CN206879498U - 智能调整差动脱粒辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能调整差动脱粒辅助装置，包括搓动机构、进给差动机构、净化装置、机架，搓动机构设置于机架上方左边，进给差动机构设置于机架上方右边，净化装置设置于搓动机构、进给差动机构之间的下方；所述搓动机构包括搓动板、运动总成，所述进给差动机构包括进给总成和转动总成；所述转动总成包括差动进给板、支架、第二伺服电机，所述净化装置包括漏斗、鼓风机、收纳筐，漏斗摆放于搓动机构、进给差动机构之间正下方，鼓风机设置于漏斗上方右边的机架上，收纳筐设置于漏斗下方。本实用新型结构合理简单、生产制造容易、使用方便，通过本实用新型，这样能减少对种子损坏，保证种子的完好，从而保证农业科研的数据精确。

Description

智能调整差动脱粒辅助装置

技术领域

本实用新型提供一种农用脱粒前辅助装置，特别是农业科研育种用脱粒前所使用的装置，具体为一种智能调整差动脱粒辅助装置，能提高生产种子的质量，保证种子的完好率、发芽率，出苗率，减少破损率。

背景技术

随着农业育种科学技术的发展，对小麦、水稻育种的要求越来愈高，小麦、水稻种子在脱粒过程中常常含有一定数量的带颖壳种粒，影响种子的净度指标，影响种子的发芽率，出苗率，不能保证种子的完好率。

现有脱粒机械在加工中会造成种粒的损伤，甚至损坏，破损率居高不下，增加了浪费，提高了种子的成本。

为了使科研用的种子在脱粒过程中做到种粒的外壳脱净的同时，又达到不造成种粒的损伤，甚至损坏的效果。经过反复试验总结发现：在脱粒机械加工之前增加一装置，使麦株、稻株加工成麦穗、稻穗后，再进行脱粒加工，能达到脱尽外表皮的效果。经过反复试验总结发现：一种智能调整差动脱粒辅助装置，形成仿生式差动相对搓揉，并在搓揉过程中自动直接调节之间距离，使麦株、稻株加工成麦穗、稻穗，能使下一步脱粒加工达到更加满意的效果，特别是农业科研育种时用于对小麦、水稻种子的脱粒。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种智能调整差动脱粒辅助装置。

本实用新型的目的是这样实现的，一种智能调整差动脱粒辅助装置，其特征在于：包括搓动机构、进给差动机构、净化装置、机架，搓动机构设置于机架上方左边，进给差动机构设置于机架上方右边，净化装置设置于搓动机构、进给差动机构之间的下方；

所述搓动机构包括搓动板、运动总成，搓动板左面上方中间位置设有螺纹轴，搓动板右面外层粘贴有带麻点橡胶，运动总成安装于搓动板左面中间位置；所述运动总成包括第一伺服电机、偏心轮、连杆，偏心轮匹配固定于第一伺服电机的动力输出轴上，连杆一端铰链连接于偏心轮上，另一端铰接搓动板左面上方中间位置的螺纹轴；所述搓动板左面两边上端设有导套，机架上设有导杆，导套滑动匹配导杆，导套可以在导杆上滑动，导杆下端垂直固定于机架上；第一伺服电机的动力输出轴的转动，带动偏心轮的转动，偏心轮的转动带动连杆的上下运动，连杆的上下运动带动搓动板上下运动，搓动板上下运动过程中，导套沿导杆上下滑动；

所述进给差动机构包括进给总成和转动总成；所述进给总成包括滑块、丝杆、第三伺服电机，第三伺服电机安装于机架右侧面；所述机架上方右边设有滑轨，滑块置于滑轨内，滑块可沿滑轨滑动；所述滑块上设有连接板，连接板面向丝杆的一端设有与丝杆匹配的螺纹孔，丝杆的一端匹配于第三伺服电机转轴上，另一端旋于滑块上连接板的螺纹孔内；

所述转动总成包括差动进给板、支架、第二伺服电机，第二伺服电机、支架通过连接板固定并安装在滑块上；所述差动进给板的左面外层粘贴有带麻点橡胶，下方中间处设有压力传感器，右面中心设有相邻的大圆柱、小圆柱；所述大圆柱与支架通过轴承座连接，小圆柱经同步带匹配连接第二伺服电机的输出轴；

第三伺服电机转轴的转动可带动丝杆的转动，丝杆的转动带动丝杆在滑块上连接板的内螺纹孔内位置的变化，从而使滑块沿滑轨滑动，带动与滑块固定的支架、第二伺服电机沿滑轨滑动，由于差动进给板的大圆柱与支架通过轴承座连接，使得差动进给板随着支架沿滑轨滑动而沿滑轨滑动；第二伺服电机的转动可经同步带带动小圆柱的转动，由于差动进给板右面中心的大圆柱与支架通过轴承座连接，支架固定于滑块上，从而小圆柱的转动带动差动进给板绕支架上的轴承座转动；

所述净化装置包括漏斗、鼓风机、收纳筐，漏斗摆放于搓动机构、进给差动机构之间正下方，鼓风机设置于漏斗上方右边的机架上，收纳筐设置于漏斗下方。

所述差动进给板为圆形板，且为直立摆放。

所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、压力传感器均与PLC控制器连接。

本实用新型结构合理简单、生产制造容易、使用方便，通过本实用新型，一种智能调整差动脱粒辅助装置，包括搓动机构、进给差动机构、净化装置；在机架上方左边设置上下往返运动的搓动机构，在机架上方右边设置智能调整距离并具有转动功能的进给差动机构，搓动机构与进给差动机构之间下方设净化装置。

本实用新型中，搓动机构包括搓动板、运动总成，搓动板右面外层粘贴带麻点橡胶，运动总成安装于搓动板左面中间位置；所述运动总成包括第一伺服电机、偏心轮、连杆，所述偏心轮匹配固定于第一伺服电机的动力输出轴上，所述连杆一端铰链连接于偏心轮上，另一端铰接搓动板左面上方中间位置的螺纹轴；搓动板左面两边上端设有导套，导套滑动匹配导杆，导杆下端垂直固定于机架。

本实用新型中，进给差动机构安装于机架右边，与搓动机构相对摆放，由转动总成和差动进给总成组成；转动总成包括差动进给板、支架、第二伺服电机；差动进给板为圆形板，直立摆放，差动进给板左面外层粘贴带麻点橡胶，在下方中间处设压力传感器，差动进给板右面中心设有相邻两个圆柱，大圆柱与支架通过轴承座连接，小圆柱与同步带匹配，同步带匹配连接第二伺服电机的输出轴，第二伺服电机、支架通过连接板固定并安装在滑块上；差动进给总成包括滑轨、滑块、丝杆、第三伺服电机，滑轨设置于机架上，滑块置于滑轨内，第三伺服电机安装于机架右侧面，第三伺服电机转轴匹配固定丝杆一端，丝杆另一端联接连接板中间并且丝杆能够在连接板内转动。

在搓动机构与进给差动机构之间下方设净化装置，净化装置由漏斗、鼓风机、收纳筐构成，搓动机构与进给差动机构之间正下方摆放漏斗，漏斗上方右边设鼓风机固定于机架中，漏斗下方摆放收纳筐。

本实用新型中，进给差动机构、进给伺服电机、动力伺服电机、压力传感器连接到PLC。

通过本实用新型，本实用新型是在差动搓揉过程中自动直接调节之间距离，使麦株、稻株加工成麦穗、稻穗的装置，将麦株加工成麦穗，麦穗后进行脱粒加工，这样能减少对种子损坏。保证种子的完好，从而保证农业科研的数据精确。

附图说明

图1为本实用新型正视示意图。

图2为本实用新型右视示意图。

图3为本实用新型左视示意图。

图中，1机架、2进给差动机构、3第三伺服电机、4丝杆、5进给总成、6鼓风机、7滑块、8第二伺服电机、9漏斗、10输出轴、11支架、12压力传感器、13同步带、14转动总成、15小圆柱、16大圆柱、17差动进给板、18入口、19螺纹轴、20搓动板、21导套、22运动总成、23导杆、24偏心轮、25第一伺服电机、26搓动机构、27收纳筐、28净化装置、29连杆。

具体实施方式

如图1所示，一种智能调整差动脱粒辅助装置，包括搓动机构26、进给差动机构2、净化装置28；在机架1上方左边设置上下往返运动的搓动机构26，在机架1上方右边设置智能调整距离并具有转动功能的的进给差动机构2，搓动机构26与进给差动机构2之间下方设净化装置28。

如图1、图2所示，所述搓动机构26包括搓动板20、运动总成22，搓动板20右面外层粘贴带麻点橡胶，运动总成22安装于搓动板20左面中间位置；所述运动总成22包括第一伺服电机25、偏心轮24、连杆29，所述偏心轮24匹配固定于第一伺服电机25的动力输出轴上，所述连杆29一端铰链连接于偏心轮24上，另一端铰接搓动板20左面上方中间位置的螺纹轴19；所述搓动板20左面两边上端设有导套21，机架1上设有导杆23，导套21滑动匹配导杆23，导杆23下端垂直固定于机架1；

如图1、图3所示，所述进给差动机构2安装于机架1右边，与搓动机构26相对摆放，由转动总成14和进给总成5组成；转动总成14包括差动进给板17、支架11、第二伺服电机8；差动进给板17为圆形板，直立摆放，差动进给板17左面外层粘贴带麻点橡胶，在下方中间处设压力传感器12，差动进给板17右面中心设有相邻的大圆柱16、小圆柱15两个圆柱，大圆柱16与支架11通过轴承座连接，小圆柱15与同步带13匹配，同步带13匹配连接第二伺服电机8的输出轴10，第二伺服电机8、支架11通过连接板固定并安装在滑块7上；进给总成5包括滑块7、丝杆4、第三伺服电机3，机架1上设有滑轨，滑块7置于滑轨上，且可以沿滑轨滑动，第三伺服电机3安装于机架1右侧面，第三伺服电机3转轴匹配固定丝杆4一端，丝杆4另一端联接连接板中间并且丝杆4能够转动；我们可以在滑块7上设有连接板，连接板面向丝杆4的一端设置有与丝杆4匹配的螺纹孔，丝杆4的一端匹配于第三伺服电机3转轴上，另一端旋于滑块7上连接板的螺纹孔内；

在搓动机构26与进给差动机构2之间下方设置净化装置28，净化装置28由漏斗9、鼓风机6、收纳筐27构成，搓动机构26与进给差动机构2之间正下方摆放漏斗9，漏斗9上方右边设鼓风机6固定于机架1中，漏斗9下方摆放收纳筐27；

所述第一伺服电机25、第二伺服电机8、第三伺服电机3、压力传感器12连接到PLC。

使用前，根据麦种或稻种的大小和其它要求在PLC中设定压力传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机相应数据；启动进给总成5中第三伺服电机3，带动丝杆4转动，带动滑块7沿滑轨移动，从而带动转动总成14沿滑轨移动，使差动进给板17与搓动板20的相对位置至适合为止，使差动进给板17与搓动板20之间的开口处18的空间适当；

工作时，PLC控制调整搓动机构26工作，使第一伺服电机25输出轴转动，偏心轮24带动连杆29上下移动，使导套21在导杆23上进行上下移动，使搓动板20上下往返运动且速度适当，与右边差动进给板17形成适合的搓揉速度；同时PLC控制调整进给差动机构2工作，使第二伺服电机8输出轴转动，通过同步带13使差动进给板17慢慢转动；差动进给板17转动一个周期后，第二伺服电机8输出轴反转，使差动进给板17反向转动一个周期后调换转向，保持周期性换向转动，形成适合的智能化差动搓揉速度。

把麦株或稻株喂入搓动板20与差动进给板17之间入口18中，麦株或稻株在搓动板20、差动进给板17的搓揉作用下形成麦穗，在搓揉过程中，如果麦株集中于每个区域，则压力传感器12工作发出信号至PLC控制器，PLC控制器启动进给总成5中第三伺服电机3工作，实时调整搓动板20与差动进给板17之间入口18的距离保持适度状态，对麦种或稻种起缓冲保护作用，达到保护种子质量的目的。

经过智能差动搓揉作用后，麦穗或稻穗掉入机架1下方的漏斗9滑到收纳筐27中，麦穗或稻穗掉入漏斗9之前，机架1下方设有的鼓风机6对其吹杨将杂草和麸皮及其它杂质吹除，使其净化。

Claims (3)

1.一种智能调整差动脱粒辅助装置，其特征在于：包括搓动机构（26）、进给差动机构（2）、净化装置（28）、机架（1），搓动机构（26）设置于机架（1）上方左边，进给差动机构（2）设置于机架（1）上方右边，净化装置（28）设置于搓动机构（26）、进给差动机构（2）之间的下方；

所述搓动机构（26）包括搓动板（20）、运动总成（22），搓动板（20）左面上方中间位置设有螺纹轴（19），搓动板（20）右面外层粘贴有带麻点橡胶，运动总成（22）安装于搓动板（20）左面中间位置；所述运动总成（22）包括第一伺服电机（25）、偏心轮（24）、连杆（29），偏心轮（24）匹配固定于第一伺服电机（25）的动力输出轴上，连杆（29）一端铰链连接于偏心轮（24）上，另一端铰接搓动板（20）左面上方中间位置的螺纹轴（19）；所述搓动板（20）左面两边上端设有导套（21），机架（1）上设有导杆（23），导套（21）滑动匹配导杆（23），导套（21）可以在导杆（23）上滑动，导杆（23）下端垂直固定于机架（1）上；第一伺服电机（25）的动力输出轴的转动，带动偏心轮（24）的转动，偏心轮（24）的转动带动连杆（29）的上下运动，连杆（29）的上下运动带动搓动板（20）上下运动，搓动板（20）上下运动过程中，导套（21）沿导杆（23）上下滑动；

所述进给差动机构（2）包括进给总成（5）和转动总成（14）；所述进给总成（5）包括滑块（7）、丝杆（4）、第三伺服电机（3），第三伺服电机（3）安装于机架（1）右侧面；所述机架（1）上方右边设有滑轨，滑块（7）置于滑轨内，滑块（7）可沿滑轨滑动；所述滑块（7）上设有连接板，连接板面向丝杆（4）的一端设有与丝杆（4）匹配的螺纹孔，丝杆（4）的一端匹配于第三伺服电机（3）转轴上，另一端旋于滑块（7）上连接板的螺纹孔内；

所述转动总成（14）包括差动进给板（17）、支架（11）、第二伺服电机（8），第二伺服电机（8）、支架（11）通过连接板固定并安装在滑块（7）上；所述差动进给板（17）的左面外层粘贴有带麻点橡胶，下方中间处设有压力传感器（12），右面中心设有相邻的大圆柱（16）、小圆柱（15）；所述大圆柱（16）与支架（11）通过轴承座连接，小圆柱（15）经同步带（13）匹配连接第二伺服电机（8）的输出轴（10）；

第三伺服电机（3）转轴的转动可带动丝杆（4）的转动，丝杆（4）的转动带动丝杆（4）在滑块（7）上连接板的内螺纹孔内位置的变化，从而使滑块（7）沿滑轨滑动，带动与滑块（7）固定的支架（11）、第二伺服电机（8）沿滑轨滑动，由于差动进给板（17）的大圆柱（16）与支架（11）通过轴承座连接，使得差动进给板（17）随着支架（11）沿滑轨滑动而沿滑轨滑动；第二伺服电机（8）的转动可经同步带（13）带动小圆柱（15）的转动，由于差动进给板（17）右面中心的大圆柱（16）与支架（11）通过轴承座连接，支架（11）固定于滑块（7）上，从而小圆柱（15）的转动带动差动进给板（17）绕支架（11）上的轴承座转动；

所述净化装置（28）包括漏斗（9）、鼓风机（6）、收纳筐（27），漏斗（9）摆放于搓动机构（26）、进给差动机构（2）之间正下方，鼓风机（6）设置于漏斗（9）上方右边的机架（1）上，收纳筐（27）设置于漏斗（9）下方。

2.根据权利要求1所述的智能调整差动脱粒辅助装置，其特征在于：所述差动进给板（17）为圆形板，且为直立摆放。

3.根据权利要求1所述的智能调整差动脱粒辅助装置，其特征在于：所述第一伺服电机（25）、第二伺服电机（8）、第三伺服电机（3）、压力传感器（12）均与PLC控制器连接。