CN206871367U - 一种变电站巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，包括带有行走装置的底座和可以停靠在所述底座上的旋翼无人机，所述底座上设有可升降的无线充电装置，所述旋翼无人机包括十字型机架、设置在机架端部的旋翼和设置在机架中心的球形摄像机，所述机架中心的底部设有与所述无线充电装置相配合的凹陷部，所述底座四周设有超声波传感器。本实用新型通过可升降的无线充电装置对旋翼无人机进行支撑和供电，当无需采集高处画面时，无人机可在底座上跟随底座运动和工作；当需要采集高处画面时，无人机起飞并将视频信号传递至底座上，经过处理传输到远端服务器；使用方式灵活，对环境的适应能力强。

Description

一种变电站巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及一种变电站巡检机器人。

背景技术

变电站是电网的枢纽，定期巡检对于保证变电站电气设备正常运行至关重要，随着电力科技进步和体制改革的不断深入，变电站巡检技术正由机器人巡检逐步取代人工巡检，对于巡检机器人的研发已进入快速发展阶段。现有变电站巡检机器人多为在地面上运行并具有视频、声音采集的功能，但是，对于较高处的设备，由于视角的问题，很难观察到细节情况。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足设计了一种搭载旋翼无人机的变电站巡检机器人。

本实用新型为实现以上目的，采用如下方案：一种变电站巡检机器人，包括带有行走装置的底座和可以停靠在所述底座上的旋翼无人机，所述行走装置包括由差速电机驱动的前轮和用于转向的万向后轮，所述底座上设有可升降的无线充电装置，所述旋翼无人机包括十字型机架、设置在机架端部的旋翼和设置在机架中心的球形摄像机，所述机架中心的底部设有与所述无线充电装置相配合的凹陷部，所述机架内设有第一无线通信模块，所述底座内设有第二无线通信模块，所述球形摄像机采集音视频信号通过所述第一无线通信模块传输至所述第二无线通信模块，所述第二无线通信模块传输信息至一远端服务器，所述底座四周设有超声波传感器。

进一步的，所述球形摄像机内设有红外热成像摄像头。

进一步的，所述底座前部还设有防撞护栏。

进一步的，所述无线充电装置包括液压杆和固定设置在液压杆上的充电感应平台。

更进一步的，所述充电感应平台上还设有电磁锁，所述机架的凹陷部内设有与所述电磁锁配合的铁片。

进一步的，所述底座上还设有太阳能发电板。

本实用新型和现有技术相比，具有如下优点和有益效果：通过可升降的无线充电装置对旋翼无人机进行支撑和供电，当无需采集高处画面时，无人机可在底座上跟随底座运动和工作；当需要采集高处画面时，无人机起飞并将视频信号传递至底座上，经过处理传输到远端服务器；使用方式灵活，对环境的适应能力强。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构图；

图2为本实用新型俯视结构图；

图3为旋翼无人机结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图3，一种变电站巡检机器人，包括带有行走装置的底座1和可以停靠在所述底座上的旋翼无人机2，所述行走装置包括由差速电机驱动的前轮11和用于转向的万向后轮12，用于底座1的行走和转向。所述底座1上设有可升降的无线充电装置3，所述旋翼无人机2包括十字型机架21、设置在机架21端部的旋翼22和设置在机架21中心的球形摄像机23，所述机架21中心的底部设有与所述无线充电装置3相配合的凹陷部24，所述机架21内设有第一无线通信模块，所述底座1内设有第二无线通信模块，所述球形摄像机23采集音视频信号通过所述第一无线通信模块传输至所述第二无线通信模块，所述第二无线通信模块传输信息至一远端服务器，所述底座1四周设有超声波传感器13。

所述球形摄像机23内设有红外热成像摄像头，根据温度的微小差异来找出温度的异常点，从而起到维护的作用并且在夜间和雨雾等天气都可以正常使用。

所述底座1前部还设有防撞护栏14，对放置在底座1上的旋翼无人机2进行保护。

所述无线充电装置3包括液压杆31和固定设置在液压杆31上的充电感应平台32，可以将旋翼无人机2抬升一定的高度，方便在路面行进时对一般高度的设备进行检测。

所述充电感应平台32上还设有电磁锁，所述机架21的凹陷部24内设有与所述电磁锁配合的铁片，当旋翼无人机2放置在充电感应平台32上时，通过电磁方式锁定旋翼无人机2，使其不会晃动，当旋翼无人机2需要飞行时，电磁锁断电解锁。

所述底座1上还设有太阳能发电板15，在户外工作时，可以随时发电，提供整个装置需要的电力，并减少需要充电的次数。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种变电站巡检机器人，包括带有行走装置的底座(1)和可以停靠在所述底座上的旋翼无人机(2)，其特征在于：所述行走装置包括由差速电机驱动的前轮(11)和用于转向的万向后轮(12)，所述底座(1)上设有可升降的无线充电装置(3)，所述旋翼无人机(2)包括十字型机架(21)、设置在机架(21)端部的旋翼(22)和设置在机架(21)中心的球形摄像机(23)，所述机架(21)中心的底部设有与所述无线充电装置(3)相配合的凹陷部(24)，所述机架(21)内设有第一无线通信模块，所述底座(1)内设有第二无线通信模块，所述球形摄像机(23)采集音视频信号通过所述第一无线通信模块传输至所述第二无线通信模块，所述第二无线通信模块传输信息至一远端服务器，所述底座(1)四周设有超声波传感器(13)。

2.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：所述球形摄像机(23)内设有红外热成像摄像头。

3.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：所述底座(1)前部还设有防撞护栏(14)。

4.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：所述无线充电装置(3)包括液压杆(31)和固定设置在液压杆(31)上的充电感应平台(32)。

5.如权利要求4所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：所述充电感应平台(32)上还设有电磁锁，所述机架(21)的凹陷部(24)内设有与所述电磁锁配合的铁片。

6.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：所述底座(1)上还设有太阳能发电板(15)。