CN206891443U - 一种用于三维激光点云快速拼接的移动标靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动标靶技术领域，尤其为一种用于三维激光点云快速拼接的移动标靶，包括金属标靶头、空心伸缩杆、立杆和两个支撑杆，所述卡接杆的侧壁上设有若干个通孔，所述金属标靶头在靶心的侧壁上相间铺设有黑白涂层，所述立杆的一侧固定套接有F连杆，所述凹槽内固定连接有转动杆，此装置利用立杆和两个支撑杆方便此装置固定站立起来，通过套环、螺栓、卡接杆和通孔之间的相互作用，方便对金属标靶头的安装与拆卸，以方便人们使用和运输，此装置可实现任意测站的三维激光点云快速拼接，且金属标靶头具有防水性能，适用于户外自然条件观测，利用黑白涂层具有一定的粗糙度，降低了金属标靶头的反射率。

Description

一种用于三维激光点云快速拼接的移动标靶

技术领域

本实用新型涉及移动标靶技术领域，具体为一种用于三维激光点云快速拼接的移动标靶。

背景技术

目前三维激光扫描通常采用标靶球进行点云数据拼接，常规的标靶球拼接相邻测站间必须保证标靶球的通视，这样的限制要求大大降低了外业扫描的工作效率，且一些移动标靶不方便携带，运输以及安装，进而不方便人们的使用，鉴于此，我们提出一种用于三维激光点云快速拼接的移动标靶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于三维激光点云快速拼接的移动标靶，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于三维激光点云快速拼接的移动标靶，包括金属标靶头、空心伸缩杆、立杆和两个支撑杆，所述金属标靶头的底端中间设有垂直的卡接杆，所述卡接杆的侧壁上设有若干个通孔，所述金属标靶头在靶心的侧壁上相间铺设有黑白涂层，所述空心伸缩杆的伸长杆上固定连接有套环，且套环的一侧螺纹插接有螺栓，其中卡接杆插接在空心伸缩杆的伸长杆内腔中，通过螺栓穿插在通孔内固定，所述空心伸缩杆的下端固定连接立杆，所述立杆的一侧固定套接有F连杆，其中F连杆的一端固定连接有卡接头，所述卡接头的的侧壁上设有两个凹槽，所述凹槽内固定连接有转动杆，其中两个支撑杆的一端端头分别转动卡接在两个转动杆上，且两个支撑杆通过粘接带进行稳固。

优选的，所述黑白涂层的相对称排列在金属标靶头的侧壁，且黑白涂层与金属标靶头侧壁的大小均相同。

优选的，所述通孔的数目不少于三个，且多个通孔均线性排列在卡接杆上，其中卡接杆的轴心线与多个通孔的中心连线相互平行。

优选的，所述立杆和两个支撑杆的底端均设有椎体，且两个支撑杆对称分布在立杆的两侧。

优选的，所述空心伸缩杆和立杆为一体成型结构，且两者的形状、大小均相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计巧妙，操作简单，方便人们使用，利用立杆和两个支撑杆方便此装置固定站立起来，通过套环、螺栓、卡接杆和通孔之间的相互作用，方便对金属标靶头的安装与拆卸，以方便人们使用和运输，此装置可实现任意测站的三维激光点云快速拼接，且金属标靶头具有防水性能，适用于户外自然条件观测，金属标靶头表层进行了黑白涂层，黑白涂层具有一定的粗糙度，降低了金属标靶头的反射率，此装置实现在扫描的同时，可对金属标靶头中心进行坐标采集，解决测站通视的限制问题，大大提高了外业扫描速度。

此装置需要使用时，把金属标靶头上的卡接杆卡接在空心伸缩杆的伸长杆内腔中，且通过套环上的螺栓进行固定，然后两个支撑杆之间的距离，实现立杆和两个支撑杆相互支撑，在通过粘带进行粘接固定两个支撑杆，最后伸长空心伸缩杆即可，如果需要拆卸下此装置时，先把空心伸缩杆收缩起来，把两个支撑杆之间的粘接带卸下，收缩两个支撑杆，把此装置放到，然后把套环上的螺栓转动拧松，最后把金属标靶头上的卡接杆从空心伸缩杆的伸长杆内腔中抽出即可完成此装置的收纳。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型金属标靶头的整体放大结构示意图；

图3为本实用新型F连杆的侧视结构示意图。

图中：金属标靶头1、黑白涂层10、卡接杆11、通孔12、空心伸缩杆2、套环21、螺栓22、立杆3、F连杆4、粘接带5、支撑杆6、卡接头7、凹槽71、转动杆72。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于三维激光点云快速拼接的移动标靶，包括金属标靶头1、空心伸缩杆2、立杆3和两个支撑杆6，空心伸缩杆2和立杆3为一体成型结构，且两者的形状、大小均相同，金属标靶头1的底端中间设有垂直的卡接杆11，卡接杆11的侧壁上设有若干个通孔12，通孔12的数目不少于三个，且多个通孔12均线性排列在卡接杆11上，其中卡接杆11的轴心线与多个通孔12 的中心连线相互平行，金属标靶头1在靶心的侧壁上相间铺设有黑白涂层10，黑白涂层10的相对称排列在金属标靶头1的侧壁，且黑白涂层10与金属标靶头1侧壁的大小均相同，空心伸缩杆2的伸长杆上固定连接有套环21，且套环21的一侧螺纹插接有螺栓22，其中卡接杆11插接在空心伸缩杆2的伸长杆内腔中，通过螺栓22穿插在通孔12内固定，利用立杆3和两个支撑杆6 方便此装置固定站立起来，通过套环21、螺栓22、卡接杆11和通孔12之间的相互作用，方便对金属标靶头1的安装与拆卸，以方便人们使用和运输。

空心伸缩杆2的下端固定连接立杆3，立杆3的一侧固定套接有F连杆4，其中F连杆4的一端固定连接有卡接头7，卡接头7的侧壁上设有两个凹槽 71，凹槽71内固定连接有转动杆72，其中两个支撑杆6的一端端头分别转动卡接在两个转动杆72上，且两个支撑杆6通过粘接带5进行稳固，立杆3和两个支撑杆6的底端均设有椎体，且两个支撑杆6对称分布在立杆3的两侧，此装置可实现任意测站的三维激光点云快速拼接，且金属标靶头1具有防水性能，适用于户外自然条件观测，金属标靶头1表层进行了黑白涂层10，黑白涂层10具有一定的粗糙度，降低了金属标靶头1的反射率，此装置实现在扫描的同时，可对金属标靶头1中心进行坐标采集，解决测站通视的限制问题，大大提高了外业扫描速度。

本实用新型结构设计巧妙，操作简单，方便人们使用，此装置需要使用时，把金属标靶头1上的卡接杆11卡接在空心伸缩杆2的伸长杆内腔中，且通过套环21上的螺栓22进行固定，然后两个支撑杆6之间的距离，实现立杆3和两个支撑杆6相互支撑，在通过粘带5进行粘接固定两个支撑杆6，最后伸长空心伸缩杆2即可，如果需要拆卸下此装置时，先把空心伸缩杆2收缩起来，把两个支撑杆6之间的粘接带5卸下，收缩两个支撑杆6，把此装置放到，然后把套环21上的螺栓22转动拧松，最后把金属标靶头1上的卡接杆11从空心伸缩杆2的伸长杆内腔中抽出即可完成此装置的收纳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于三维激光点云快速拼接的移动标靶，包括金属标靶头(1)、空心伸缩杆(2)、立杆(3)和两个支撑杆(6)，其特征在于：所述金属标靶头(1)的底端中间设有垂直的卡接杆(11)，所述卡接杆(11)的侧壁上设有若干个通孔(12)，所述金属标靶头(1)在靶心的侧壁上相间铺设有黑白涂层(10)，所述空心伸缩杆(2)的伸长杆上固定连接有套环(21)，且套环(21)的一侧螺纹插接有螺栓(22)，其中卡接杆(11)插接在空心伸缩杆(2)的伸长杆内腔中，通过螺栓(22)穿插在通孔(12)内固定，所述空心伸缩杆(2)的下端固定连接立杆(3)，所述立杆(3)的一侧固定套接有F连杆(4)，其中F连杆(4)的一端固定连接有卡接头(7)，所述卡接头(7)的侧壁上设有两个凹槽(71)，所述凹槽(71)内固定连接有转动杆(72)，其中两个支撑杆(6)的一端端头分别转动卡接在两个转动杆(72)上，且两个支撑杆(6)通过粘接带(5)进行稳固。

2.根据权利要求1所述的一种用于三维激光点云快速拼接的移动标靶，其特征在于：所述黑白涂层(10)的相对称排列在金属标靶头(1)的侧壁，且黑白涂层(10)与金属标靶头(1)侧壁的大小均相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于三维激光点云快速拼接的移动标靶.其特征在于：所述通孔(12)的数目不少于三个，且多个通孔(12)均线性排列在卡接杆(11)上，其中卡接杆(11)的轴心线与多个通孔(12)的中心连线相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种用于三维激光点云快速拼接的移动标靶，其特征在于：所述立杆(3)和两个支撑杆(6)的底端均设有椎体，且两个支撑杆(6)对称分布在立杆(3)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于三维激光点云快速拼接的移动标靶，其特征在于：所述空心伸缩杆(2)和立杆(3)为一体成型结构，且两者的形状、大小均相同。