CN206863541U - 一种靶机用安全任务控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种靶机用安全任务控制器，由微处理器、串口通信模块、安全控制模块、训练载荷模块、数据记录模块以及一款双轴加速度计组成。安全任务控制器通过接收飞控指令，控制属于安全控制与训练载荷的各I/O通道作用于各继电器或功率管，也可通过串口完成相关任务设备控制，并将任务设备的工作状态等信息反馈给飞控器。同时在飞控器失效的情况下，接收机载电台指令进入安全控制任务，另外通过内部数据记录完成关键飞行数据记录。内置的双轴加速度计用于检测靶机落地瞬间的加速度变化并以此为依据执行安全指令保护靶机安全回收。安全任务控制器为靶机提供安全控制、训练控制和数据记录等功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种任务控制器，具体的说是一种靶机用安全任务控制器。
背景技术
任务控制器是靶机上用来控制各种任务设备如曳光管、诱饵弹、有源雷达增强器（J波段、B波段、L波段和X波段）等的一种控制器，通过拓展多路开关量去实现控制。目前常用的任务控制器仅仅是拓展多路开关量听从飞控器的指令去控制任务设备，功能比较单一，而且不具备安全控制的功能，一旦飞控器不能正常工作，任务控制器也随之失效。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种靶机用安全任务控制器，不仅能够控制各种任务设备，而且还能够在飞行器出现故障后，控制各种任务设备，并依据执行安全指令保护靶机安全回收。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：提供一种靶机用安全任务控制器，由微处理器、串口通信模块、安全控制模块、训练载荷模块、数据记录模块以及调试配置接口组成，串口通信模块由6路串口电平转换芯片组成，用于接收飞控指令及与外部进行通信；安全控制模块由4路带隔离电路的功率管组成，其信号输出端接各种安全控制设备；训练载荷模块由12路带隔离电路的功率管及2路带隔离电路的继电器组成，其功率管与继电器的输出端接各种训练载荷设备；数据记录模块由一块与微处理器通过异步16位并行总线传输的NANDFLASH组成；双轴加速度计用于检测靶机落地瞬间的加速度变化并以此为依据执行安全指令保护靶机安全回收。
前述的靶机用安全任务控制器不仅拓展多路开关量控制任务设备，也可通过串口完成相关任务设备控制，并将任务设备的工作状态信息反馈给飞控器。同时在飞控器失效的情况下，可接收机载电台指令实施安全控制任务，保护靶机安全，另外通过板上存储器完成关键飞行数据记录，为后续各种数据分析提供支撑。还可以在靶机落地的瞬间通过检测加速度的变化执行抛伞等安全指令保护靶机安全回收。
本实用新型的有益效果是：把安全控制功能植入任务控制器中，这样安控软件与飞控软件独立运行在不同的CPU内，优点是飞控计算机故障时，仍然提供应急安控功能；通过拓展多路开关量为有源雷达增强器（J波段、B波段、L波段和X波段）、红外目标增强器（曳光管）、增强红外诱饵弹、无线电信标机、脱靶量指示器以及导引头模拟器（模拟巡航导弹发出的导引信号）等实现控制，可控制的任务设备更多；内置的大容量、小体积的NANDFLASH存储器，为靶机飞行数据分析提供有力支撑。内置双轴加速度计用于检测靶机落地瞬间的加速度变化并以此为依据执行安全指令保护靶机安全回收。
附图说明
图1为本实用新型的控制器的结构示意图。
图2为本实用新型的原理示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步的详细说明：
实施例1
本实施例提供一种靶机用安全任务控制器，由微处理器、串口通信模块、安全控制模块、训练载荷模块、数据记录模块以及调试配置接口组成，所述微处理器采用STM32F407ZET6的ARM单片机，串口通信模块由6路串口电平转换芯片组成，用于接收飞控指令及与外部进行通信；安全控制模块由4路带隔离电路的功率管组成，其信号输出端接各种安全控制设备；训练载荷模块由12路带隔离电路的功率管及2路带隔离电路的继电器组成，其功率管与继电器的输出端接各种训练载荷设备；数据记录模块由一块与微处理器通过异步16位并行总线传输的NANDFLASH组成；并且内置一款双轴加速度计。微处理器的16路I/O通道通过隔离电路分别与功率管和继电器相连。微处理器的串口与串口电平转换芯片通过信号线相连。微处理器通过总线与数据记录模块相连。
安全任务控制器通过接收飞控指令，控制属于安全控制与训练载荷的各I/O通道作用于各继电器或功率管，也可通过串口完成相关任务设备例如有源雷达增强器（J波段、B波段、L波段和X波段）、红外目标增强器（曳光管）、增强红外诱饵弹、无线电信标机、脱靶量指示器、导引头模拟器（模拟巡航导弹发出的导引信号）控制，并将任务设备的工作状态等信息通过串口通信反馈给飞控器。在飞控器失效的情况下，安全任务控制器接收通过机载电台传来的地面安全控制指令进入开伞保护等安全控制任务，另外通过内部存储器完成关键飞行数据记录，为飞行数据的分析提供有力的支撑。内置的双轴加速度计用于检测靶机落地瞬间的加速度变化并以此为依据执行安全指令保护靶机。
这样通过实施例的技术方案，该靶机用安全任务控制器具有控制更多任务设备的功能，在飞控器失效的情况下，可接收机载电台指令实施安全控制任务，保护靶机安全，另外通过板上存储器完成关键飞行数据记录，为后续各种数据分析提供支撑。通过板上内置的双轴加速度计还可以检测靶机落地瞬间的加速度变化并执行安全指令进一步保护靶机安全回收。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。
Claims (3)
1.一种靶机用安全任务控制器，其特征在于：包括与微处理器相连的串口通信模块、安全控制模块、训练载荷模块、数据记录模块以及双轴加速度计,
所述串口通信模块由6路串口电平转换芯片组成，用于接收飞控指令及与外部进行通信；
所述安全控制模块由4路带隔离电路的功率管组成，其信号输出端接各种安全控制设备；
所述训练载荷模块由12路带隔离电路的功率管及2路带隔离电路的继电器组成，其功率管与继电器的输出端接各种训练载荷设备；
所述数据记录模块由一块与微处理器通过异步16位并行总线传输的NANDFLASH组成；
所述双轴加速度计用于检测靶机落地瞬间的加速度变化并以此为依据执行安全指令保护靶机。
2.根据权利要求1所述的靶机用安全任务控制器，其特征在于：所述微处理器为STM32F407ZET6的ARM单片机。
3.根据权利要求2所述的靶机用安全任务控制器，其特征在于：所述微处理器的16路I/O通道通过隔离电路分别与功率管和继电器相连；微处理器的串口与串口电平转换芯片通过信号线相连；微处理器通过总线与数据记录模块相连；所述双轴加速度计的信号输出端通过运放电路提供给微处理器进行信号采集。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720737104.XU CN206863541U (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种靶机用安全任务控制器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720737104.XU CN206863541U (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种靶机用安全任务控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206863541U true CN206863541U (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60828033
Family Applications (1)
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| CN201720737104.XU Active CN206863541U (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种靶机用安全任务控制器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206863541U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11279481B2 (en) | 2017-05-12 | 2022-03-22 | Phirst Technologies, Llc | Systems and methods for tracking, evaluating and determining a response to emergency situations using unmanned airborne vehicles |
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2017
- 2017-06-22 CN CN201720737104.XU patent/CN206863541U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Deming Inventor after: Liu Junqing Inventor after: Fei Yuxin Inventor after: Sun Changling Inventor before: Mao Shibin Inventor before: Hong Jianfeng Inventor before: Liao Wuhua Inventor before: Han Bengang Inventor before: Liu Junqing Inventor before: Fei Yuxin Inventor before: Wang Deming Inventor before: Sun Changling |