CN206874017U - 一种可预约辐射状升降台式立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可预约辐射状升降台式立体停车库。主要解决现有的立体车库存取车时间长、旋转升降平台噪音大、耗能高的问题。其特征在于：所述停车位中地面的一层分别设置为车辆入口间（1）及车辆出口间（5），所述车辆入口间（1）及车辆出口间（5）上设有梳齿支撑架（2），所述框架中部设有旋转升降平台（3），旋转升降平台（3）一侧通过钢丝绳（8）与牵引机（9）相连，旋转升降平台（3）底部连接有永磁电机（18），且旋转升降平台（3）上设有可移动的搬运器（4）。该可预约辐射状升降台式立体停车库可提前预约，存取时间短，旋转升降平台噪音小，耗能低。

Description

一种可预约辐射状升降台式立体停车库

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是一种可预约辐射状升降台式立体停车库。

背景技术

近年来，我国汽车产量不断增加，汽车保有量更是急剧上升，大多数汽车露天停放，甚至是占道停放，这样一方面，在寸土寸金的大城市设立露天停车场是对有限的土地资源严重浪费，另一方面，汽车占道停放又造成城市交通的拥堵，汽车被盗、被撞的现象经常发生，市容环境极差，有限的空间被汽车占用。因此在大中城市建设立体车库是当务之急。立体车库以其独立的框架结构，层数较多，占地面积小，空间利用率高，又有专用的升降机构和平移机构，减少了汽车的行驶车道。立体车库是解决城市停车难的有效途径，是提高空间利用率，缓解城市停车空间严重不足的有效方式，是今后停车车库研究的热点和方向。

在我国大中城市已经有很多立体车库投入使用，但整体利用率不高，主要是立体车库存在存取车时间长。由于立体车库在存取车时，车辆的运移时间长，尤其取车时，从发出取车指令到车辆被移出时间需要2分钟左右，在上下班的高峰期，假如30个人取车，最后一个人要等待一个小时左右，存取车不够方便快捷是制约立体车库发展的主要原因之一。同时，现有的立体车库的旋转升降平台，一种是采用减速机或液压马达通过一对齿轮副驱动平台旋转的方式，另一种是柱销齿圈式的旋转方式，均存在噪音大、耗能高的缺点。

发明内容

为了克服现有的立体车库存取车时间长、旋转升降平台噪音大、耗能高的不足，本实用新型提供一种可预约辐射状升降台式立体停车库，该可预约辐射状升降台式立体停车库可提前预约，存取时间短，旋转升降平台噪音小，耗能低。

本实用新型的技术方案是：一种可预约辐射状升降台式立体停车库，包括基础，基础上固定有框架，所述框架上设有若干个停车层，每层均设有圆周方向布置的停车位，所述停车位中地面的一层分别设置为车辆入口间及车辆出口间，所述车辆入口间及车辆出口间上设有梳齿支撑架，所述框架中部设有旋转升降平台，旋转升降平台一侧通过钢丝绳与牵引机相连，旋转升降平台底部连接有永磁电机，且旋转升降平台上设有可移动的搬运器。

所述旋转升降平台包括支撑圆盘、支撑臂，所述支撑圆盘通过轴承盒与永磁电机相连；所述支撑臂上连接有定滑轮，定滑轮通过钢丝绳连接牵引机，所述牵引机 固定在框架顶部，框架顶部还固定有定滑轮支架，定滑轮支架底部连接有配重块。

所述支撑臂的端部连接有导靴，导靴与车辆支撑台上的导轨相配合，所述车辆支撑台竖直固定在旋转升降平台边缘的框架上。

所述定滑轮支架与旋转升降平台分别设置在牵引机的两侧；所述基础上对应旋转升降平台底部处设有缓冲器。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案，该车库可以通过手机预约的方式，通过互联网向车库智能服务器发出指令，通过PLC控制搬运器随着旋转升降平台到达指定的车位，将车辆搬运至出口梳齿支撑架上等候，驾驶员在规定的时间内，将车辆取走，从而可以避免驾驶员长时间的等待。在此时间段，搬运器可以将所要取出的车辆分别搬运到不同出口存放，这将节省时间，可以分流取车人群，避免人员密集等待。同时，该车库的旋转升降平台采用永磁电机直接驱动，噪音低，耗电少。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是旋转升降平台的俯视图；

图4是旋转升降平台的主视图；

图5是控制***原理图；

图6是预约取车流程图。

图中1－车辆入口间，2-梳齿支撑架，3-旋转升降平台，4-搬运器，5-车辆出口间，6-汽车，7－控制柜，8－钢丝绳，9－牵引机，10－定滑轮支架，11－车辆支撑台，12－缓冲器，13－配重块，14－支撑圆盘，15－轴承盒，16－支撑臂，17－动滑轮，18－永磁电机，19－平层机构，20－导靴，21－减速机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1至图6所示，一种可预约辐射状升降台式立体停车库，包括基础，该车库可以将停车位全部设置在地下，也可以设置在地上，基础可以根据实际情况设置在地下或地面，基础上部固定有框架，所述框架上设有若干个停车层，每层均设有圆周方向布置的停车位。无论该车库设置在地上或地下，地面一层的停车位可分别设置成车辆入口间1及车辆出口间5，入口或出口可根据车库周围的实际环境来确定。所述车辆入口间1及车辆出口间5上设有梳齿支撑架2，所述框架中部设有旋转升降平台3，旋转升降平台3一侧通过钢丝绳8与牵引机9相连，通过牵引机9控制旋转升降平台3的升降，旋转升降平台3底部连接有永磁电机18，通过永磁电机18控制旋转升降平台3旋转，且旋转升降平台3上设有可移动的搬运器4，搬运器4可在旋转升降平台3上移动，将汽车6搬运到指定的停车位。

所述旋转升降平台3包括支撑圆盘14、支撑臂16，所述支撑圆盘14通过平键与轴承盒15连接，轴承盒15与永磁电机18主轴相连，从而永磁电机18可以带动支撑圆盘14旋转。所述支撑臂16上连接有定滑轮17，定滑轮17通过钢丝绳8连接牵引机9，由牵引机9带动进行升降运动。所述支撑臂16的端部连接有导靴20，导靴20与车辆支撑台11上的导轨相配合，所述车辆支撑台11竖直固定在旋转升降平台3边缘的框架上，通过导靴20与导轨的配合，使得牵引机9牵引时，旋转升降平台3可按照准确的轨迹升降。所述牵引机9 固定在框架顶部，框架顶部还固定有定滑轮支架10，定滑轮支架10与旋转升降平台3分别设置在牵引机9的两侧，定滑轮支架10底部连接有配重块13，可以平衡旋转升降平台3及汽车6的重量，旋转升降平台下降到底部时，基础底面设置有缓冲器12，减轻底面对旋转升降平台3的冲击。旋转升降平台3上还安装了平层机构19，由减速机21通过链轮、丝杠丝母连接三连杆平层机构19，确保平层精度。所述框架顶部设置有控制柜7，控制永磁电机18、搬运器4等动作。

该车库自动存取车时，可以采用手机终端控制，手机终端b将车辆在车库里的信息通过无线网络传送至车库智能服务器a，车库智能服务器a根据出口车辆传感器f反馈的空余出口位置信息，发出取车指令给PLC可编程控制器c，可编程控制器c控制曳引机9、升降旋转升降平台3，到达用户存车位置，由搬运器4将汽车6 搬运到升降旋转升降平台3上，曳引机9将旋转升降平台3和搬运器4到空余的出口位置，将汽车6 放在出口的梳齿支撑架2。预约取车的方式可以是人工服务，也可以车库智能控制器自动服务方式，自动预约取车按照如图6所示的流程图执行。

该车库采用手机预约的方式，像手机操作网上银行一样，只要输入密码，即可以从车库中调取自己的车辆。车库智能控制服务器将车辆搬运至出口位置，并传递车辆的出口号码，及取车时间段，取车人去相应的出口就可以取走车辆。如果在规定的时间段没有取走车辆，***将自动将车辆返回原位，并发出警告；如果再预约不取车，车辆将被锁死，只有带齐有关证件到车库管理员处解锁才能继续取车。存车时，将车辆开至规定的位置，输入个人信息后，即可离开，车库***将车辆停好后，向驾驶员手机发布车位和取车密码，以便存车人取车。车库可以设置各种模式，可以设置上班时间早高峰取车，增加出口的时间段以及晚下班增加入口存车的时间段，还有公休日出入口平均分配的时间段等。

存车时，驾驶员在入口处发出存车指令，车辆入口间1自动门打开，汽车6沿着导引杆驶上梳齿支撑架2上，前轮与前定位挡板接触后停止，驾驶员拉手刹熄火后从侧门离开，此时旋转升降平台3的自动门打开，搬运器4从旋转升降平台3移动到车辆底部，将汽车6升起，在平移至旋转升降平台3上，旋转升降平台3的自动门关闭，通过旋转升降平台3将汽车6送到指定的停车位上，搬运器4返回至旋转升降平台3上，一起回到地面的初始位置，完成存车过程。

取车时，取车人员发出取车指令，搬运器4随同旋转升降平台3到达指定车位，将车辆升到地面，旋转升降平台3的自动门打开，搬运器4将汽车6搬运至车辆出口间5的梳齿支撑架2上，车辆出口间5自动门打开，驾驶员将车辆开走。对于预约取车，车辆已经按照指令，停放在车辆出口间5的梳齿支撑架2上了，驾驶员直接可以将车辆开走。

Claims (4)

1.一种可预约辐射状升降台式立体停车库，包括基础，基础上固定有框架，所述框架上设有若干个停车层，每层均设有圆周方向布置的停车位，其特征在于：所述停车位中地面的一层分别设置为车辆入口间（1）及车辆出口间（5），所述车辆入口间（1）及车辆出口间（5）上设有梳齿支撑架（2），所述框架中部设有旋转升降平台（3），旋转升降平台（3）一侧通过钢丝绳（8）与牵引机（9）相连，旋转升降平台（3）底部连接有永磁电机（18），且旋转升降平台（3）上设有可移动的搬运器（4）。

2.根据权利要求1所述的可预约辐射状升降台式立体停车库，其特征在于：所述旋转升降平台（3）包括支撑圆盘（14）、支撑臂（16），所述支撑圆盘（14）通过轴承盒（15）与永磁电机（18）相连；所述支撑臂（16）上连接有定滑轮（17），定滑轮（17）通过钢丝绳（8）连接牵引机（9），所述牵引机（9） 固定在框架顶部，框架顶部还固定有定滑轮支架（10），定滑轮支架（10）底部连接有配重块（13）。

3.根据权利要求2所述的可预约辐射状升降台式立体停车库，其特征在于：所述支撑臂（16）的端部连接有导靴（20），导靴（20）与车辆支撑台（11）上的导轨相配合，所述车辆支撑台（11）竖直固定在旋转升降平台（3）边缘的框架上。

4.根据权利要求3所述的可预约辐射状升降台式立体停车库，其特征在于：所述定滑轮支架（10）与旋转升降平台（3）分别设置在牵引机（9）的两侧；所述基础上对应旋转升降平台（3）底部处设有缓冲器（12）。