CN206871430U - 自动化多工位贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化多工位贴膜设备，包括工作台和固定板，所述的固定板通过螺钉固定在所述的工作台上，所述的固定板一侧自上而下设有物料放置盘和底带收料机构，所述的物料放置盘和底带收料机构配合安装，所述的固定板另一侧设有Z轴机械手，所述的Z轴机械手后设有移动轨道，所述的Z轴机械手上设有传动吸盘，所述的底带收料机构在靠所述的Z轴机械手一侧处设有送料机构，所述的底带收料机构和所述的送料机构相互配合安装，所述的送料机构与送料马达驱动连接，本实用新型解决了目前贴膜包装工序中，贴膜料的位置偏移或形变，通过本设备的Z轴机械手和Y轴机械手实现调节，实现高速贴膜，且能保证贴膜的包装精确度，回料的稳定度。

Description

自动化多工位贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备领域，尤其是涉及自动化多工位贴膜设备。

背景技术

随着国内外高端产业产品加工技术的飞速发展和市场竞争的愈发激烈，控制产品品质成为了所有企业的共同追求，产品的包装、外观要求越来越高，在进行产品包装过程中，尤其是贴膜工序中，常常存在膜与产品之间产生贴膜形变、起皱和贴膜余料的残留等现象，这类现象的产生原因归根结底还是贴膜设备的精确度低、回料不稳定和操作性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化多工位贴膜设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动化多工位贴膜设备，包括工作台和固定板，所述的固定板通过螺钉固定在所述的工作台上，所述的固定板一侧自上而下设有物料放置盘和底带收料机构，所述的物料放置盘和底带收料机构配合安装，所述的固定板另一侧设有Z轴机械手，所述的Z轴机械手后设有移动轨道，所述的Z轴机械手上设有传动吸盘，所述的底带收料机构在靠所述的Z轴机械手一侧处设有送料机构，所述的底带收料机构和所述的送料机构相互配合安装，所述的送料机构与送料马达驱动连接， 所述的Z轴机械手靠所述的送料机构一侧设有贴膜吸盘，所述的工作台上设有Y轴机械手，所述的Y轴机械手下方设有移动轨道，所述的Y轴机械手底部设有滴琼夹具，所述的Y轴机械手上固定设有药杯定位机构，所述的药杯定位机构上方设有膜脱离机构，所述的Y轴机械手靠所述的Z轴机械手一侧设有膜压紧机构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的工作台前侧设有操作面板，所述的操作面板包括电源开关、气压调节器、启动开关和紧急暂停按钮。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的固定板上设有人机控制面板，所述的人机控制面板通过导线均与所述的Z轴机械手、所述Y轴机械手和所述送料马达连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的送料马达上方设有膜感应传感器。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的工作台通过螺钉固定安装在超净台内。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的超净台下方设有电控箱，所述的电控箱通过设备连接电缆与所述的工作台连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在工作台上设有Y轴机械手和Z轴机械手，在Z轴机械手上设有贴膜吸盘，Z轴机械手传动贴膜吸盘上下位移，通过Y轴机械手上设有药杯定位机构，Y轴机械手传动滴琼夹具向里运动，通过膜压紧机构对药杯进行贴膜压紧，通过膜脱离机构和底带收料机构实 现料回收工序，通过以上机构对贴膜工序提高了调节的简便性，实现高速贴膜，且能保证贴膜的包装精确度，回料的稳定度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

其中：1、物料放置盘 2、底带收料机构 3、送料机构 4、送料马达 5、Y轴机械手 6、气压调节器 7、人机控制面板 8、膜感应传感器 9、Z轴机械手 10、贴膜吸盘 11、膜压紧机构 12、膜脱离机构 13、药杯定位机构 14、操作面板 15、电源开关 16、启动开关 17、紧急暂停按钮 18、滴琼夹具 19、传动吸盘 20、超净台 21、设备连接电缆 22、电控箱 23、工作台 24、固定板 25、移动轨道。

具体实施方式

下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。

请参阅图1和图2所示，自动化多工位贴膜设备，包括工作台23和固定板24，所述的固定板24通过螺钉固定在所述的工作台23上，所述的固定板24一侧自上而下设有物料放置盘1和底带收料机构2，所述的物料放置盘1和底带收料机构2配合安装，所述的固定板24另一侧设有Z轴机械手9，所述的Z轴机械手9后设有移动轨道25，所述的Z轴机械手9上设有传动吸盘19，所述的底带收料机构2在靠所述的Z轴机械手9一侧处设有送料机构3，所述的底带收料机构2和所述的送料机构3相互配合安装，所述的送料机构3与送料马达4驱动连接，所述的Z轴机械手9靠所述的送料机构3一侧设有贴膜吸盘10，所述的工作台23上设有Y轴机械手5，所述的Y轴机械手5下方设有移动轨道25，所述的Y轴机械手5底部设有滴琼夹具18，所述的Y轴机械手5上固定设有药杯定位机构13，所述的药杯定位机构13上方设有膜脱离机构11，所述的Y轴机械手5靠所述的Z轴机械手9一侧设有膜压紧机构12，所述的工作台23前侧设有操作面板14，所述的操作面板14包括电源开关15、气压调节器6、启动开关16和紧急暂停按钮17，所述的固定板24上设有人机控制面板7，所述的人机控制面板7通过导线均与所述的Z轴机械手9、所述Y轴机械手5和所述送料马达4连接，所述的送料马达4上方设有膜感应传感器8，所述的工作台23通过螺钉固定安装在超净台20内，所述的超净台20下方设有电控箱22，所述的电控箱22通过设备连接电缆21与所述的工作台23连接。

通过人工将产器放入所述的工作台23内，通过放置在所述的药杯定位机构13内固定，按下所述的操作面板14上的启动开关16，通过所述的送料机构3在双滚动传动下将带贴膜料送向所述的贴膜吸盘10处，经过所述的膜感应传感器8的激光感应检测停止送料，然后通过膜脱离机构12使得膜和料带脱离，通过所属的贴膜吸盘10真空吸膜，同时所述的药杯定位机构13工作，所述的Y轴机械手进到位，所述的Z轴机械手下压，所的Z轴机械手退回，所述的膜压紧机构11下压，所述的Y轴机械手退回，所述的药杯定位机构13松开贴膜完成。

通过所述的工作台23上设有Y轴机械手5和Z轴机械手9，在所述的Z轴机械手9上设有贴膜吸盘10，所述的Z轴机械手传动贴膜吸盘10上下位移，通过所述的Y轴机械手5上设有药杯定位机构13，所述的Y轴机械手5传动滴琼夹具18向里运动，通过所述的膜压紧机构11对药杯进行贴膜压紧，通过膜脱离机构12和底带收料机构2实现料回收工序，通过以上机构对贴膜工序提高了调节的简便性，实现高速贴膜，且能保证贴膜的包装精确度，回料的稳定度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.自动化多工位贴膜设备，包括工作台(23)和固定板(24)，其特征在于，所述的固定板(24)通过螺钉固定在所述的工作台(23)上，所述的固定板(24)一侧自上而下设有物料放置盘(1)和底带收料机构(2)，所述的物料放置盘(1)和底带收料机构(2)配合安装，所述的固定板(24)另一侧设有Z轴机械手(9)，所述的Z轴机械手(9)后设有移动轨道(25)，所述的Z轴机械手(9)上设有传动吸盘(19)，所述的底带收料机构(2)在靠所述的Z轴机械手(9)一侧处设有送料机构(3)，所述的底带收料机构(2)和所述的送料机构(3)相互配合安装，所述的送料机构(3)与送料马达(4)驱动连接，所述的Z轴机械手(9)靠所述的送料机构(3)一侧设有贴膜吸盘(10)，所述的工作台(23)上设有Y轴机械手(5)，所述的Y轴机械手(5)下方设有移动轨道(25)，所述的Y轴机械手(5)底部设有滴琼夹具(18)，所述的Y轴机械手(5)上固定设有药杯定位机构(13)，所述的药杯定位机构(13)上方设有膜脱离机构(11)，所述的Y轴机械手(5)靠所述的Z轴机械手(9)一侧设有膜压紧机构(12)。

2.根据权利要求1所述的自动化多工位贴膜设备，其特征在于，所述的工作台(23)前侧设有操作面板(14)，所述的操作面板(14)包括电源开关(15)、气压调节器(6)、启动开关(16)和紧急暂停按钮(17)。

3.根据权利要求1所述的自动化多工位贴膜设备，其特征在于，所述的固定板(24)上设有人机控制面板(7)，所述的人机控制面板(7)通过导线均与所述的Z轴机械手(9)、所述Y轴机械手(5)和所述送料马达(4)连接。

4.根据权利要求1所述的自动化多工位贴膜设备，其特征在于，所述的送料马达(4)上方设有膜感应传感器(8)。

5.根据权利要求1所述的自动化多工位贴膜设备，其特征在于，所述的工作台(23)通过螺钉固定安装在超净台(20)内。

6.根据权利要求5所述的自动化多工位贴膜设备，其特征在于，所述的超净台(20)下方设有电控箱(22)，所述的电控箱(22)通过设备连接电缆(21)与所述的工作台(23)连接。