CN206869885U - 一种数控多点式凸轮高速拾放机械手 - Google Patents
一种数控多点式凸轮高速拾放机械手 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种数控多点式凸轮高速拾放机械手，包括底板、行程电机、凸轮随动轴承和连接机构，所述底板前方设置有X轴直线导轨，且X轴直线导轨位于连接机构下方，且连接机构内部设置有凸轮轨道，所述连接机构左右两侧均设置有凸轮轨道消间隙机构，且凸轮轨道消间隙机构位于Z轴直线导轨外侧，所述连接机构左右两端内部均设置有凸轮，且凸轮左侧安装有数控电机，所述底板后方安装有摆臂电机。该数控多点式凸轮高速拾放机械手凸轮轨道消间隙机构右侧与底板为固定连接，且凸轮轨道消间隙机构左侧顶部为弧形结构，保证了凸轮的运行精度，有效解决了因凸轮零件加工误差及长时间运行磨损产生的间隙对精度的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种数控多点式凸轮高速拾放机械手。
背景技术
随着工业现代化进程的发展，越来越多的产品采用了自动化生产，在自动化设备中产品的高速拾放并多点位数控式排盘功能非常常见，数控多点式凸轮高速拾放机械手可以很好的完成此任务。
现有的凸轮机械手通常只是采用凸轮和气动机构的方式，导致其运动时动作震动大，高度调整复杂麻烦，动作不够流畅线性，无法实现多点式摆放，也有一些采用数控电机驱动的凸轮机械手，其数控电机只是驱动摆臂使凸轮运动，且由于凸轮的固定性，其行程也是固定的，拾放动作只能单点运行，无法实现多点数控式摆放功能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控多点式凸轮高速拾放机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上的凸轮机械手无法实现多点式摆放的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控多点式凸轮高速拾放机械手，包括底板、行程电机、凸轮随动轴承和连接机构，所述底板上端安装有X方向位置调整平行控制导轨，且X方向位置调整平行控制导轨上端安装有连接机构，所述行程电机下端安装有连接机构，且行程电机位于X方向位置调整平行控制导轨上方，所述底板前方安装有连接机构，所述底板前方设置有X轴直线导轨，且X轴直线导轨位于连接机构下方，所述凸轮随动轴承下方设置有Z轴直线导轨，且Z轴直线导轨下方安装有夹取装置，所述连接机构左侧安装有X方向位置微调机构，且连接机构内部设置有凸轮轨道，所述连接机构左右两侧均设置有凸轮轨道消间隙机构，且凸轮轨道消间隙机构位于Z轴直线导轨外侧，所述连接机构左右两端内部均设置有凸轮，且凸轮左侧安装有数控电机，所述底板后方安装有摆臂电机。
优选的，所述X方向位置调整平行控制导轨上端为凸形结构，连接机构内部为凹形结构，且X方向位置调整平行控制导轨上端凸形结构外形尺寸与连接机构内部凹形结构外形尺寸相吻。
优选的，所述X方向位置微调机构外侧与连接机构为一体机构，且X方向位置微调机构内部与连接机构为活动连接。
优选的，所述摆臂电机与连接机构通过凸轮随动轴承为活动连接。
优选的，所述凸轮轨道消间隙机构右侧与底板为固定连接，且凸轮轨道消间隙机构左侧顶部为弧形结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该数控多点式凸轮高速拾放机械手凸轮动力装置为数控电机，上下位置可任意设置，运动线性好，X方向位置调整平行控制导轨上端为凸形结构，连接机构内部为凹形结构，且X方向位置调整平行控制导轨上端凸形结构外形尺寸与连接机构内部凹形结构外形尺寸相吻，X方向位置调整平行控制导轨与连接机构为活动连接，能够实现运动中改变位置做到多点位摆放的目的，可完成多点摆放作业的要求，摆臂电机与连接机构通过凸轮随动轴承为活动连接，能够实现对机械手臂上下位置的精确控制，并且减小了阻力，凸轮轨道消间隙机构右侧与底板为固定连接，且凸轮轨道消间隙机构左侧顶部为弧形结构，保证了凸轮的运行精度，有效解决了因凸轮零件加工误差及长时间运行磨损产生的间隙对精度的影响。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图；
图4为本实用新型A处放大结构示意图；
图5为本实用新型凸轮轨道消间隙机构结构示意图。
图中：1、底板，2、行程电机，3、X方向位置调整平行控制导轨，4、X方向位置微调机构，5、凸轮轨道，6、凸轮随动轴承，7、夹取装置，8、Z轴直线导轨，9、X轴直线导轨，10、凸轮轨道消间隙机构，11、连接机构，12、凸轮，13、数控电机，14、摆臂电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种数控多点式凸轮高速拾放机械手，包括底板1、行程电机2、凸轮随动轴承6和连接机构11，底板1上端安装有X方向位置调整平行控制导轨3，且X方向位置调整平行控制导轨3上端安装有连接机构11，行程电机2下端安装有连接机构11，且行程电机2位于X方向位置调整平行控制导轨3上方，X方向位置调整平行控制导轨3上端为凸形结构，连接机构11内部为凹形结构，且X方向位置调整平行控制导轨3上端凸形结构外形尺寸与连接机构11内部凹形结构外形尺寸相吻，X方向位置调整平行控制导轨3与连接机构为11活动连接，能够实现运动中改变位置做到多点位摆放的目的，可完成多点摆放作业的要求，底板1前方安装有连接机构11，底板1前方设置有X轴直线导轨9，且X轴直线导轨9位于连接机构11下方，凸轮随动轴承6下方设置有Z轴直线导轨8，且Z轴直线导轨8下方安装有夹取装置7，连接机构11左侧安装有X方向位置微调机构4，X方向位置微调机构4外侧与连接机构11为一体机构，且X方向位置微调机构4内部与连接机构11为活动连接，能够实现运动中改变位置做到多点位摆放的目的，可完成多点摆放作业的要求，且连接机构11内部设置有凸轮轨道5，连接机构11左右两侧均设置有凸轮轨道消间隙机构10，且凸轮轨道消间隙机构10位于Z轴直线导轨8外侧，凸轮轨道消间隙机构10右侧与底板1为固定连接，且凸轮轨道消间隙机构10左侧顶部为弧形结构，保证了凸轮12的运行精度，有效解决了因凸轮12零件加工误差及长时间运行磨损产生的间隙对精度的影响，连接机构11左右两端内部均设置有凸轮12，且凸轮12左侧安装有数控电机13，凸轮12动力装置为数控电机13，上下位置可任意设置，运动线性好，底板1后方安装有摆臂电机14，摆臂电机14与连接机构11通过凸轮随动轴承6为活动连接，能够实现对机械手臂上下位置的精确控制，并且减小了阻力。
工作原理：在使用该数控多点式凸轮高速拾放机械手时，首先，将位于连接机构11左右两侧的凸轮轨道消间隙机构10调节适当距离，使凸轮轨道消间隙机构10能够将凸轮随动轴承6与凸轮轨道5内侧紧密贴合，之后将摆臂电机14外端与凸轮随动轴承6相连接，再将Z轴直线导轨8固定在X轴直线导轨9外侧，使其能够左右滑动，再通过调节X方向位置微调机构4使得机械手臂能够精确定位在所取物品上方，之后启动整个装置摆臂电机14转动并带动凸轮随动轴承6在凸轮轨道5上运动，同时行程电机2转动使得连接机构11在X方向位置调整平行控制导轨3上方移动，从而达到拾放机械手多点式定位摆放的效果，并且能够有效减小震动，这就是该数控多点式凸轮高速拾放机械手的整个工作过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种数控多点式凸轮高速拾放机械手，包括底板(1)、行程电机(2)、凸轮随动轴承(6)和连接机构(11)，其特征在于：所述底板(1)上端安装有X方向位置调整平行控制导轨(3)，且X方向位置调整平行控制导轨(3)上端安装有连接机构(11)，所述行程电机(2)下端安装有连接机构(11)，且行程电机(2)位于X方向位置调整平行控制导轨(3)上方，所述底板(1)前方安装有连接机构(11)，所述底板(1)前方设置有X轴直线导轨(9)，且X轴直线导轨(9)位于连接机构(11)下方，所述凸轮随动轴承(6)下方设置有Z轴直线导轨(8)，且Z轴直线导轨(8)下方安装有夹取装置(7)，所述连接机构(11)左侧安装有X方向位置微调机构(4)，且连接机构(11)内部设置有凸轮轨道(5)，所述连接机构(11)左右两侧均设置有凸轮轨道消间隙机构(10)，且凸轮轨道消间隙机构(10)位于Z轴直线导轨(8)外侧，所述连接机构(11)左右两端内部均设置有凸轮(12)，且凸轮(12)左侧安装有数控电机(13)，所述底板(1)后方安装有摆臂电机(14)。
2.根据权利要求1所述的一种数控多点式凸轮高速拾放机械手，其特征在于：所述X方向位置调整平行控制导轨(3)上端为凸形结构，连接机构(11)内部为凹形结构，且X方向位置调整平行控制导轨(3)上端凸形结构外形尺寸与连接机构(11)内部凹形结构外形尺寸相吻。
3.根据权利要求1所述的一种数控多点式凸轮高速拾放机械手，其特征在于：所述X方向位置微调机构(4)外侧与连接机构(11)为一体机构，且X方向位置微调机构(4)内部与连接机构(11)为活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种数控多点式凸轮高速拾放机械手，其特征在于：所述摆臂电机(14)与连接机构(11)通过凸轮随动轴承(6)为活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控多点式凸轮高速拾放机械手，其特征在于：所述凸轮轨道消间隙机构(10)右侧与底板(1)为固定连接，且凸轮轨道消间隙机构(10)左侧顶部为弧形结构。
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|---|---|---|---|---|
| CN111573223A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-08-25 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 翻转装置 |
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