CN206857021U - 一种用于多旋翼无人机自动充电停机坪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于多旋翼无人机自动充电停机坪，包括底座、机座、扫描装置、激光器。底座为矩形块，机座为圆柱段，机座安装在底座的中心，扫描装置安装在底座上端面的主对角线上，激光器安装在底座上端面四个角点和机座上端面辅助对角线上。机座上端面中心处具有充电装置，充电装置为环圈结构，外圈为起落架充电圈，内圈为无线充电圈，起落架充电圈为接触式充电，外侧具有起落架充电正极，内侧具有起落架充电负极。可以为包括多旋翼无人机在内的无人机进行自动导航降落和快速自助充电，实现无人机的自动能源补给。

Description

一种用于多旋翼无人机自动充电停机坪

技术领域

本实用新型属于无人机配套技术领域，涉及停机坪，尤其是一种用于多旋翼无人机自动充电停机坪。

背景技术

随着科学技术的发展，遥控飞机应用的领域也越来越广，无人机被广泛应用在农业、气象监测等各个领域。近年来，快递物流行业发展迅速，消费者对快递可达性和准时性要求越来越高，随着人力成本的不断提高，使用自动控制无人机进行快递投放已经成为快递物流的发展方向。

无人机快递投放可以克服传统快递方式易受地形、地面交通、天气等多方面影响的弊端，并且无人机速度快可以进一步提高快递的投递准时和高效。但是，对于无人机而言，面临的主要问题是长时间飞行后能源供应不足，如果加大无人机电池容量势必增加电池重量，会增加无人机飞行负荷；电池容量小，会严重限制无人机的飞行半径。因此，设计一种供无人机自动定位降落，并进行快读充电的停机坪，可以很好的解决无人机能源供应不足和飞行半径受限等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于多旋翼无人机自动充电停机坪，模块化安装，具有自动定位和充电功能，解决多旋翼无人机飞行途中自动停机降落充电的问题。

一种用于多旋翼无人机自动充电停机坪，包括底座、机座、扫描装置、激光器。

底座为矩形块，机座为圆柱段，机座安装在底座的中心，扫描装置安装在底座上端面的主对角线上，激光器安装在底座上端面四个角点和机座上端面辅助对角线上。

机座上端面中心处具有充电装置，充电装置为环圈结构，外圈为起落架充电圈，内圈为无线充电圈，起落架充电圈为接触式充电，外侧具有起落架充电正极，内侧具有起落架充电负极。

自动充电停机坪以底座对角连线设置主对角线和辅助对角线。

激光器具有6处，主对角线两端的底座上端面角点分别安装一处，辅助对角线两端的底座上端面角点分别安装一处，辅助对角线三分之一位置处且位于机座上端面处各一处。

扫描装置包括立柱和激光探测器，激光探测器安装在立柱的顶端。

作为优选，扫描装置为选装模块，根据无人机定位需求选择性使用，且具体的安装位置可调。

本实用新型的效果和益处是：

（1）该用于多旋翼无人机自动充电停机坪，结构简单、安装方便、模块化结构便于安装在楼顶、广场、草地等多种场所；

（2）可以为包括多旋翼无人机在内的无人机进行自动导航降落和快速自助充电，实现无人机的自动能源补给。

附图说明

图1旋翼无人机自动充电停机坪结构示意图。

图2 旋翼无人机自动充电停机坪平面示意图。

图中：1底座；2 机座；3 扫描装置；4 激光器；21 充电装置；31 激光探测器；211无线充电圈；212 起落架充电正极；213 起落架充电负极。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种用于多旋翼无人机自动充电停机坪，如说明书附图1所示，包括底座1、机座2、扫描装置3、激光器4。底座1为矩形块，机座2为圆柱段，机座2安装在底座1的中心，扫描装置3安装在底座1上端面的主对角线上，激光器4安装在底座1上端面四个角点和机座2上端面辅助对角线上。

如说明书附图2所示，机座2上端面中心处具有充电装置，充电装置为环圈结构，外圈为起落架充电圈，内圈为无线充电圈211，起落架充电圈为接触式充电，外侧具有起落架充电正极212，内侧具有起落架充电负极213。激光器4具有6处，扫描装置3包括立柱和激光探测器31，激光探测器31安装在立柱的顶端。

实施例1

旋翼无人机具有机载激光探测器。无人机通过GPS定位找到停机坪后，机载激光探测器扫描停机坪上的激光器4，根据激光器4的数量和位置分布，确定停机坪的主对角线和辅助对角线，并计算确定机座2的中心位置，从而将无人机准确降落在机座2的中心。

实施例2

旋翼无人机无机载激光探测器，但具有激光发射装置。无人机通过GPS定位找到停机坪后，底座1上端面安装的扫描装置3工作，激光探测器31扫描无人机激光发射器和停机坪上的激光器4，确定无人机和机座2的相对位置，并将位置关系信息发送给无人机，实现无人机在机座2上端面中心处的准确降落。

实施例3

无人机在机座2中心降落后，无人机的起落架充电接口与起落架充电正极212和起落架充电负极213对接，实现对无人机蓄电池充电。若无人机具有无线充电功能，可以通过机座2上端面中心位置处的无线充电圈211对无人机蓄电池充电。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种用于多旋翼无人机自动充电停机坪，包括底座（1）、机座（2）、扫描装置（3）、激光器（4），其特征在于：所述底座（1）为矩形块，所述机座（2）为圆柱段，所述机座（2）安装在底座（1）的中心，所述扫描装置（3）包括立柱和激光探测器（31），所述激光探测器（31）安装在立柱的顶端，所述扫描装置（3）安装在底座（1）上端面的主对角线上，所述激光器（4）安装在底座（1）上端面四个角点和机座（2）上端面辅助对角线上。

2.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机自动充电停机坪，其特征在于：所述机座（2）上端面中心处具有充电装置（21），充电装置为环圈结构，外圈为起落架充电圈，内圈为无线充电圈（211），起落架充电圈为接触式充电，外侧具有起落架充电正极（212），内侧具有起落架充电负极（213）。