CN206878546U - 一种自动追踪阳光的太阳能充电*** - Google Patents

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张磊
曹学谦
王昊
王成祥
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Abstract

本实用新型公开了一种自动追踪阳光的太阳能充电***，包括太阳能电池、充电控制芯片、蓄电池、升压继电器、降压继电器、运算放大器、光敏传感器、STM32单片机、电机驱动器、步进电机乙和步进电机甲，所述太阳能电池与充电控制芯片连接，所述充电控制芯片与蓄电池连接，所述升压继电器的输出口与电机驱动器连接，所述降压继电器输出口与STM32单片机的输入口连接，所述运算放大器与STM32单片机的输入口连接，所述STM32单片机的输出口与电机驱动器的输入口连接，所述电机驱动器的输出口一端与步进电机甲连接，一端与步进电机乙连接。本实用新型的有益效果如下：增强了充电***对各种复杂情况的适应能力，使电池板在各种复杂天气情况下都能获得最大发电功率。

Description

一种自动追踪阳光的太阳能充电***
技术领域
本实用新型涉及太阳能充电技术领域，具体为一种自动追踪阳光的太阳能充电***。
背景技术
照射在地球上的太阳能非常巨大，大约四十分钟照射在地球上的太阳能，足以供全球人类一年能量的消费，可以说，太阳能是真正取之不尽、用之不竭的能源，而且太阳能发电绝对干净，不产生公害。所以太阳能发电被誉为是理想的能源。目前绝大多数太阳能充电板安装空间位置不变，只能在特定的时间段内才能获得较高充电效率，而在一天内绝大多数时间效率并不高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动追踪阳光的太阳能充电***，利用机械臂在空间位置可受控的特点，通过追踪阳光实现最高充电效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动追踪阳光的太阳能充电***，包括太阳能电池、充电控制芯片、蓄电池、升压继电器、降压继电器、运算放大器、光敏传感器、STM32单片机、电机驱动器、步进电机乙和步进电机甲，所述太阳能电池与充电控制芯片连接，所述充电控制芯片与蓄电池连接，所述蓄电池一端与升压继电器的输入口连接，另一端与降压继电器的输入口连接，所述升压继电器的输出口与电机驱动器连接，所述降压继电器输出口与STM32单片机的输入口连接，所述光敏传感器与运算放大器连接，所述运算放大器与STM32单片机的输入口连接，所述STM32单片机的输出口与电机驱动器的输入口连接，所述电机驱动器的输出口一端与步进电机甲连接，一端与步进电机乙连接，所述步进电机乙和步进电机甲同时与太阳能电池连接。
优选的，所述步进电机甲和步进电机乙并联连接。
优选的，所述蓄电池有一个输入口，两个输出口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本发明通过传感器以及步进电机的联合应用实现了晴天时充电***采用光电检测追踪模式，而阴天时***进入太阳角度追踪模式，增强了充电***对各种复杂情况的适应能力，使电池板在各种复杂天气情况下都能获得最大发电功率。
附图说明
图1为本实用新型的结构原理图。
图中：太阳能电池1、充电控制芯片2、蓄电池3、升压继电器4、降压继电器5、运算放大器6、光敏传感器7、STM32单片机8、电机驱动器9、步进电机乙10、步进电机甲 11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动追踪阳光的太阳能充电***，包括太阳能电池1、充电控制芯片2、蓄电池3、升压继电器4、降压继电器5、运算放大器6、光敏传感器7、STM32单片机8、电机驱动器9、步进电机乙10和步进电机甲11，所述太阳能电池1与充电控制芯片2连接，所述充电控制芯片2与蓄电池3连接，所述蓄电池3 一端与升压继电器4的输入口连接，另一端与降压继电器5的输入口连接，所述升压继电器 4的输出口与电机驱动器9连接，所述降压继电器5输出口与STM32单片机8的输入口连接，所述光敏传感器7与运算放大器6连接，所述运算放大器6与STM32单片机8的输入口连接，所述STM32单片机8的输出口与电机驱动器9的输入口连接，所述电机驱动器9 的输出口一端与步进电机甲11连接，一端与步进电机乙10连接，所述步进电机乙10和步进电机甲11同时与太阳能电池1连接。
工作原理：晴朗天气时，光敏传感器7检测到阳光充足，经过运算放大器6将信号放大后，输出到STM32单片机8，STM32单片机8输出低电平，此时步进电机甲11和步进电机乙10不工作，太阳能电池1不摆动正常吸收太阳能，通过充电控制芯片2为蓄电池3充电，蓄电池3经过升压继电器4将电压升高为电机驱动器9供电，经过降压继电器5将电压降低后为STM32单片机8供电。当阴天或雨天时，光敏传感器7检测到阳光不充足，经过运算放大器6将信号放大后，输出到STM32单片机8，此时STM32单片机8输出高电平，通过控制电机驱动器9来控制步进电机甲11和步进电机乙10工作，步进电机甲11控制太阳能电池1的水平方向，步进电机乙10控制太阳能电池1的竖直方向，从而使太阳能电池 1能够朝向太阳的方向或阳光强烈的方向。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种自动追踪阳光的太阳能充电***，其特征在于：包括太阳能电池、充电控制芯片、蓄电池、升压继电器、降压继电器、运算放大器、光敏传感器、STM32单片机、电机驱动器、步进电机乙和步进电机甲，所述太阳能电池与充电控制芯片连接，所述充电控制芯片与蓄电池连接，所述蓄电池一端与升压继电器的输入口连接，另一端与降压继电器的输入口连接，所述升压继电器的输出口与电机驱动器连接，所述降压继电器输出口与STM32单片机的输入口连接，所述光敏传感器与运算放大器连接，所述运算放大器与STM32单片机的输入口连接，所述STM32单片机的输出口与电机驱动器的输入口连接，所述电机驱动器的输出口一端与步进电机甲连接，一端与步进电机乙连接，所述步进电机乙和步进电机甲同时与太阳能电池连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动追踪阳光的太阳能充电***，其特征在于：所述步进电机甲和步进电机乙并联连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动追踪阳光的太阳能充电***，其特征在于：所述蓄电池有一个输入口，两个输出口。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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