CN206862381U - 手持式三维扫描仪旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扫描仪技术领域，具体地说是一种手持式三维扫描仪旋转装置。包括扫描物品放置盘、扫描仪、转盘、基座、框架、滑轨、旋转驱动机构及升降驱动机构，其中扫描物品放置盘固连于基座上，转盘设置于扫描物品放置盘的外侧、且与基座转动连接，框架设置于转盘上，滑轨沿竖直方向设置于框架上，扫描仪与滑轨滑动连接，旋转驱动机构设置于基座上、且与转盘传动连接，升降驱动机构设置于转盘上、且与扫描仪连接。本实用新型能使出错率大大降低，也保障了扫描时间，这样被扫描者也不会因为疲劳改变姿势，导致扫描失败。

Description

手持式三维扫描仪旋转装置

技术领域

本实用新型属于扫描仪技术领域，具体地说是一种手持式三维扫描仪旋转装置。

背景技术

目前，手持式扫描仪，需要持扫描仪者手动扫描，凭感觉转动，另一人负责拿笔记本电脑，成功率很低，手稍微抖动，移动过快，都会导致扫描失败。扫描过程中，不可避免抖动，造成扫描不稳定，效率低，使得扫描出的立体数字模型不精确。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种手持式三维扫描仪旋转装置。以解决手动扫描，凭感觉转动，造成的成功率很低，手稍微抖动，移动过快，都会导致扫描失败的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种手持式三维扫描仪旋转装置，包括平台、扫描仪、转盘、基座、框架、滑轨、旋转驱动机构及升降驱动机构，其中平台固连于基座上，转盘设置于平台的外侧、且与所述基座转动连接，框架设置于转盘上，滑轨沿竖直方向设置于框架上，扫描仪与滑轨滑动连接，所述旋转驱动机构设置于基座上、且与转盘传动连接，所述升降驱动机构设置于转盘上、且与扫描仪连接。

所述扫描仪安装在可转动接头上，所述可转动接头与所述滑轨滑动连接。

所述旋转驱动机构包括旋转电机、齿轮及齿圈，其中齿圈设置于所述转盘的外圆周上，旋转电机设置于所述基座上，齿轮设置于旋转电机的输出端上、且与所述齿圈啮合。

所述升降驱动机构包括升降电机、皮带、主动带轮及被动带轮，其中升降电机设置于转盘上、且输出轴与主动带轮连接，所述被动带轮设置于所述框架的顶部、且通过皮带与所述主动带轮传动连接，所述扫描仪与皮带连接。

所述框架为倒置的U型结构，其两端分别与所述转盘的两侧连接，所述平台位于框架内，所述滑轨设置于所述框架的一侧。

所述框架为铝制框架。

所述平台为圆形结构，所述转盘为环形结构、且嵌套于所述转盘的外侧，所述转盘通过轴承与所述基座连接。

所述装置进一步包括遥控器，所述遥控器用于控制所述旋转驱动机构和所述升降驱动机构。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型能使出错率大大降低，也保障了扫描时间，这样被扫描者也不会因为疲劳改变姿势，导致扫描失败。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二。

图中：1为皮带，2为平台，3为升降电机，4为扫描仪，5为转盘，6为轴承，7为基座，8为齿轮，9为旋转电机，10为可转动接头，11为框架，12为滑轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-2所示，本实用新型提供的一种手持式三维扫描仪旋转装置，包括平台2、扫描仪4、转盘5、基座7、框架11、滑轨12、旋转驱动机构及升降驱动机构，其中平台2固连于基座7上，转盘5设置于平台2的外侧、且与基座7转动连接，框架11设置于转盘5上，滑轨12沿竖直方向设置于框架11上，扫描仪4与滑轨12滑动连接，旋转驱动机构设置于基座7上、且与转盘5传动连接，升降驱动机构设置于转盘5上、且与扫描仪4连接。

扫描仪4安装在可转动接头10上，可转动接头10与滑轨12滑动连接。

平台2为圆形结构，转盘5为环形结构、且嵌套于转盘5的外侧，转盘5通过轴承6与基座7连接。

框架11为倒置的U型结构，其两端分别与转盘5的两侧连接，平台2位于框架11内，滑轨12设置于框架11的一侧。

框架11可采用直径1000mm的金属框架，优选为铝制框架。

所述旋转驱动机构包括旋转电机9、齿轮8及齿圈，其中齿圈设置于转盘5的外圆周上，旋转电机9设置于基座7上，齿轮8设置于旋转电机9的输出端上、且与齿圈啮合。旋转电机9驱动齿轮8旋转，因齿轮8与齿圈啮合，所以带动转盘5转动。

所述升降驱动机构包括升降电机3、皮带1、主动带轮及被动带轮，其中升降电机3设置于转盘5上、且输出轴与主动带轮连接，被动带轮设置于框架11的顶部、且通过皮带1与主动带轮传动连接，扫描仪4与皮带1连接。升降电机3驱动主动带轮旋转，从而通过皮带1带动扫描仪4沿滑轨12升降。

所述装置进一步包括遥控器，遥控器用于控制旋转驱动机构中的旋转电机9和升降驱动机构中的升降电机3。

本实用新型的工作原理是：

被扫描人站在平台2上，站在正中间，保持姿势静止，扫描仪4固定好，连接电脑，启动扫描仪4，使扫描仪4正对人体，垂直于人。用遥控器控制旋转电机9，齿轮8带动转盘5转动，扫描仪转动比人体转动效果更好，避免人在转动过程中姿势改变，持扫描仪者应该拿着笔记本电脑，随着扫描仪转动，轴承6能减小阻力，运动平稳。通过遥控器控制转盘5的转动速度以及方向。扫描一圈之后，控制升降电机3，从而通过皮带1控制扫描仪4的高度，再进行扫描。对于下颚等死角部位，通过转动接头10调节扫描仪镜头角度，扫描死角部位。本实用新型只要一人就可以扫描，而且电机转动更平稳，大大降低人工，减少时间。

综上所述，本实用新型采用金属框架，框架上带有滑道，能够固定扫描仪，并且扫描仪能上下方向滑动，固定扫描仪的地方用万向头连接。扫描时，被扫描者站在框架中间位置，使用者只需要按照轨道，平稳转动扫描仪，需要变换角度时，可以转动扫描仪，来实现头顶下颚位置扫描。这样转动扫描仪，能使出错率大大降低，也保障了扫描时间，这样被扫描者也不会因为疲劳改变姿势，导致扫描失败。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种手持式三维扫描仪旋转装置，其特征在于，包括平台(2)、扫描仪(4)、转盘(5)、基座(7)、框架(11)、滑轨(12)、旋转驱动机构及升降驱动机构，其中平台(2)固连于基座(7)上，转盘(5)设置于平台(2)的外侧、且与所述基座(7)转动连接，框架(11)设置于转盘(5)上，滑轨(12)沿竖直方向设置于框架(11)上，扫描仪(4)与滑轨(12)滑动连接，所述旋转驱动机构设置于基座(7)上、且与转盘(5)传动连接，所述升降驱动机构设置于转盘(5)上、且与扫描仪(4)连接。

2.根据权利要求1所述的手持式三维扫描仪旋转装置，其特征在于，所述扫描仪(4)安装在可转动接头(10)上，所述可转动接头(10)与所述滑轨(12)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的手持式三维扫描仪旋转装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机(9)、齿轮(8)及齿圈，其中齿圈设置于所述转盘(5)的外圆周上，旋转电机(9)设置于所述基座(7)上，齿轮(8)设置于旋转电机(9)的输出端上、且与所述齿圈啮合。

4.根据权利要求1所述的手持式三维扫描仪旋转装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降电机(3)、皮带(1)、主动带轮及被动带轮，其中升降电机(3)设置于转盘(5)上、且输出轴与主动带轮连接，所述被动带轮设置于所述框架(11)的顶部、且通过皮带(1)与所述主动带轮传动连接，所述扫描仪(4)与皮带(1)连接。

5.根据权利要求1所述的手持式三维扫描仪旋转装置，其特征在于，所述框架(11)为倒置的U型结构，其两端分别与所述转盘(5)的两侧连接，所述平台(2)位于框架(11)内，所述滑轨(12)设置于所述框架(11)的一侧。

6.根据权利要求5所述的手持式三维扫描仪旋转装置，其特征在于，所述框架(11)为铝制框架。

7.根据权利要求1所述的手持式三维扫描仪旋转装置，其特征在于，所述平台(2)为圆形结构，所述转盘(5)为环形结构、且嵌套于所述转盘(5)的外侧，所述转盘(5)通过轴承(6)与所述基座(7)连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的手持式三维扫描仪旋转装置，其特征在于，所述装置进一步包括遥控器，所述遥控器用于控制所述旋转驱动机构和所述升降驱动机构。