CN206850648U - 一种线性马达 - Google Patents

一种线性马达 Download PDF

Info

Publication number
CN206850648U
CN206850648U CN201720817631.1U CN201720817631U CN206850648U CN 206850648 U CN206850648 U CN 206850648U CN 201720817631 U CN201720817631 U CN 201720817631U CN 206850648 U CN206850648 U CN 206850648U
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnet
oscillator
linear motor
housing
hot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720817631.1U
Other languages
English (en)
Inventor
刘俊涛
王治玺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Truly Opto Electronics Ltd
Original Assignee
Truly Opto Electronics Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Truly Opto Electronics Ltd filed Critical Truly Opto Electronics Ltd
Priority to CN201720817631.1U priority Critical patent/CN206850648U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206850648U publication Critical patent/CN206850648U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种线性马达,包括壳体和设置在所述壳体内部的振子,所述壳体内设置有导轨,所述振子与所述导轨滑动配合;所述振子的一端设置有第一磁铁,所述振子的另一端设置有第二磁铁;所述壳体上对应所述第一磁铁的位置设置有第三磁铁,所述壳体上对应第二磁铁的位置设置有第四磁铁,且所述第一磁铁与所述第三磁铁的互对面的极性相同,所述第二磁铁与所述第四磁铁的互对面的极性相同。上述线性马达运行时,通过第一磁铁与第三磁铁的相斥力和第二磁铁与第四磁铁相斥力替代了振子的往复运动中弹簧或弹簧片的作用,进而避免了线性马达的弹片或弹簧结构容易出现疲劳而影响线性马达性能的问题。

Description

一种线性马达
技术领域
本实用新型涉及马达技术领域,尤其涉及一种线性马达。
背景技术
线性振动马达,简称线性马达,其外形尺寸相对较小、启动速度快、低功耗、低噪音、驱动相对简单,具有整体方案成本低,产品可靠性优异,高续航性等特点;同时,线性马达振动过程具有指向性,可实现各种复杂的振动,所以广泛应用于手机、平板、电子手表、手环等移动设备,用以实现移动设备的振动功能。
一般传统的线性马达多采用弹片或者弹簧结构实现往复运动,由于弹片的形状对其性能影响较大,对原料及加工工艺要求相对较高,且其在使用一定时间后会产生疲劳;而弹簧结构则需在垂直方向上增加一个支撑装置,且其在使用一定时间后也会产生疲劳,进而影响线性马达的性能。
综上所述,如何解决线性马达的弹片或弹簧结构容易出现疲劳而影响线性马达性能的问题,已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种线性马达,以解决线性马达的弹片或弹簧结构容易出现疲劳而影响线性马达性能的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种线性马达,包括壳体和设置在所述壳体内部的振子,所述壳体内设置有导轨,所述振子与所述导轨滑动配合;
所述振子的一端设置有第一磁铁,所述振子的另一端设置有第二磁铁;
所述壳体上对应所述第一磁铁的位置设置有第三磁铁,所述壳体上对应第二磁铁的位置设置有第四磁铁,且所述第一磁铁与所述第三磁铁的互对面的极性相同,所述第二磁铁与所述第四磁铁的互对面的极性相同。
优选地,所述振子的中部设置有第五磁铁和第六磁铁,所述壳体上设置有通电线圈,且所述通电线圈的中心线与所述第五磁铁和所述第六磁铁的对称中心线重合,所述第五磁铁和所述第六磁铁朝向所述通电线圈的一侧的极性相反。
优选地,所述通电线圈设置在所述壳体的上盖上。
优选地,所述通电线圈通过FPC软连接粘贴固定在所述上盖上。
优选地,所述导轨为沿所述振子运动方向设置的支撑杆,所述振子上设置有与所述支撑杆相适配的通孔。
相比于背景技术介绍内容,上述线性马达运行时,当振子向第三磁铁位置运动时,第一磁铁与第三磁铁的相斥力增大,第二磁铁与第四磁铁的相斥力逐渐减小,进而能够使振子逐渐减速至零并反向运动;同理当振子向第四磁铁方向运动时,也能够使振子逐渐减速至零并反向运动,通过上述第一磁铁与第三磁铁的相斥力和第二磁铁与第四磁铁相斥力替代了振子的往复运动中弹簧或弹簧片的作用,进而避免了线性马达的弹片或弹簧结构容易出现疲劳而影响线性马达性能的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的线性马达的内部结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的线性马达的***结构示意图。
上图1-2中,
壳体1、振子2、导轨3、第一磁铁4、第二磁铁5、第三磁铁6、第四磁铁7、第五磁铁8、第六磁铁9、通电线圈10、上盖11、FPC软连接12。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种线性马达,以解决线性马达的弹片或弹簧结构容易出现疲劳而影响线性马达性能的问题。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案,下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-2所示,本实用新型实施例提供的一种线性马达,包括壳体1和设置在壳体1内部的振子2,壳体1内设置有导轨3,振子2与导轨3滑动配合;振子2的一端设置有第一磁铁4,振子2的另一端设置有第二磁铁5;壳体1上对应第一磁铁4的位置设置有第三磁铁6,壳体1上对应第二磁铁5的位置设置有第四磁铁7,且第一磁铁4与第三磁铁6的互对面的极性相同,第二磁铁5与第四磁铁7的互对面的极性相同。
相比于背景技术介绍内容,上述线性马达运行时,当振子向第三磁铁位置运动时,第一磁铁与第三磁铁的相斥力增大,第二磁铁与第四磁铁的相斥力逐渐减小,进而能够使振子逐渐减速至零并反向运动;同理当振子向第四磁铁方向运动时,也能够使振子逐渐减速至零并反向运动,通过上述第一磁铁与第三磁铁的相斥力和第二磁铁与第四磁铁相斥力替代了振子的往复运动中弹簧或弹簧片的作用,进而避免了线性马达的弹片或弹簧结构容易出现疲劳而影响线性马达性能的问题。
这里需要说明的是,本领域技术人员都应该能够理解的是,线性马达的振子运动应该还具有驱动机构,该驱动机构具体可以振子2的中部设置有第五磁铁8和第六磁铁9,壳体1上设置有通电线圈10,且通电线圈10的中心线与第五磁铁8和第六磁铁9的对称中心线重合,第五磁铁8和第六磁铁9朝向通电线圈10的一侧的极性相反。当通入交流电后,通电线圈10周围产生磁场,第五磁铁和第六磁铁受上述磁场的影响会使振子朝向振子的某一端运动。比如振子朝向第一磁铁的一侧运动,第一磁铁与第三磁铁的相斥力增大,第二磁铁与第四磁铁的相斥力逐渐减小,并且随着交流电的变化,洛伦兹力也在减小,振子受到的合力方向朝向第二磁铁的一端,进而能够使振子逐渐减速至零并反向运动;同理当振子向第二磁铁方向运动时,也能够使振子逐渐减速至零并反向运动,如此往复运动。当然可以理解的是上述通电线圈通电后通过磁场作用于第五磁铁和第六磁铁实现驱动仅仅是本实用新型实施例的优选举例,也可以是本领域技术人员常用的其他驱动机构来实现。
在一些具体的实施方案中,上述通电线圈10设置在壳体1的上盖11上,并且通电线圈10通过FPC软连接12粘贴固定在上盖11上。当然可以理解的是,上述通电线圈设置在壳体的上盖上仅仅是本实用新型实施例的优选举例,也可以是设置在壳体的内侧壁上或内下壁上等,只不过本实用新型实施例优选将通电线圈设置在上盖上,这里需要说明的是,本领域技术人员都应该能够理解的是,由于通电线圈是设置在壳体的内部的,因此上述通电线圈设置在上盖上是指设置在上盖朝向壳体内部的一侧。此外可以理解的是,上述通电线圈可以通过软连接粘贴固定在上盖上仅仅是本实用新型实施例的优选举例,也可是采用其他固定方式固定至上盖上,比如螺栓固定在上盖上等。
另外在一些更具体的实施方案中,上述导轨3可以为沿振子2运动方向设置的支撑杆,振子2上设置有与支撑杆相适配的通孔,从而实现滑动配合。这里需要说明的是,本领域技术人员都应该能够理解的是,该支撑杆应该是固定在壳体上的,并且上述支撑杆与通孔配合的方式实现滑动配合仅仅是本实用新型实施例的优选举例,也可以是本领域技术人员常用的其他滑动配合结构,比如壳体内沿振子的移动方向上设置有T型轨,振子上设置有与T型轨配合的槽体来实现滑动配合。
以上对本实用新型所提供的线性马达进行了详细介绍。需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种线性马达,包括壳体(1)和设置在所述壳体(1)内部的振子(2),其特征在于,所述壳体(1)内设置有导轨(3),所述振子(2)与所述导轨(3)滑动配合;
所述振子(2)的一端设置有第一磁铁(4),所述振子(2)的另一端设置有第二磁铁(5);
所述壳体(1)上对应所述第一磁铁(4)的位置设置有第三磁铁(6),所述壳体(1)上对应第二磁铁(5)的位置设置有第四磁铁(7),且所述第一磁铁(4)与所述第三磁铁(6)的互对面的极性相同,所述第二磁铁(5)与所述第四磁铁(7)的互对面的极性相同。
2.如权利要求1所述的线性马达,其特征在于,所述振子(2)的中部设置有第五磁铁(8)和第六磁铁(9),所述壳体(1)上设置有通电线圈(10),且所述通电线圈(10)的中心线与所述第五磁铁(8)和所述第六磁铁(9)的对称中心线重合,所述第五磁铁(8)和所述第六磁铁(9)朝向所述通电线圈(10)的一侧的极性相反。
3.如权利要求2所述的线性马达,其特征在于,所述通电线圈(10)设置在所述壳体(1)的上盖(11)上。
4.如权利要求3所述的线性马达,其特征在于,所述通电线圈(10)通过FPC软连接(12)粘贴固定在所述上盖(11)上。
5.如权利要求1所述的线性马达,其特征在于,所述导轨(3)为沿所述振子(2)运动方向设置的支撑杆,所述振子(2)上设置有与所述支撑杆相适配的通孔。
CN201720817631.1U 2017-07-06 2017-07-06 一种线性马达 Active CN206850648U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720817631.1U CN206850648U (zh) 2017-07-06 2017-07-06 一种线性马达

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720817631.1U CN206850648U (zh) 2017-07-06 2017-07-06 一种线性马达

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206850648U true CN206850648U (zh) 2018-01-05

Family

ID=60803648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720817631.1U Active CN206850648U (zh) 2017-07-06 2017-07-06 一种线性马达

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206850648U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110049416A (zh) * 2019-04-23 2019-07-23 歌尔股份有限公司 振动发声装置以及电子产品
WO2021007813A1 (zh) * 2019-07-17 2021-01-21 瑞声声学科技(深圳)有限公司 线性振动马达

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110049416A (zh) * 2019-04-23 2019-07-23 歌尔股份有限公司 振动发声装置以及电子产品
WO2021007813A1 (zh) * 2019-07-17 2021-01-21 瑞声声学科技(深圳)有限公司 线性振动马达

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103029139B (zh) 一种基于磁流变技术的柔性机械臂减振装置与方法
CN206834956U (zh) 线性振动电机
Mahmoudi et al. Enhancement of the performance of a hybrid nonlinear vibration energy harvester based on piezoelectric and electromagnetic transductions
CN206850648U (zh) 一种线性马达
Sun et al. Ultra-low frequency vibration energy harvesting: Mechanisms, enhancement techniques, and scaling laws
CN207732607U (zh) 直线电机运动模组
CN102812728A (zh) 扬声器力矩和扭矩平衡
TWI671977B (zh) 共構式發電裝置
WO2007034354A3 (en) Magnetic motion device
WO2012017261A1 (en) Neodymium energy generator
US7394183B2 (en) Kinetic micro-generator: a method of generating electrical current via magnetostriction and the piezoelectric effect
WO2014036006A3 (en) Electromagnetic circulation pump
Fu et al. Exploring coupled electromechanical nonlinearities for broadband energy harvesting from low-frequency rotational sources
Ning et al. A dual-mode excitation method of flexure hinge type piezoelectric stick-slip actuator for suppressing backward motion
CN109421833A (zh) 一种可实现导磁壁面自平衡的两轮式爬壁机器人运动机构
CN105782644A (zh) 一种电力设备箱用支撑座
CN207490730U (zh) 一种用于扑翼飞行器的谐振电机
CN208501954U (zh) 一种电涡流碰撞阻尼器
CN107452267B (zh) 一种岩石台阶圆弧滑坡监测模型
CN107026556A (zh) 双逆磁式线性震动致动器
CN203891245U (zh) 混合控制颗粒阻尼器
CN205986582U (zh) 线性振动马达
CN208401723U (zh) 线性振动马达
CN203466707U (zh) 线性振动马达
CN209516887U (zh) 一种具有l型弹簧片的线性振动马达

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant