CN206862381U - 手持式三维扫描仪旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于扫描仪技术领域,具体地说是一种手持式三维扫描仪旋转装置。包括扫描物品放置盘、扫描仪、转盘、基座、框架、滑轨、旋转驱动机构及升降驱动机构,其中扫描物品放置盘固连于基座上,转盘设置于扫描物品放置盘的外侧、且与基座转动连接,框架设置于转盘上,滑轨沿竖直方向设置于框架上,扫描仪与滑轨滑动连接,旋转驱动机构设置于基座上、且与转盘传动连接,升降驱动机构设置于转盘上、且与扫描仪连接。本实用新型能使出错率大大降低,也保障了扫描时间,这样被扫描者也不会因为疲劳改变姿势,导致扫描失败。
Description
技术领域
本实用新型属于扫描仪技术领域,具体地说是一种手持式三维扫描仪旋转装置。
背景技术
目前,手持式扫描仪,需要持扫描仪者手动扫描,凭感觉转动,另一人负责拿笔记本电脑,成功率很低,手稍微抖动,移动过快,都会导致扫描失败。扫描过程中,不可避免抖动,造成扫描不稳定,效率低,使得扫描出的立体数字模型不精确。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种手持式三维扫描仪旋转装置。以解决手动扫描,凭感觉转动,造成的成功率很低,手稍微抖动,移动过快,都会导致扫描失败的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种手持式三维扫描仪旋转装置,包括平台、扫描仪、转盘、基座、框架、滑轨、旋转驱动机构及升降驱动机构,其中平台固连于基座上,转盘设置于平台的外侧、且与所述基座转动连接,框架设置于转盘上,滑轨沿竖直方向设置于框架上,扫描仪与滑轨滑动连接,所述旋转驱动机构设置于基座上、且与转盘传动连接,所述升降驱动机构设置于转盘上、且与扫描仪连接。
所述扫描仪安装在可转动接头上,所述可转动接头与所述滑轨滑动连接。
所述旋转驱动机构包括旋转电机、齿轮及齿圈,其中齿圈设置于所述转盘的外圆周上,旋转电机设置于所述基座上,齿轮设置于旋转电机的输出端上、且与所述齿圈啮合。
所述升降驱动机构包括升降电机、皮带、主动带轮及被动带轮,其中升降电机设置于转盘上、且输出轴与主动带轮连接,所述被动带轮设置于所述框架的顶部、且通过皮带与所述主动带轮传动连接,所述扫描仪与皮带连接。
所述框架为倒置的U型结构,其两端分别与所述转盘的两侧连接,所述平台位于框架内,所述滑轨设置于所述框架的一侧。
所述框架为铝制框架。
所述平台为圆形结构,所述转盘为环形结构、且嵌套于所述转盘的外侧,所述转盘通过轴承与所述基座连接。
所述装置进一步包括遥控器,所述遥控器用于控制所述旋转驱动机构和所述升降驱动机构。
本实用新型的优点及有益效果是:本实用新型能使出错率大大降低,也保障了扫描时间,这样被扫描者也不会因为疲劳改变姿势,导致扫描失败。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一;
图2为本实用新型的结构示意图之二。
图中:1为皮带,2为平台,3为升降电机,4为扫描仪,5为转盘,6为轴承,7为基座,8为齿轮,9为旋转电机,10为可转动接头,11为框架,12为滑轨。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
如图1-2所示,本实用新型提供的一种手持式三维扫描仪旋转装置,包括平台2、扫描仪4、转盘5、基座7、框架11、滑轨12、旋转驱动机构及升降驱动机构,其中平台2固连于基座7上,转盘5设置于平台2的外侧、且与基座7转动连接,框架11设置于转盘5上,滑轨12沿竖直方向设置于框架11上,扫描仪4与滑轨12滑动连接,旋转驱动机构设置于基座7上、且与转盘5传动连接,升降驱动机构设置于转盘5上、且与扫描仪4连接。
扫描仪4安装在可转动接头10上,可转动接头10与滑轨12滑动连接。
平台2为圆形结构,转盘5为环形结构、且嵌套于转盘5的外侧,转盘5通过轴承6与基座7连接。
框架11为倒置的U型结构,其两端分别与转盘5的两侧连接,平台2位于框架11内,滑轨12设置于框架11的一侧。
框架11可采用直径1000mm的金属框架,优选为铝制框架。
所述旋转驱动机构包括旋转电机9、齿轮8及齿圈,其中齿圈设置于转盘5的外圆周上,旋转电机9设置于基座7上,齿轮8设置于旋转电机9的输出端上、且与齿圈啮合。旋转电机9驱动齿轮8旋转,因齿轮8与齿圈啮合,所以带动转盘5转动。
所述升降驱动机构包括升降电机3、皮带1、主动带轮及被动带轮,其中升降电机3设置于转盘5上、且输出轴与主动带轮连接,被动带轮设置于框架11的顶部、且通过皮带1与主动带轮传动连接,扫描仪4与皮带1连接。升降电机3驱动主动带轮旋转,从而通过皮带1带动扫描仪4沿滑轨12升降。
所述装置进一步包括遥控器,遥控器用于控制旋转驱动机构中的旋转电机9和升降驱动机构中的升降电机3。
本实用新型的工作原理是:
被扫描人站在平台2上,站在正中间,保持姿势静止,扫描仪4固定好,连接电脑,启动扫描仪4,使扫描仪4正对人体,垂直于人。用遥控器控制旋转电机9,齿轮8带动转盘5转动,扫描仪转动比人体转动效果更好,避免人在转动过程中姿势改变,持扫描仪者应该拿着笔记本电脑,随着扫描仪转动,轴承6能减小阻力,运动平稳。通过遥控器控制转盘5的转动速度以及方向。扫描一圈之后,控制升降电机3,从而通过皮带1控制扫描仪4的高度,再进行扫描。对于下颚等死角部位,通过转动接头10调节扫描仪镜头角度,扫描死角部位。本实用新型只要一人就可以扫描,而且电机转动更平稳,大大降低人工,减少时间。
综上所述,本实用新型采用金属框架,框架上带有滑道,能够固定扫描仪,并且扫描仪能上下方向滑动,固定扫描仪的地方用万向头连接。扫描时,被扫描者站在框架中间位置,使用者只需要按照轨道,平稳转动扫描仪,需要变换角度时,可以转动扫描仪,来实现头顶下颚位置扫描。这样转动扫描仪,能使出错率大大降低,也保障了扫描时间,这样被扫描者也不会因为疲劳改变姿势,导致扫描失败。
以上所述仅为本实用新型的实施方式,并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等,均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种手持式三维扫描仪旋转装置,其特征在于,包括平台(2)、扫描仪(4)、转盘(5)、基座(7)、框架(11)、滑轨(12)、旋转驱动机构及升降驱动机构,其中平台(2)固连于基座(7)上,转盘(5)设置于平台(2)的外侧、且与所述基座(7)转动连接,框架(11)设置于转盘(5)上,滑轨(12)沿竖直方向设置于框架(11)上,扫描仪(4)与滑轨(12)滑动连接,所述旋转驱动机构设置于基座(7)上、且与转盘(5)传动连接,所述升降驱动机构设置于转盘(5)上、且与扫描仪(4)连接。
2.根据权利要求1所述的手持式三维扫描仪旋转装置,其特征在于,所述扫描仪(4)安装在可转动接头(10)上,所述可转动接头(10)与所述滑轨(12)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的手持式三维扫描仪旋转装置,其特征在于,所述旋转驱动机构包括旋转电机(9)、齿轮(8)及齿圈,其中齿圈设置于所述转盘(5)的外圆周上,旋转电机(9)设置于所述基座(7)上,齿轮(8)设置于旋转电机(9)的输出端上、且与所述齿圈啮合。
4.根据权利要求1所述的手持式三维扫描仪旋转装置,其特征在于,所述升降驱动机构包括升降电机(3)、皮带(1)、主动带轮及被动带轮,其中升降电机(3)设置于转盘(5)上、且输出轴与主动带轮连接,所述被动带轮设置于所述框架(11)的顶部、且通过皮带(1)与所述主动带轮传动连接,所述扫描仪(4)与皮带(1)连接。
5.根据权利要求1所述的手持式三维扫描仪旋转装置,其特征在于,所述框架(11)为倒置的U型结构,其两端分别与所述转盘(5)的两侧连接,所述平台(2)位于框架(11)内,所述滑轨(12)设置于所述框架(11)的一侧。
6.根据权利要求5所述的手持式三维扫描仪旋转装置,其特征在于,所述框架(11)为铝制框架。
7.根据权利要求1所述的手持式三维扫描仪旋转装置,其特征在于,所述平台(2)为圆形结构,所述转盘(5)为环形结构、且嵌套于所述转盘(5)的外侧,所述转盘(5)通过轴承(6)与所述基座(7)连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的手持式三维扫描仪旋转装置,其特征在于,所述装置进一步包括遥控器,所述遥控器用于控制所述旋转驱动机构和所述升降驱动机构。
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CN201720536274.1U CN206862381U (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 手持式三维扫描仪旋转装置 |
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CN206862381U true CN206862381U (zh) | 2018-01-09 |
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CN108278978A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-13 | 北京北行科技有限公司 | 一种便携式三维扫描仪 |
CN109241795A (zh) * | 2018-06-29 | 2019-01-18 | 慧眼自动化科技(广州)有限公司 | Pcb读码装置 |
CN109781027A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-21 | 合肥工业大学 | 一种三维扫描装置 |
CN111920169A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-13 | 莆田市烛火信息技术有限公司 | 一种旋转式扫描切换智能药箱 |
CN113358944A (zh) * | 2020-03-03 | 2021-09-07 | 广东电网有限责任公司 | 一种电缆分接箱相位核查检测可视化*** |
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