉送料盘5、垫片送料盘6、卡圈送料盘7。

其中的轴承送料盘4出口处焊接固定有加长管道16，机架1上水平架设有轴承输送道8，加长管道16的末端架于轴承输送道8的一端上，轴承送料盘4的出口处位置比轴承输送道8上表面高，加长管道16呈向下倾斜状，轴承输送道8的一端开设有凹槽8a，加长管道16的末端伸于凹槽8a内，凹槽8a宽度大于加长管道16末端宽度，也大于轴承输送道8的槽宽。凹槽8a正下方设有旋转块19，旋转块19由电机驱动旋转，轴承输送道8的外壁上固定有轴承，电机的旋转轴插于轴承内，旋转块19固定于电机的旋转轴上，加长管道16的出口位于旋转块19的正上方。轴承输送道8紧靠旋转块19设有用于传送轴承的传送皮带18。

结合图1、图3，与轴承输送道8垂直地架设推料槽13，推料槽13与轴承输送道8末端相隔一定距离，两者通过坡道15连通，坡道15的轴线与轴承输送道8的轴线共线，且坡道15为斜向下设置。推料槽13内安放有一块与其槽形契合的推块20，以及驱动推块20的气缸八40，推块20固定于气缸八40的伸缩杆上，推块20与轴承接触的一端上开设有弧形槽一20a，弧形槽一20a与轴承侧面形状配合。推料槽13的槽宽与轴承外径相当，推块20的初始位置处于坡道15与推料槽13连接处的后方，从坡道15滑入推料槽13的轴承可恰好滑入弧形槽一20a内。推料槽13的槽形为L形，推料槽13的槽形弯折处竖直地开设通孔，且L形槽形末端开口，通孔为长形孔，通孔横向延长至推料槽13开口处，并与推料开口相通，推料槽13槽形弯折处的内壁上也加工出与轴承侧面形状配合的弧面，推块20可将轴承推送至与该弧面相贴。通孔的宽度小于轴承外径，轴承被推块20推至推料槽13弯折处时可架于通孔上。

如图3所示，与螺钉送料盘5的出口连接有螺钉输送道9，螺钉输送道9与推料槽13平行，但位置比推料槽13低，螺钉输送道9从轴承输送道8与推料槽13之间的坡道15下通过。螺钉输送道9末端连通有直通道14，直通道14旁固定有气缸六38，气缸六38的伸缩杆伸于直通道14内，气缸六38的伸缩杆初始位置处于螺钉输送道9与直通道14连通处的后方，螺钉从螺钉输送道9进入直通道14后，气缸六38的伸缩杆将螺钉推至直通道14末端，而后气缸六38的伸缩杆收回。直通道14末端位于推料槽13上通孔的正下方，也在直通道14末端竖直地开设通孔，并于该通孔下固定气缸七39，气缸七39的伸缩杆可竖直地进出直通道14末端的通孔，处于初始位置的气缸七39的伸缩杆正好堵住直通道14末端的通孔，螺钉被气缸六38直接推至气缸七39的伸缩杆顶部，气缸七39的活塞杆将螺钉向上顶入推料槽13弯折处的轴承中心孔内。

如图1、图4所示，推料槽13旁与其垂直地架设有半成品输送道12，半成品输送道12与螺钉输送道9垂直，且半成品输送道12正对推料槽13末端的开口设置，半成品输送道12的该端为进料端，该端与推料槽13之间留有间隙。机架1上于半成品输送道12旁固定有固定座17，固定座17顶面为长方形，固定座17的长边与半成品输送道12平行，固定座17顶面上固定有与半成品输送道12平行的两根直导轨一21，直导轨一21的长度与固定座17的长度相当，直导轨一21上配合设有滑动座一22，滑动座一22可在直导轨一21上来回滑动，滑动座一22上固定有长板一23。长板一23的上表面也固定设有多根直导轨二24，直导轨二24与直导轨一21垂直，直导轨二24上配合设有滑动座二25，滑动座二25可在直导轨二24上来回滑动，在滑动座二25上固定长板二27。固定座17底部固定有与直导轨一21平行的双向气缸43，双向气缸43具有伸缩杆一43a、伸缩杆二43b，伸缩杆一43a的顶部固定有行程开关26，伸缩杆一43a伸长至一定长度时，其顶部的行程开关26可触碰到固定座17的一端，此时受行程开关26反馈控制的双向气缸43立即将伸缩杆一43a收回，由于缩杆一43a与伸缩杆二43b在双向气缸43内连为一体，所以此时伸缩杆二43b伸长，即伸缩杆二43b带动长板一23向远离半成品输送道12的进料端方向移动，因此间接设于长板一23上的推板结构得以推着半成品在半成品输送道12上前进。固定座17上还开设有长通孔23a，长通孔23a可使伸缩杆二43b与长板一23下表面固定连接，使伸缩杆二43b得以驱动长板一23的移动。

如图5、图6所示，长板一23的上表面还固定有驱动长板二27运动的气缸三35。长板二27上沿其长度方向等距地固定有一排推板271，推板271即为上述推料结构，每块推板271末端均向下凸出有挡板271a，推板271与挡板271a为一体成型，挡板271a可伸入半成品输送道12内，并在半成品输送道12内来回移动。推板271固定于长板二27的上表面，且推板271的上表面与半成品输送道12的上表面齐平，推板271的上表面也可低于半成品输送道12的上表面，只需满足推板271不凸出于半成品输送道12即可。长板二27上的所有推板271均与半成品输送道12垂直，且与半成品输送道12的距离均相等。长板二靠近半成品输送道12进料一端不安装推板271，而是在该处固定一个气动夹爪42。

结合图1与图4，气动夹爪42具有一对可夹螺钉的夹板421，一对夹板421与螺钉接触的一面上均设有弧形槽二421a，弧形槽二421a与螺钉形状配合。气动夹爪42将推料槽13弯折处的螺钉与轴承的组合体抓取到半成品输送道12的进料端，气动夹爪42夹持螺钉处与紧靠其的推板271之间的距离，不能比相邻推板271之间距离大。上述由螺钉与轴承构成的组合体为半成品，本文中除成品外的所有组合体均为半成品。半成品输送道12朝向长板二27的一侧壁上开设有与推板271数量对应的缺口12a，相邻缺口12a之间的距离等于相邻推板271之间的距离。

结合图8与图9，机架1上还固定有支架2，支架2架于半成品输送道12和长板二27上方，支架2上于半成品输送道12正上方固定有电缸28，电缸28与半成品输送道12垂直设置，电缸28具有滑动座三28a，滑动座三28a可沿电缸28长度方向往复运动，滑动座三28a的两侧各固定有一块竖直的固定板，两块固定板上分别固定有气缸一33、气缸二34，气缸一33位于气缸二34的工序位置之前。半成品输送道12旁还与其垂直地架设有垫片输送道10和卡圈输送道11，分别与垫片送料盘6、卡圈送料盘7连接。垫片输送道10正对气缸一33，卡圈输送道11正对气缸二34，垫片输送道10的末端、卡圈输送道11的末端均与半成品输送道12距离相等，滑动座三28a的行程一端恰位于垫片输送道10末端和卡圈输送道11末端的正上方，行程另一端恰位于半成品输送道12的正上方。在气缸一33底部固定吸附头一29，在气缸二34底部固定吸附头二30，吸附头一29与吸附头二30均接气管，通过气管吸气吸附零件，再通过气管放气释放零件，当滑动座三28a位于行程一端时，吸附头一29位于垫片输送道10末端的正上方、吸附头二30位于卡圈输送道11末端的正上方。

半成品输送道12内正对垫片输送道10处为垫片安装工位，正对卡圈输送道11处为卡圈安装工位。垫片安装工位靠近垫片输送道10一侧壁上开设有通孔，垫片输送道10末端固定有气缸四36，气缸四36的伸缩杆上固定有可进出通孔的凸块，凸块上加工有与轴承侧面形状配合的弧形槽，凸块进入通孔后可将垫片安装工位上的半成品抵紧。卡圈安装工位靠近卡圈输送道11一侧壁上也开设有通孔，卡圈输送道11末端固定有气缸五37，气缸五37的伸缩杆上也固定有可进出通孔的凸块，凸块进入通孔后可将卡圈安装工位上的半成品抵紧。

如图7所示，机架1上于卡圈工位后方处固定安装有冲压支架3，冲压支架3跨于半成品输送道12上，冲压支架3上固定有液压缸31，液压缸31位于半成品输送道12正上方，液压缸31的活塞杆正下方所指的半成品输送道12区域即为冲压工位。液压缸31的活塞杆底部固定有圆柱形的压块32，压块32的下表面开设有圆孔32a，压块32下压时，位于冲压工位上的半成品上的螺钉可***圆孔32a内，从而压块32可压至卡圈上并将其压平。冲压支架3上还固定有气缸九41，气缸九41设于冲压工位旁，冲压工位处靠近气缸九41的一侧壁上开设有通孔，气缸九41的伸缩杆上固定有可进出通孔的凸块，凸块进入通孔后可将冲压工位上的半成品抵紧。

推料槽13正对轴承输送道8出口的一侧壁上固定有第三传感器46；螺钉输送道9末端与直通道14相接处固定有L形架，L形架顶部固定有第四传感器47，第四传感器47被架于螺钉输送道9末端正上方；垫片输送道10末端安装有第一传感器44，卡圈输送道11末端安装有第二传感器45；半成品输送道12上于垫片安装工位处安装有第五传感器48，第五传感器48正对垫片输送道10末端，半成品被气缸四36抵紧时与第五传感器48接触；半成品输送道12上于卡圈安装工位处安装有第六传感器49，第六传感器49正对卡圈输送道11末端，半成品被气缸五37抵紧时与第六传感器49接触；半成品输送道12上于冲压工位处还安装有第七传感器50，第七传感器50正对气缸九41，半成品被气缸九41抵紧时与第七传感器50接触。上述第三传感器46为接触传感器，第一传感器44、第二传感器45、第四传感器47、第五传感器48、第六传感器49、第七传感器50均为光电传感器。

综上所述，该组合滚轮自动组装生产线的自动装配过程如下：

轴承送料盘4内的轴承经由加长管道16、轴承输送道8、坡道15运动到推料槽13内并与第三传感器46接触，气缸八40在第三传感器46的反馈控制下将轴推至推料槽13末端弯折处；

螺钉送料盘5内的螺钉经由螺钉输送道9运动到与直通道14相接处并被第四传感器47感应，气缸六38在第四传感器47的反馈控制下将螺钉推至直通道14末端，气缸七39在气缸六38动作后延时启动，将螺钉向上推至推料槽13内的轴承中心孔内，将气缸六38与气缸八40的动作节奏控制为相同，即可保证每次气缸七39向上推螺钉时，推料槽13末端都有一个轴承；

固定座17上长板一23在双向气缸43的驱动下向靠近推料槽13方向移动，长板二27在气缸三35的驱动下前进，使其上固定的气动夹爪42运动至推料槽13末端的半成品正上方、长板二27上的所有推板271均***半成品输送道12一侧壁的缺口12a内，而后气动夹爪42夹住半成品上的螺钉，双向气缸43延时后驱动长板一23向半成品输送道12的进料端移动，气动夹爪42延时后将半成品释放至半成品输送道12的进料端，在长板一23移动过程中，其上成排设置的多个推板271将半成品输送道12上的所有半成品全部同时向前推进一段距离，接着气缸三35驱动长板二27后退，此时长板二27上的推板271退至缺口12a外，至此固定座17上的推料机构回复原位，将双向气缸43与气缸七39设置成同步，当气缸七39向上推螺钉时，固定座17上的推料机构即开始运动，从而使气动夹爪42抓取半成品，在长板二27的不断往复运动过程中，半成品在半成品输送道12上不断前进；

垫片送料盘6内的垫片经由垫片输送道10运动至垫片输送道10末端，支架上的电缸28驱动滑动座三28a向垫片输送道10末端移动，滑动座三28a移动至其行程末端后，气缸一33开始动作，使吸附头一29向下移动至与垫片输送道10末端的垫片接触，此时第一传感器44感应到吸附头一29，吸附头一29受第一传感器44的反馈控制开始吸气，从而将垫片吸起，接着气缸一33将吸附头一29上抬，当第五传感器48感应到半成品到达垫片安装工位时，气缸四36受第五传感器48的反馈控制将半成品抵紧于垫片安装工位上，同时滑动座三28a向其行程另一端移动，滑动座三28a到达其行程另一端末端时，气缸一33再次下行，使吸附头一29接近半成品的螺钉并排气释放垫片，垫片落至套于半成品的螺钉上，气缸四36延时后释放半成品；

卡圈送料盘7内的垫片经由卡圈输送道11运动至卡圈输送道11末端，支架上的电缸28驱动滑动座三28a向卡圈输送道11末端移动，滑动座三28a移动至其行程末端后，气缸二34开始动作，使吸附头二30向下移动至与卡圈输送道11末端的卡圈接触，此时第二传感器45感应到吸附头二30，吸附头二30受第二传感器45的反馈控制开始吸气，从而将卡圈吸起，接着气缸二34将吸附头二30上抬，半成品完成垫片安装后被推板271推至卡圈安装工位上，当第六传感器49感应到半成品到达卡圈安装工位时，气缸五37受第六传感器49的反馈控制将半成品抵紧于卡圈安装工位上，同时滑动座三28a向其行程另一端移动，滑动座三28a到达其行程另一端末端时，气缸二34再次下行，使吸附头二30接近半成品的螺钉并排气释放卡圈，卡圈落至套于半成品的螺钉上，气缸五37延时后释放半成品；

完成卡圈安装工序的半成品被推板271推至冲压工位上，当第七传感器50感应到半成品到达冲压工位时，气缸九41将半成品抵紧于冲压工位上，而后液压缸31将压块32下压至半成品的卡圈上，卡圈中央翘起的齿圈被压平后卡于螺钉的螺纹间隙中；

半成品在冲压工位上的工序完成后，被推板271推出半成品输送道12，用容器收集后即可打包。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种组合滚轮自动组装生产线，包括依次连接螺钉输送道（9）、轴承输送道（8）、垫片输送道（10）、卡圈输送道（11）的螺钉送料盘（5）、轴承送料盘（4）、垫片送料盘（6）、卡圈送料盘（7），其特征在于：所述螺钉输送道（9）位置低于轴承输送道（8），螺钉输送道（9）末端连接有直通道（14），轴承输送道（8）末端连接有推料槽（13），直通道（14）末端位于推料槽（13）末端的正下方，直通道（14）旁设有用于将螺钉推至直通道（14）末端的气缸六（38），直通道（14）末端、推料槽（13）末端均设有通孔，直通道（14）末端下方设有用于上推螺钉至推料槽（13）末端的气缸七（39）；推料槽（13）末端旁设有半成品输送道（12），半成品输送道（12）一侧设有推料机构，推料机构上设有螺钉抓放机构，半成品输送道（12）上依次设有垫片抓放机构、卡圈抓放机构、冲压机构。

2.根据权利要求1所述的一种组合滚轮自动组装生产线，其特征在于：所述推料槽（13）的槽形为L形，气缸六（38）设于螺钉输送道（9）与直通道（14）的相交处，轴承输送道（8）与推料槽（13）的相交处设有气缸八（40），气缸八（40）的活塞杆上固定有推块（20），推块（20）上设有与轴承侧面配合的弧形槽一（20a）。

3.根据权利要求1所述的一种组合滚轮自动组装生产线，其特征在于：所述推料机构包括与半成品输送道（12）平行设置的长板二（27），长板二（27）上沿其长度方向均匀设有多个推板（271），螺钉抓放机构包括气动夹爪（42），气动夹爪（42）设于长板二（27）靠近半成品输送道（12）进料一端，气动夹爪（42）包括一对夹板（421），夹板（421）与半成品中螺钉的接触面上设有弧形槽二（421a）。

4.根据权利要求1所述的一种组合滚轮自动组装生产线，其特征在于：所述垫片抓放机构包括气缸一（33），以及固定于气缸一（33）上的吸附头一（29），半成品输送道（12）上方固定设有电缸（28），电缸（28）包括滑动座三（28a），气缸一（33）固定于滑动座三（28a）上，滑动座三（28a）位于行程一端时，吸附头一（29）位于垫片输送道（10）末端的正上方，滑动座三（28a）位于行程另一端时，吸附头一（29）位于半成品输送道（12）的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种组合滚轮自动组装生产线，其特征在于：所述卡圈抓放机构包括气缸二（34），以及固定于气缸二（34）上的吸附头二（30），气缸一（33）、气缸二（34）分别对称固定于滑动座三（28a）的两侧，吸附头一（29）位于垫片输送道（10）末端正上方时，吸附头二（30）位于卡圈输送道（11）末端正上方，吸附头一（29）位于半成品输送道（12）正上方时，吸附头二（30）也位于半成品输送道（12）正上方。

6.根据权利要求1所述的一种组合滚轮自动组装生产线，其特征在于：所述冲压机构包括用于冲压卡圈的液压缸（31），半成品输送道（12）末端设有冲压支架（3），液压缸（31）固定于冲压支架（3）上，液压缸（31）的活塞杆底端固定有压块（32），压块（32）下表面设有可套于螺钉上的圆孔（32a）。

7.根据权利要求6所述的一种组合滚轮自动组装生产线，其特征在于：所述冲压支架（3）上固定有气缸九（41），气缸九（41）设于半成品输送道（12）的冲压工位旁，气缸九（41）的伸缩杆上固定设有凸块，半成品输送道（12）的一侧壁上设有供凸块伸入并顶住半成品的通孔。

8.根据权利要求7所述的一种组合滚轮自动组装生产线，其特征在于：所述垫片输送道（10）末端、卡圈输送道（11）末端分别固定设有气缸四（36）、气缸五（37），气缸四（36）与气缸五（37）上也均固定设有凸块，半成品输送道（12）的一侧壁上设有供凸块伸入并顶住半成品的通孔。