CN206879498U - 智能调整差动脱粒辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种智能调整差动脱粒辅助装置,包括搓动机构、进给差动机构、净化装置、机架,搓动机构设置于机架上方左边,进给差动机构设置于机架上方右边,净化装置设置于搓动机构、进给差动机构之间的下方;所述搓动机构包括搓动板、运动总成,所述进给差动机构包括进给总成和转动总成;所述转动总成包括差动进给板、支架、第二伺服电机,所述净化装置包括漏斗、鼓风机、收纳筐,漏斗摆放于搓动机构、进给差动机构之间正下方,鼓风机设置于漏斗上方右边的机架上,收纳筐设置于漏斗下方。本实用新型结构合理简单、生产制造容易、使用方便,通过本实用新型,这样能减少对种子损坏,保证种子的完好,从而保证农业科研的数据精确。
Description
技术领域
本实用新型提供一种农用脱粒前辅助装置,特别是农业科研育种用脱粒前所使用的装置,具体为一种智能调整差动脱粒辅助装置,能提高生产种子的质量,保证种子的完好率、发芽率,出苗率,减少破损率。
背景技术
随着农业育种科学技术的发展,对小麦、水稻育种的要求越来愈高,小麦、水稻种子在脱粒过程中常常含有一定数量的带颖壳种粒,影响种子的净度指标,影响种子的发芽率,出苗率,不能保证种子的完好率。
现有脱粒机械在加工中会造成种粒的损伤,甚至损坏,破损率居高不下,增加了浪费,提高了种子的成本。
为了使科研用的种子在脱粒过程中做到种粒的外壳脱净的同时,又达到不造成种粒的损伤,甚至损坏的效果。经过反复试验总结发现:在脱粒机械加工之前增加一装置,使麦株、稻株加工成麦穗、稻穗后,再进行脱粒加工,能达到脱尽外表皮的效果。经过反复试验总结发现:一种智能调整差动脱粒辅助装置,形成仿生式差动相对搓揉,并在搓揉过程中自动直接调节之间距离,使麦株、稻株加工成麦穗、稻穗,能使下一步脱粒加工达到更加满意的效果,特别是农业科研育种时用于对小麦、水稻种子的脱粒。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种智能调整差动脱粒辅助装置。
本实用新型的目的是这样实现的,一种智能调整差动脱粒辅助装置,其特征在于:包括搓动机构、进给差动机构、净化装置、机架,搓动机构设置于机架上方左边,进给差动机构设置于机架上方右边,净化装置设置于搓动机构、进给差动机构之间的下方;
所述搓动机构包括搓动板、运动总成,搓动板左面上方中间位置设有螺纹轴,搓动板右面外层粘贴有带麻点橡胶,运动总成安装于搓动板左面中间位置;所述运动总成包括第一伺服电机、偏心轮、连杆,偏心轮匹配固定于第一伺服电机的动力输出轴上,连杆一端铰链连接于偏心轮上,另一端铰接搓动板左面上方中间位置的螺纹轴;所述搓动板左面两边上端设有导套,机架上设有导杆,导套滑动匹配导杆,导套可以在导杆上滑动,导杆下端垂直固定于机架上;第一伺服电机的动力输出轴的转动,带动偏心轮的转动,偏心轮的转动带动连杆的上下运动,连杆的上下运动带动搓动板上下运动,搓动板上下运动过程中,导套沿导杆上下滑动;
所述进给差动机构包括进给总成和转动总成;所述进给总成包括滑块、丝杆、第三伺服电机,第三伺服电机安装于机架右侧面;所述机架上方右边设有滑轨,滑块置于滑轨内,滑块可沿滑轨滑动;所述滑块上设有连接板,连接板面向丝杆的一端设有与丝杆匹配的螺纹孔,丝杆的一端匹配于第三伺服电机转轴上,另一端旋于滑块上连接板的螺纹孔内;
所述转动总成包括差动进给板、支架、第二伺服电机,第二伺服电机、支架通过连接板固定并安装在滑块上;所述差动进给板的左面外层粘贴有带麻点橡胶,下方中间处设有压力传感器,右面中心设有相邻的大圆柱、小圆柱;所述大圆柱与支架通过轴承座连接,小圆柱经同步带匹配连接第二伺服电机的输出轴;
第三伺服电机转轴的转动可带动丝杆的转动,丝杆的转动带动丝杆在滑块上连接板的内螺纹孔内位置的变化,从而使滑块沿滑轨滑动,带动与滑块固定的支架、第二伺服电机沿滑轨滑动,由于差动进给板的大圆柱与支架通过轴承座连接,使得差动进给板随着支架沿滑轨滑动而沿滑轨滑动;第二伺服电机的转动可经同步带带动小圆柱的转动,由于差动进给板右面中心的大圆柱与支架通过轴承座连接,支架固定于滑块上,从而小圆柱的转动带动差动进给板绕支架上的轴承座转动;
所述净化装置包括漏斗、鼓风机、收纳筐,漏斗摆放于搓动机构、进给差动机构之间正下方,鼓风机设置于漏斗上方右边的机架上,收纳筐设置于漏斗下方。
所述差动进给板为圆形板,且为直立摆放。
所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、压力传感器均与PLC控制器连接。
本实用新型结构合理简单、生产制造容易、使用方便,通过本实用新型,一种智能调整差动脱粒辅助装置,包括搓动机构、进给差动机构、净化装置;在机架上方左边设置上下往返运动的搓动机构,在机架上方右边设置智能调整距离并具有转动功能的进给差动机构,搓动机构与进给差动机构之间下方设净化装置。
本实用新型中,搓动机构包括搓动板、运动总成,搓动板右面外层粘贴带麻点橡胶,运动总成安装于搓动板左面中间位置;所述运动总成包括第一伺服电机、偏心轮、连杆,所述偏心轮匹配固定于第一伺服电机的动力输出轴上,所述连杆一端铰链连接于偏心轮上,另一端铰接搓动板左面上方中间位置的螺纹轴;搓动板左面两边上端设有导套,导套滑动匹配导杆,导杆下端垂直固定于机架。
本实用新型中,进给差动机构安装于机架右边,与搓动机构相对摆放,由转动总成和差动进给总成组成;转动总成包括差动进给板、支架、第二伺服电机;差动进给板为圆形板,直立摆放,差动进给板左面外层粘贴带麻点橡胶,在下方中间处设压力传感器,差动进给板右面中心设有相邻两个圆柱,大圆柱与支架通过轴承座连接,小圆柱与同步带匹配,同步带匹配连接第二伺服电机的输出轴,第二伺服电机、支架通过连接板固定并安装在滑块上;差动进给总成包括滑轨、滑块、丝杆、第三伺服电机,滑轨设置于机架上,滑块置于滑轨内,第三伺服电机安装于机架右侧面,第三伺服电机转轴匹配固定丝杆一端,丝杆另一端联接连接板中间并且丝杆能够在连接板内转动。
在搓动机构与进给差动机构之间下方设净化装置,净化装置由漏斗、鼓风机、收纳筐构成,搓动机构与进给差动机构之间正下方摆放漏斗,漏斗上方右边设鼓风机固定于机架中,漏斗下方摆放收纳筐。
本实用新型中,进给差动机构、进给伺服电机、动力伺服电机、压力传感器连接到PLC。
通过本实用新型,本实用新型是在差动搓揉过程中自动直接调节之间距离,使麦株、稻株加工成麦穗、稻穗的装置,将麦株加工成麦穗,麦穗后进行脱粒加工,这样能减少对种子损坏。保证种子的完好,从而保证农业科研的数据精确。
附图说明
图1为本实用新型正视示意图。
图2为本实用新型右视示意图。
图3为本实用新型左视示意图。
图中,1机架、2进给差动机构、3第三伺服电机、4丝杆、5进给总成、6鼓风机、7滑块、8第二伺服电机、9漏斗、10输出轴、11支架、12压力传感器、13同步带、14转动总成、15小圆柱、16大圆柱、17差动进给板、18入口、19螺纹轴、20搓动板、21导套、22运动总成、23导杆、24偏心轮、25第一伺服电机、26搓动机构、27收纳筐、28净化装置、29连杆。
具体实施方式
如图1所示,一种智能调整差动脱粒辅助装置,包括搓动机构26、进给差动机构2、净化装置28;在机架1上方左边设置上下往返运动的搓动机构26,在机架1上方右边设置智能调整距离并具有转动功能的的进给差动机构2,搓动机构26与进给差动机构2之间下方设净化装置28。
如图1、图2所示,所述搓动机构26包括搓动板20、运动总成22,搓动板20右面外层粘贴带麻点橡胶,运动总成22安装于搓动板20左面中间位置;所述运动总成22包括第一伺服电机25、偏心轮24、连杆29,所述偏心轮24匹配固定于第一伺服电机25的动力输出轴上,所述连杆29一端铰链连接于偏心轮24上,另一端铰接搓动板20左面上方中间位置的螺纹轴19;所述搓动板20左面两边上端设有导套21,机架1上设有导杆23,导套21滑动匹配导杆23,导杆23下端垂直固定于机架1;
如图1、图3所示,所述进给差动机构2安装于机架1右边,与搓动机构26相对摆放,由转动总成14和进给总成5组成;转动总成14包括差动进给板17、支架11、第二伺服电机8;差动进给板17为圆形板,直立摆放,差动进给板17左面外层粘贴带麻点橡胶,在下方中间处设压力传感器12,差动进给板17右面中心设有相邻的大圆柱16、小圆柱15两个圆柱,大圆柱16与支架11通过轴承座连接,小圆柱15与同步带13匹配,同步带13匹配连接第二伺服电机8的输出轴10,第二伺服电机8、支架11通过连接板固定并安装在滑块7上;进给总成5包括滑块7、丝杆4、第三伺服电机3,机架1上设有滑轨,滑块7置于滑轨上,且可以沿滑轨滑动,第三伺服电机3安装于机架1右侧面,第三伺服电机3转轴匹配固定丝杆4一端,丝杆4另一端联接连接板中间并且丝杆4能够转动;我们可以在滑块7上设有连接板,连接板面向丝杆4的一端设置有与丝杆4匹配的螺纹孔,丝杆4的一端匹配于第三伺服电机3转轴上,另一端旋于滑块7上连接板的螺纹孔内;
在搓动机构26与进给差动机构2之间下方设置净化装置28,净化装置28由漏斗9、鼓风机6、收纳筐27构成,搓动机构26与进给差动机构2之间正下方摆放漏斗9,漏斗9上方右边设鼓风机6固定于机架1中,漏斗9下方摆放收纳筐27;
所述第一伺服电机25、第二伺服电机8、第三伺服电机3、压力传感器12连接到PLC。
使用前,根据麦种或稻种的大小和其它要求在PLC中设定压力传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机相应数据;启动进给总成5中第三伺服电机3,带动丝杆4转动,带动滑块7沿滑轨移动,从而带动转动总成14沿滑轨移动,使差动进给板17与搓动板20的相对位置至适合为止,使差动进给板17与搓动板20之间的开口处18的空间适当;
工作时,PLC控制调整搓动机构26工作,使第一伺服电机25输出轴转动,偏心轮24带动连杆29上下移动,使导套21在导杆23上进行上下移动,使搓动板20上下往返运动且速度适当,与右边差动进给板17形成适合的搓揉速度;同时PLC控制调整进给差动机构2工作,使第二伺服电机8输出轴转动,通过同步带13使差动进给板17慢慢转动;差动进给板17转动一个周期后,第二伺服电机8输出轴反转,使差动进给板17反向转动一个周期后调换转向,保持周期性换向转动,形成适合的智能化差动搓揉速度。
把麦株或稻株喂入搓动板20与差动进给板17之间入口18中,麦株或稻株在搓动板20、差动进给板17的搓揉作用下形成麦穗,在搓揉过程中,如果麦株集中于每个区域,则压力传感器12工作发出信号至PLC控制器,PLC控制器启动进给总成5中第三伺服电机3工作,实时调整搓动板20与差动进给板17之间入口18的距离保持适度状态,对麦种或稻种起缓冲保护作用,达到保护种子质量的目的。
经过智能差动搓揉作用后,麦穗或稻穗掉入机架1下方的漏斗9滑到收纳筐27中,麦穗或稻穗掉入漏斗9之前,机架1下方设有的鼓风机6对其吹杨将杂草和麸皮及其它杂质吹除,使其净化。
Claims (3)
1.一种智能调整差动脱粒辅助装置,其特征在于:包括搓动机构(26)、进给差动机构(2)、净化装置(28)、机架(1),搓动机构(26)设置于机架(1)上方左边,进给差动机构(2)设置于机架(1)上方右边,净化装置(28)设置于搓动机构(26)、进给差动机构(2)之间的下方;
所述搓动机构(26)包括搓动板(20)、运动总成(22),搓动板(20)左面上方中间位置设有螺纹轴(19),搓动板(20)右面外层粘贴有带麻点橡胶,运动总成(22)安装于搓动板(20)左面中间位置;所述运动总成(22)包括第一伺服电机(25)、偏心轮(24)、连杆(29),偏心轮(24)匹配固定于第一伺服电机(25)的动力输出轴上,连杆(29)一端铰链连接于偏心轮(24)上,另一端铰接搓动板(20)左面上方中间位置的螺纹轴(19);所述搓动板(20)左面两边上端设有导套(21),机架(1)上设有导杆(23),导套(21)滑动匹配导杆(23),导套(21)可以在导杆(23)上滑动,导杆(23)下端垂直固定于机架(1)上;第一伺服电机(25)的动力输出轴的转动,带动偏心轮(24)的转动,偏心轮(24)的转动带动连杆(29)的上下运动,连杆(29)的上下运动带动搓动板(20)上下运动,搓动板(20)上下运动过程中,导套(21)沿导杆(23)上下滑动;
所述进给差动机构(2)包括进给总成(5)和转动总成(14);所述进给总成(5)包括滑块(7)、丝杆(4)、第三伺服电机(3),第三伺服电机(3)安装于机架(1)右侧面;所述机架(1)上方右边设有滑轨,滑块(7)置于滑轨内,滑块(7)可沿滑轨滑动;所述滑块(7)上设有连接板,连接板面向丝杆(4)的一端设有与丝杆(4)匹配的螺纹孔,丝杆(4)的一端匹配于第三伺服电机(3)转轴上,另一端旋于滑块(7)上连接板的螺纹孔内;
所述转动总成(14)包括差动进给板(17)、支架(11)、第二伺服电机(8),第二伺服电机(8)、支架(11)通过连接板固定并安装在滑块(7)上;所述差动进给板(17)的左面外层粘贴有带麻点橡胶,下方中间处设有压力传感器(12),右面中心设有相邻的大圆柱(16)、小圆柱(15);所述大圆柱(16)与支架(11)通过轴承座连接,小圆柱(15)经同步带(13)匹配连接第二伺服电机(8)的输出轴(10);
第三伺服电机(3)转轴的转动可带动丝杆(4)的转动,丝杆(4)的转动带动丝杆(4)在滑块(7)上连接板的内螺纹孔内位置的变化,从而使滑块(7)沿滑轨滑动,带动与滑块(7)固定的支架(11)、第二伺服电机(8)沿滑轨滑动,由于差动进给板(17)的大圆柱(16)与支架(11)通过轴承座连接,使得差动进给板(17)随着支架(11)沿滑轨滑动而沿滑轨滑动;第二伺服电机(8)的转动可经同步带(13)带动小圆柱(15)的转动,由于差动进给板(17)右面中心的大圆柱(16)与支架(11)通过轴承座连接,支架(11)固定于滑块(7)上,从而小圆柱(15)的转动带动差动进给板(17)绕支架(11)上的轴承座转动;
所述净化装置(28)包括漏斗(9)、鼓风机(6)、收纳筐(27),漏斗(9)摆放于搓动机构(26)、进给差动机构(2)之间正下方,鼓风机(6)设置于漏斗(9)上方右边的机架(1)上,收纳筐(27)设置于漏斗(9)下方。
2.根据权利要求1所述的智能调整差动脱粒辅助装置,其特征在于:所述差动进给板(17)为圆形板,且为直立摆放。
3.根据权利要求1所述的智能调整差动脱粒辅助装置,其特征在于:所述第一伺服电机(25)、第二伺服电机(8)、第三伺服电机(3)、压力传感器(12)均与PLC控制器连接。
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CN109362360A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-02-22 | 陈伟明 | 一种用于谷子的脱粒装置 |
CN111837646A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-30 | 扬州大学 | 一种科研育种用自动化脱粒机及其方法 |
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CN109362360B (zh) * | 2018-11-22 | 2021-05-25 | 江西东坚米业有限公司 | 一种用于谷子的脱粒装置 |
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