CN206854812U - 一种工业机器人自动切割*** - Google Patents
一种工业机器人自动切割*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN206854812U CN206854812U CN201720769892.0U CN201720769892U CN206854812U CN 206854812 U CN206854812 U CN 206854812U CN 201720769892 U CN201720769892 U CN 201720769892U CN 206854812 U CN206854812 U CN 206854812U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turntable
- automatic cutting
- rotating
- stationary fixture
- cutting system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种工业机器人自动切割***，其包括旋转夹持装置和位于所述旋转夹持装置一侧的工业机器人；所述旋转夹持装置包括旋转支撑底座及连接在所述支撑底座上的旋转台，所述旋转台上固定有安装支架，所述安装支架的左右两侧各自连接有一个固定夹具，所述旋转支撑底座用于支撑所述旋转台并驱动所述旋转台转动，以带动所述安装支架同步转动，从而调整所述固定夹具的位置；所述工业机器人包括有控制终端及操作臂，所述操作臂的末端连接有火焰切割枪。本实用新型采用机器人技术实现工件的自动化切割，其显著提高了工件的切割效率和切割效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人领域，特别是一种工业机器人自动切割***。
背景技术
闸阀阀体等工件在铸造成型后，需要对其表面进行切割，以实现产品的精整成型。现有技术中，一般采取手工切割的方式对工件进行切割。手工操作存在工作效率低、切割精度差等技术缺陷。
随着机器人技术的飞速发展，各种工业机器人应运而生。因此，有必要开发出一种基于机器人技术的自动切割***，以提升切割效率、降低生产成本。
实用新型内容
为解决上述问题，按照本实用新型的技术方案，本实用新型提供了一种工业机器人自动切割***，其具体技术特征如下：
一种机器人自动切割***，其包括旋转夹持装置和位于所述旋转夹持装置一侧的工业机器人。所述旋转夹持装置包括旋转支撑底座及连接在所述支撑底座上的旋转台，所述旋转台上固定有安装支架，所述安装支架的左右两侧各自连接有一个固定夹具，所述旋转支撑底座用于支撑所述旋转台并驱动所述旋转台转动，以带动所述安装支架同步转动，从而调整所述固定夹具的位置。所述工业机器人包括有控制终端及操作臂，所述操作臂的末端连接有火焰切割枪。
在一个具体实施例中，所述安装支架包括对称设置的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部均包括有竖直连接在所述旋转台上的立柱及水平连接在所述立柱顶端的横梁，所述横梁的下方连接有旋转变位机，所述旋转变位机的底部对应连接一个所述固定夹具，所述旋转变位机用于驱动对应的所述固定夹具转动以调整所述固定夹具的角度。
在一个具体实施例中，所述旋转支撑底座内设有齿轮减速机，所述旋转台的底部设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮减速机的减速齿轮相啮合，所述齿轮减速机经所述减速齿轮及所述传动齿轮驱动所述旋转台转动。
在一个具体实施例中，所述固定夹具包括驱动气缸与所述驱动气缸连接的气动夹爪，所述驱动气缸用于驱动所述气动夹爪对工件实施夹持或释放。
在一个具体实施例中，其还包括设置在所述旋转夹持装置和所述机器人之间的卸料输送装置，所述卸料输送装置包括传输辊道及驱动所述传输辊道运转的驱动电机。
在一个具体实施例中，所述旋转夹持装置的另一侧设有送料输送装置。
与现有技术相比，本实用新型提供的机器人自动切割***具有如下有益效果：1、本实用新型采用机器人技术实现工件切割，显著提高了切割效率和切割效果；2、采用旋转夹持装置将工件从上料位流转至切割位，从而实现切割和上料的同步进行，进一步提升了切割效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的工业机器人自动切割***的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，在一个具体实施例中，本实用新型提供的机器人自动切割***包括旋转夹持装置及位于所述旋转夹持装置一侧的工业机器人6。
所述旋转夹持装置靠近所述工业机器人6的一侧形成切割工位，所述旋转夹持装置远离所述工业机器人6的一侧则形成上料工位。
所述旋转夹持装置包括旋转支撑底座1及连接在所述支撑底座1上的旋转台2。所述旋转台2上固定有安装支架5，所述安装支架5包括有左右对称设置的第一安装部和第二安装部。所述第一安装部和所述第二安装部均包括有竖直连接在所述旋转台2上的立柱及水平连接在所述立柱顶端的横梁，两根所述横梁的下方各连接有一个旋转变位机4，所述旋转变位机4的底部连接有用于夹持工件的固定夹具3。
本实施例中，所述固定夹具3包括驱动气缸及与所述驱动气缸连接的气动夹爪，所述驱动气缸用于驱动所述气动夹爪夹持或释放工件。
所述旋转支撑底座1用于支撑所述旋转台2并驱动所述旋转台2产生水平转动。所述第一安装部和所述第二安装部随所述旋转台2同步转动从而实现位置调整。当所述第一安装部转动至所述切割工位时，所述第二安装部则转动至所述上料工位。反之，当所述第二安装部转动所述切割工时，所述第一安装部则转动至所述上料工位。
因此，当所述工业机器人6对位于所述切割工位的安装部上的工件进行切割时，操作人员可以将另一工件安装至位于所述上料工位的安装部的气动夹爪上，从而实现上料和切割的同步进行，提升切割效率。
所述旋转变位机4用于驱动对应的所述固定夹具3转动以调整所述固定夹具3的角度，最终实现工件角度的灵活调节，以实现对工件的全表面切割。
本实施例中，所述工业机器人6安装在机器人支撑架7上。所述工业机器人6包括有控制终端及操作臂，所述操作臂的末端连接有火焰切割枪9。所述控制终端控制所述操作臂移动，从而带动所述火焰切割枪9移动。所述操作臂可以采用三轴、六轴等结构的操作臂，其能够灵活控制所述火焰切割枪9的切割位置及切割角度，以完成对工件的精准切割。
作为一个优选实施例，本实施例中，所述机器人自动切割***还包括送料输送装置(未图示)和卸料输送装置8，其中：所述送料输送装置位于所述旋转夹持装置一侧的所述上料工位，所述送料输送装置用于将将待切割的工件输送至所述上料工位。所述卸料输送装置8位于所述旋转夹持装置另一侧的所述切割工位，所述卸料输送装置8用于将切割完的工件输送至后续工序。
本实施例中，所述卸料输送装置8包括传输辊道及驱动所述传输辊道运转的驱动电机。当工件切割完毕后，所述气动夹爪张开，工件落入至所述传输辊道上并经所述传输辊道流转至后续工序。
上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。
Claims (6)
1.一种机器人自动切割***，其特征在于：其包括旋转夹持装置和位于所述旋转夹持装置一侧的工业机器人；
所述旋转夹持装置包括旋转支撑底座及连接在所述支撑底座上的旋转台，所述旋转台上固定有安装支架，所述安装支架的左右两侧各自连接有一个固定夹具，所述旋转支撑底座用于支撑所述旋转台并驱动所述旋转台转动，以带动所述安装支架同步转动，从而调整所述固定夹具的位置；
所述工业机器人包括有控制终端及操作臂，所述操作臂的末端连接有火焰切割枪。
2.如权利要求1所述的机器人自动切割***，其特征在于：所述安装支架包括对称设置的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部均包括有竖直连接在所述旋转台上的立柱及水平连接在所述立柱顶端的横梁，所述横梁的下方连接有旋转变位机，所述旋转变位机的底部对应连接一个所述固定夹具，所述旋转变位机用于驱动对应的所述固定夹具转动以调整所述固定夹具的角度。
3.如权利要求1所述的机器人自动切割***，其特征在于：所述旋转支撑底座内设有齿轮减速机，所述旋转台的底部设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮减速机的减速齿轮相啮合，所述齿轮减速机经所述减速齿轮及所述传动齿轮驱动所述旋转台转动。
4.如权利要求1所述的机器人自动切割***，其特征在于：所述固定夹具包括驱动气缸与所述驱动气缸连接的气动夹爪，所述驱动气缸用于驱动所述气动夹爪对工件实施夹持或释放。
5.如权利要求1所述的机器人自动切割***，其特征在于：其还包括设置在所述旋转夹持装置和所述机器人之间的卸料输送装置，所述卸料输送装置包括传输辊道及驱动所述传输辊道运转的驱动电机。
6.如权利要求1所述的机器人自动切割***，其特征在于：所述旋转夹持装置的另一侧设有送料输送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720769892.0U CN206854812U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种工业机器人自动切割*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720769892.0U CN206854812U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种工业机器人自动切割*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206854812U true CN206854812U (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60829149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720769892.0U Active CN206854812U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种工业机器人自动切割*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206854812U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108748713A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-06 | 贵州拙意堂文化发展有限公司 | 一种朱砂打孔装置 |
| CN110091041A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-08-06 | 珠海格力智能装备有限公司 | 切割工作站 |
| CN112872336A (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-01 | 兰州兰石集团有限公司铸锻分公司 | 一种基于六轴工业机器人下的冒口切割方法 |
-
2017
- 2017-06-29 CN CN201720769892.0U patent/CN206854812U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108748713A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-06 | 贵州拙意堂文化发展有限公司 | 一种朱砂打孔装置 |
| CN110091041A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-08-06 | 珠海格力智能装备有限公司 | 切割工作站 |
| CN112872336A (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-01 | 兰州兰石集团有限公司铸锻分公司 | 一种基于六轴工业机器人下的冒口切割方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106695486B (zh) | 金属板材修边机 | |
| CN206854812U (zh) | 一种工业机器人自动切割*** | |
| CN102689147B (zh) | 汽车空调铝扁管高速校直定尺下料工艺及设备 | |
| CN103879777B (zh) | 一种绞线机工字轮自动搬运装置 | |
| CN207223114U (zh) | 一种管件倒角机 | |
| CN205381715U (zh) | 一种吸盘式液压举升货物搬运机 | |
| CN106425489A (zh) | 一种自动化进料出料的切边卷边一体设备 | |
| CN204075414U (zh) | 一种小模数数控卧式滚齿机自动上下料机构 | |
| CN105059610A (zh) | 一种包装袋自动装袋机的自动开袋装置 | |
| CN204700193U (zh) | 自动绕管机 | |
| CN209716604U (zh) | 一种高频焊管切割开平生产线 | |
| CN201454896U (zh) | 一种自动清除产品螺口水口料的设备 | |
| CN103143973A (zh) | 发动机缸体自动输送线 | |
| CN203170972U (zh) | 一种全自动钢筋接头专用机床 | |
| CN105563072A (zh) | 一种管盖连体的翻盖盖合装置 | |
| CN206050313U (zh) | 基于上膜夹取机构的撕膜装置 | |
| CN204976368U (zh) | 六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机 | |
| CN102189163B (zh) | 全自动折口机 | |
| CN110355295B (zh) | 一种翻转平台 | |
| CN205633870U (zh) | 一种按键镭雕机的自动出料装置 | |
| CN205128932U (zh) | 数控双刀车削立车 | |
| CN210816782U (zh) | 三轴机械手输送装置 | |
| CN202639995U (zh) | 气门总长切割与杆外圆磨削连线装置 | |
| CN209357518U (zh) | 一种铜排全自动拉拔镀锡生产线 | |
| CN113579347A (zh) | 一种标识牌剪切装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |