CN206860841U - 无侧隙减速机联接法兰 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无侧隙减速机联接法兰,包括法兰座体和减速机输入轴,其特征在于:减速机输入轴从右侧方向装入法兰座体内孔,减速机输入轴包括左中右设置的第一、第二和第三轴杆,第一、第二和第三轴杆的轴径依次增大,第一轴杆得到左轴承的回转支承,第二轴杆得到中间轴承的回转支承,左轴承、中间轴承分别安装于法兰座体内孔的左端和中间,减速机输入轴的中心设有伺服电机轴孔,伺服电机轴孔贯穿第三轴杆的全部和第二轴杆的局部,第三轴杆的右半部被分成上下两半,下半圆与第三轴杆连体,上半圆与第三轴杆分体,上半圆通过螺钉与下半圆固定相连。本实用新型可实现伺服电机与减速机输入轴之间的无侧隙联接,结构尺寸小,避免冲击引起其它问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种用于电机和减速机联接的减速机联接法兰。
背景技术
现有技术中,如果伺服电机与减速机联接,因为伺服电机不带直联轴,所以伺服电机的电机轴一般要通过联轴器与减速机输入轴进行联接,但是,对于无侧隙联接要求的工作场合,就需要配置无侧隙结构的联轴器,而这样的联轴器轴向尺寸大,因此减速机联接法兰的尺寸也会较大。
发明内容
鉴于现有技术的不足,本实用新型的目的旨在提供一种可实现伺服电机与减速机输入轴之间的无侧隙联接,结构尺寸小,避免冲击引起其它问题的无侧隙减速机联接法兰。
为解决上述技术问题,本实用新型是采取如下技术方案来完成的:
无侧隙减速机联接法兰,包括法兰座体和转动设于法兰座体内孔的减速机输入轴,其特征在于:减速机输入轴从右侧方向装入法兰座体的内孔并从法兰座体的左侧端往外伸出,减速机输入轴包括左中右设置的第一、第二和第三轴杆,第一、第二和第三轴杆的轴径依次增大,第一轴杆得到左轴承的回转支承,第二轴杆得到中间轴承的回转支承,左轴承、中间轴承分别安装于法兰座体内孔的左端和中间,减速机输入轴的中心设有伺服电机轴孔,伺服电机轴孔贯穿第三轴杆的全部和第二轴杆的局部,第三轴杆的右半部被分成上下两半,下半圆与第三轴杆连体,上半圆与第三轴杆分体,上半圆通过螺钉与下半圆固定相连。
伺服电机轴孔内设有键槽,键槽在伺服电机轴孔的下半圆设置。
上述技术方案的减速机联接法兰,减速机输入轴采用优化设计,其设置伺服电机轴孔的局部进行了分体设计,这样当伺服电机的电机轴在装入伺服电机轴孔内后,通过第三轴杆右半部的上下半圆对伺服电机轴的抱紧,来消除侧向间隙,进而实现伺服电机与减速机输入轴之间的无侧隙联接,而且结构尺寸小,因为实现无侧隙联接,所以可避免冲击引起其它问题。
附图说明
本实用新型有如下附图:
图1为本实用新型的结构示意图,
图2为图1中减速机输入轴的右视图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作详细的介绍和说明:
如图所示,本实用新型的无侧隙减速机联接法兰,包括法兰座体3和转动设于法兰座体3内孔的减速机输入轴1,减速机输入轴1从右侧方向装入法兰座体3的内孔并从法兰座体3的左侧端往外伸出,减速机输入轴1包括左中右设置的第一轴杆11、第二轴杆12和第三轴杆13,第一、第二和第三轴杆的轴径依次增大,第一轴杆11得到左轴承2的回转支承,第二轴杆12得到中间轴承4的回转支承,左轴承2、中间轴承4分别安装于法兰座体3内孔的左端和中间,减速机输入轴1的中心设有伺服电机轴孔6,伺服电机轴孔6贯穿第三轴杆13的全部和第二轴杆12的局部,第三轴杆13的右半部被分成上下两半,下半圆5与第三轴杆13连体,上半圆8与第三轴杆13分体,上半圆8通过螺钉9与下半圆5固定相连,伺服电机轴孔6内设有键槽7,键槽7在伺服电机轴孔6的下半圆设置。
Claims (2)
1.无侧隙减速机联接法兰,包括法兰座体和转动设于法兰座体内孔的减速机输入轴,其特征在于:减速机输入轴从右侧方向装入法兰座体的内孔并从法兰座体的左侧端往外伸出,减速机输入轴包括左中右设置的第一、第二和第三轴杆,第一、第二和第三轴杆的轴径依次增大,第一轴杆得到左轴承的回转支承,第二轴杆得到中间轴承的回转支承,左轴承、中间轴承分别安装于法兰座体内孔的左端和中间,减速机输入轴的中心设有伺服电机轴孔,伺服电机轴孔贯穿第三轴杆的全部和第二轴杆的局部,第三轴杆的右半部被分成上下两半,下半圆与第三轴杆连体,上半圆与第三轴杆分体,上半圆通过螺钉与下半圆固定相连。
2.如权利要求1所述的无侧隙减速机联接法兰,其特征在于:伺服电机轴孔内设有键槽,键槽在伺服电机轴孔的下半圆设置。
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