CN206850552U - 永磁转子总成及直流电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电机领域，公开了永磁转子总成及直流电机，其中，永磁转子总成包括转轴、磁环和连接转轴与磁环的连接部件，连接部件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件安装于转轴上并与磁环的轴向一端连接，第二连接件安装于转轴上并与磁环的轴向另一端连接。本实用新型省去了转子铁芯，这样，可减少产品的材料成本；同时可减轻直流电机的重量，从而可改善直流电机的启动特性。此外，由于其不需要使用粘接剂粘接磁环，故，省去了等待粘接剂固化的时间，提高了永磁转子总成的生产组装效率，且在直流电机长期运行后，不会出现因粘接剂高温老化、污渍腐蚀、冲击老化等原因而导致磁环粘接强度下降甚至导致磁环脱落的不良现象发生。

Description

永磁转子总成及直流电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及永磁转子总成及具有该永磁转子总成的直流电机。

背景技术

如图8所示，现有技术的永磁转子总成100a的安装方式是：将转子铁芯3a安装与转轴1a上，然后将磁环2a通过粘接剂4a直接粘接在转子铁芯3a外圆上。这种现有的永磁转子总成100a在具体应用中会存在以下问题：

1)由于磁环2a(特别是采用稀土类材料制作的磁环2a)的内表面比较光滑，所以，会导致粘接剂4a在磁环2a内表面的附着力较差，从而使得磁环2a与转子铁芯3a的粘接效果较差，这样，会使得磁环2a与转子铁芯3a的结合容易出现粘接不良的情况，严重影响了磁环2a安装的稳固可靠性；尤其是在直流电机长期运行后，粘接剂4a的高温老化、污渍腐蚀、冲击老化等因素会进一步降低磁环2a的粘接强度，进而容易发生磁环2a松动甚至可能发生磁环2a脱落导致直流电机失效的不良现象，严重影响了直流电机的长期可靠性。

2)在磁环2a的粘接过程中，需要等待粘接剂4a固化后才可进行下一个工序，严重影响了产品的生产组装效率。

3)转子铁芯3a材料用量大、重量大，这样，会使得直流电机的成本较高、启动特性较差；且转子铁芯3a为导电材料，使用这种非绝缘转子的直流电机容易发生轴承电腐蚀的现象，从而严重影响了轴承的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种永磁转子总成，其旨在解决现有永磁转子总成生产组装效率低、可靠性差、材料成本高、启动特性差的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：永磁转子总成，包括转轴、磁环和连接所述转轴与所述磁环的连接部件，所述连接部件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件安装于所述转轴上并与所述磁环的轴向一端连接，所述第二连接件安装于所述转轴上并与所述磁环的轴向另一端连接。

可选地，所述第一连接件和所述第二连接件都为采用绝缘材料制成的部件；且/或，所述磁环为采用稀土永磁材料制成的环状部件。

可选地，所述第一连接件通过过盈配合方式或者螺纹配合方式或者螺母锁紧方式或者卡簧锁紧方式套设于所述转轴上；且/或，所述第二连接件通过过盈配合方式或者螺纹配合方式或者螺母锁紧方式或者卡簧锁紧方式套设于所述转轴上。

可选地，所述第一连接件包括第一压板，沿所述第一压板的厚度方向贯穿设有与所述转轴配合的第一轴孔；所述第二连接件包括第二压板，沿所述第二压板的厚度方向贯穿设有与所述转轴配合的第二轴孔。

可选地，所述第一连接件还包括第一连接套，所述第一连接套从所述第一压板的中间部位沿所述第一压板的厚度方向延伸凸设于所述第一压板的至少一端，所述第一轴孔沿所述第一压板的厚度方向贯穿所述第一压板和所述第一连接套设置；

所述第二连接件还包括第二连接套，所述第二连接套从所述第二压板的中间部位沿所述第二压板的厚度方向延伸凸设于所述第二压板的至少一端，所述第二轴孔沿所述第二压板的厚度方向贯穿所述第二压板和所述第二连接套设置。

可选地，所述转轴具有与所述第一连接件、所述第二连接件连接的轴段，所述轴段包括轴体和若干条沿周向间隔分布于所述轴体外表面的凸棱。

可选地，所述磁环的轴向两端分别设有第一凹腔和第二凹腔，所述第一连接件卡入定位于所述第一凹腔内，所述第二连接件卡入定位于所述第二凹腔内。

可选地，所述第一连接件的外侧部设有若干个沿周向间隔分布的第一卡位部，所述第一凹腔的内侧壁设有若干个分别与各所述第一卡位部卡插配合的第一定位部。

可选地，所述第一卡位部为设于所述第一连接件外侧部的第一凹槽，所述第一定位部为设于所述第一凹腔内侧壁并与所述第一凹槽匹配设置的第一凸起；或者，所述第一卡位部为设于所述第一连接件外侧部的第二凸起，所述第一定位部为设于所述第一凹腔内侧壁并与所述第二凸起匹配设置的第二凹槽。

可选地，所述第一连接件和所述第二连接件为两个相同的部件，所述第二连接件的外侧部设有若干个分别与各所述第一卡位部结构相同的第二卡位部。

可选地，所述第一连接件为一体成型结构或者分体组装成型结构；且/或，所述第二连接件为一体成型结构或者分体组装成型结构；且/或，所述磁环为模制一体成型结构。

本实用新型的第二个目的在于提供一种直流电机，其包括上述的永磁转子总成和与所述永磁转子总成配合的定子总成。

本实用新型提供的永磁转子总成及直流电机，通过安装于转轴上的第一连接件和第二连接件分别对磁环的轴向两端进行限位，从而实现了对磁环的锁紧定位。其相对于现有技术中磁环通过粘接剂粘接于转子铁芯外的方案而言具有如下有益效果：

1)本实用新型在生产组装过程中，不需要使用粘接剂粘接磁环，节约了等待粘接剂固化的时间，从而利于提高产品的生产组装效率，且利于实现自动化生产组装；

2)由于本实用新型的磁环不是通过粘接剂粘接固定的，所以，在直流电机长期运行后，不会出现因粘接剂高温老化、污渍腐蚀、冲击老化等原因而导致磁环松动甚至脱落的不良现象发生，保证了产品的长期可靠性。

3)本实用新型只是对磁环的两轴向端部进行限位，省去了转子铁芯，一方面可减少产品的材料成本；另一方面可减轻直流电机的重量，从而可优化直流电机的启动力矩，进而可改善直流电机的启动特性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的永磁转子总成的主视剖面示意图；

图2是本实用新型实施例提供的永磁转子总成的右视平面示意图；

图3是本实用新型实施例提供的永磁转子总成的左视平面示意图；

图4是本实用新型实施例提供的磁环的右视平面示意图；

图5是本实用新型实施例提供的磁环的左视平面示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第一连接件的平面示意图；

图7是本实用新型实施例提供的第二连接件的平面示意图；

图8是背景技术提供的永磁转子总成的主视剖面示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-7所示，本实用新型实施例提供的永磁转子总成100，包括转轴1、磁环2和连接转轴1与磁环2的连接部件3，连接部件3包括第一连接件31和第二连接件32，第一连接件31安装于转轴1上并与磁环2的轴向一端连接，第二连接件32安装于转轴1上并与磁环2的轴向另一端连接。

具体地，第一连接件31和第二连接件32可对磁环2的轴向两端进行分别限位，从而实现对磁环2的锁紧定位。本实用新型实施例中，磁环2通过第一连接件31和第二连接件32间接连接转轴1，省去了转子铁芯，这样，一方面可减少产品的材料成本；另一方面可减轻直流电机的重量，从而可优化直流电机的启动力矩，进而可改善直流电机的启动特性。此外，由于在永磁转子总成100的组装过程中，不需要使用粘接剂粘接磁环2，故，其省去了等待粘接剂固化的时间，从而利于提高永磁转子总成100的生产组装效率，且利于实现永磁转子总成100的自动化生产组装。同时在直流电机长期运行后，不会出现因粘接剂高温老化、污渍腐蚀、冲击老化等原因而导致磁环2粘接强度下降甚至导致磁环2脱落的不良现象发生，保证了直流电机的长期可靠性。

优选地，第一连接件31和第二连接件32都为采用绝缘材料制成的部件。此处，第一连接件31和第二连接件32都采用绝缘材料制成，可使得磁环2与转轴1之间为非导电连接，从而可有效减少采用该永磁转子总成100的直流电机发生轴承电腐蚀的现象，利于延长轴承的使用寿命，进而利于提升产品的性能。

优选地，磁环2为采用稀土永磁材料制成的环状部件。此处，磁环2采用稀土永磁材料制成，利于保证磁环2的磁性。磁环2具有中空内孔，中空内孔的内壁不与转轴1接触，且中空内孔的内壁与转轴1之间存在较大的间距，这样，可使得永磁转子总成100的重量较小，利于改善直流电机的启动特性。

更为优选地，磁环2为采用钕铁硼材料制成的环状部件。钕铁硼材料属于稀土永磁材料的一种，其磁性非常高，且易于制取。

优选地，磁环2为模制一体成型结构。具体应用中，只需制造出相应的模具，即可快速、大批量地制造出磁环2，这样，既利于保证磁环2的制造精度，又利于保证磁环2各部位之间的连接可靠性。

优选地，第一连接件31通过过盈配合方式套设于转轴1上，其安装方便、利于实现自动化生产，且可使第一连接件31和转轴1的结构可以设计得比较简单，不需要额外设计锁紧部件，利于减少永磁转子总成100的组成部件数量。当然了，具体应用中，第一连接件31也可采用其它方式套设固定于转轴1上，例如螺纹配合方式或者螺母锁紧方式或者卡簧锁紧方式等，其中，第一连接件31与转轴1的螺纹配合方式具体为：在转轴1上设置外螺纹，在第一连接件31上设置螺纹孔，通过转轴1上的外螺纹与第一连接件31上的螺纹孔的配合即可实现第一连接件31与转轴1的螺纹配合；第一连接件31与转轴1的螺母锁紧配合方式具体为：第一连接件31套于转轴1上，一端通过转轴1上的轴肩限位、另一端通过旋接于转轴1上的螺母限位；第一连接件31与转轴1的卡簧锁紧配合方式具体为：第一连接件31套于转轴1上，一端通过转轴1上的轴肩限位、另一端通过卡接于转轴1上的卡簧限位。

优选地，第二连接件32通过过盈配合方式套设于转轴1上，其安装方便、利于实现自动化生产，且可使第二连接件32和转轴1的结构可以设计得比较简单，不需要额外设计锁紧部件，利于减少永磁转子总成100的组成部件数量。当然了，具体应用中，第二连接件32也可采用其它方式套设于转轴1上，例如螺纹配合方式或者螺母锁紧方式或者卡簧锁紧方式等，其中，第二连接件32与转轴1的螺纹配合方式具体为：在转轴1上设置外螺纹，在第二连接件32上设置螺纹孔，通过转轴1上的外螺纹与第二连接件32上的螺纹孔即可实现第二连接件32与转轴1的螺纹配合；第二连接件32与转轴1的螺母锁紧配合方式具体为：第二连接件32套于转轴1上，一端通过转轴1上的轴肩限位、另一端通过旋接于转轴1上的螺母限位；第二连接件32与转轴1的卡簧锁紧配合方式具体为：第二连接件32套于转轴1上，一端通过转轴1上的轴肩限位、另一端通过卡接于转轴1上的卡簧限位。

优选地，参照图1、图2和图6所示，第一连接件31包括第一压板311，沿第一压板311的厚度方向贯穿设有与转轴1配合的第一轴孔312；第二连接件32包括第二压板321，沿第二压板321的厚度方向贯穿设有与转轴1配合的第二轴孔322。第一压板311的轴向一端面和第二压板321的轴向一端面分别抵压磁环2的轴向两端，从而起到对磁环2进行轴向限位的作用。第一轴孔312的设置，主要用于实现第一连接件31与转轴1的装配连接；第二轴孔322的设置，主要用于实现第二连接件32与转轴1的装配连接。

优选地，参照图1、图2和图6所示，第一连接件31还包括第一连接套313，第一连接套313从第一压板311的中间部位沿第一压板311的厚度方向延伸凸设于第一压板311的至少一端，第一轴孔312沿第一压板311的厚度方向贯穿第一压板311和第一连接套313设置。第一连接套313的设置，可增大第一连接件31与转轴1的有效配合长度，从而利于提高第一连接件31与转轴1的连接强度；此外，由于第一连接套313只是沿第一压板311的局部延伸凸设，所以其不会造成第一连接件31材料成本的大幅度提高。

优选地，第一连接套313沿第一压板311的厚度方向只延伸凸设于第一压板311的一端，且第一连接套313优选设于第一压板311之背对磁环2的一端。当然了，具体应用中，第一连接套313也可设为沿第一压板311的厚度方向同时延伸凸设于第一压板311的两端。

优选地，参照图1、图3和图7所示，第二连接件32还包括第二连接套323，第二连接套323从第二压板321的中间部位沿第二压板321的厚度方向延伸凸设于第二压板321的至少一端，第二轴孔322沿第二压板321的厚度方向贯穿第二压板321和第二连接套323设置。第二连接套323的设置，可增大第二连接件32与转轴1的有效配合长度，从而利于提高第二连接件32与转轴1的连接强度；此外，由于第二连接套323只是沿第二压板321的局部延伸凸设，所以其不会造成第二连接件32材料成本的大幅度提高。

优选地，第二连接套323沿第二压板321的厚度方向只延伸凸设于第二压板321的一端，且第二连接套323优选设于第二压板321之背对磁环2的一端。当然了，具体应用中，第二连接套323也可设为沿第二压板321的厚度方向同时延伸凸设于第二压板321的两端。

优选地，参照图1所示，转轴1具有与第一连接件31、第二连接件32连接的轴段11，轴段11包括轴体111和若干条沿周向间隔分布于轴体111外表面的凸棱112。此处，第一连接件31和第二连接件32通过过盈配合方式分别安装于轴段11的两端，凸棱112的设置，既利于保证第一连接件31、第二连接件32与轴段11的连接可靠性，又利于降低第一连接件31、第二连接件32与轴段11的装配难度。

优选地，参照图1-5所示，磁环2的轴向两端分别设有第一凹腔21和第二凹腔22，第一连接件31卡入定位于第一凹腔21内，第二连接件32卡入定位于第二凹腔22内。第一凹腔21和第二凹腔22的设置，使得第一连接件31和第二连接件32除了可对磁环2进行轴向限位外，还可对磁环2进行径向限位，从而利于进一步提高磁环2安装的稳固可靠性。

优选地，参照图2、图4和图6所示，第一连接件31的外侧部设有若干个沿周向间隔分布的第一卡位部314，第一凹腔21的内侧壁设有若干个分别与各第一卡位部314卡插配合的第一定位部23。第一卡位部314和第一定位部23的卡插配合，可使得第一连接件31还可对磁环2进行周向限位，从而利于进一步提高磁环2安装的稳固可靠性。

优选地，第一卡位部314为设于第一连接件31外侧部的第一凹槽，第一定位部23为设于第一凹腔21内侧壁并与第一凹槽匹配设置的第一凸起。第一凹槽和第一凸起都比较易于制造成型。具体装配第一连接件31与磁环2时，可先将磁环2转动至各第一凸起分别与各第一凹槽对位的位置处，再将磁环2推动套接于第一连接件31上，以使得第一连接件31与磁环2装配在一起，此时，各第一凸起刚好分别卡插于各第一凹槽内。此处，通过各第一凸起和各第一凹槽的卡插配合，可有效防止磁环2相对第一连接件31发生旋转运动。当然了，具体应用中，第一卡位部314和第一定位部23的设置方式不限于此，例如：第一卡位部314也可为设于第一连接件31外侧部的第二凸起，第一定位部23对应也为设于第一凹腔21内侧壁并与第二凸起匹配设置的第二凹槽。

优选地，参照图6和图7所示，第一连接件31和第二连接件32为两个相同的部件，第二连接件32的外侧部设有若干个分别与各第一卡位部314结构相同的第二卡位部324。此处，将第一连接件31和第二连接件32设置为两个完全相同的部件，一方面可便于减少生产模具数量，另一方面可节省部件种类数量，便于仓储管理。当然了，具体应用中，也可将第一连接件31和第二连接件32设置为两个至少有一处结构不同的部件，例如可以将第二连接件32设置为没有第二卡位部324。

优选地，本实施例中，不在第二凹腔22的内侧壁设置与各第二卡位部324卡插配合的第二定位部，这样利于降低第二连接件32与磁环2的装配难度。具体地，转轴1具有反向设置的第一轴端12和第二轴端13，第一轴端12和第二轴端13分别位于轴段11的两侧。本实施例提供的永磁转子总成100在装配时，先将第一连接件31从转轴1的第一轴端12装配于转轴1的轴段11上；然后将磁环2从转轴1的第二轴端13滑动靠近第一连接件31，在套接磁环2与第一连接件31之前，可通过转动磁环2使各第一定位部23刚好对准各第一卡位部314，再将磁环2压入套接第一连接件31，此时，第一连接件31刚好卡入定位于磁环2的第一凹腔21内；完成磁环2与第一连接件31的装配后，再将第二连接件32从转轴1的第二轴端13滑动靠近磁环2，并将第二连接件32压入套装于轴段11上，同时可使第二连接件32卡入定位于磁环2的第二凹腔22内，此时，由于第二连接件32和磁环2不需要旋转对位，所以第二连接件32的安装、装配操作难度较小。当然了，具体应用中，也可在第二凹腔22的内侧壁设置若干个与各第二卡位部324卡插配合的第二定位部，这样，理论上会进一步地提高磁环2安装的稳固可靠性，但是，其会导致第二连接件32的装配难度大幅提高，原因为：在装配过程中，由于是先安装第一连接件31和磁环2再安装第二连接件32，所以，在装配第二连接件32时，第二连接件32和磁环2都不好旋转对位，这样，会使得第二连接件32的安装难度非常大。

优选地，第一连接件31为一体成型结构，这样，既利于保证磁环2的制造精度，又利于保证磁环2各部位之间的连接可靠性。当然了，具体应用中，第一连接件31也可设置为分体组装成型结构，即第一连接件31由至少两个分体组装形成。

具体地，第一连接件31可为模制成型结构，也可是机加工成型结构。

优选地，第二连接件32为一体成型结构，这样，既利于保证磁环2的制造精度，又利于保证磁环2各部位之间的连接可靠性。当然了，具体应用中，第二连接件32也可设置为分体组装成型结构，即第二连接件32由至少两个分体组装形成。

具体地，第二连接件32可为模制成型结构，也可是机加工成型结构。

进一步地，本实用新型实施例还提供了直流电机，其包括上述的永磁转子总成100和与永磁转子总成100配合的定子总成(图未示)。本实用新型实施例提供的直流电机，由于采用了上述的永磁转子总成100，故，提高了直流电机的生产效率和性能可靠性，降低了直流电机的成本，改善了直流电机的启动特性，且利于直流电机的自动化生产。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.永磁转子总成，包括转轴、磁环和连接所述转轴与所述磁环的连接部件，其特征在于，所述连接部件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件安装于所述转轴上并与所述磁环的轴向一端连接，所述第二连接件安装于所述转轴上并与所述磁环的轴向另一端连接。

2.如权利要求1所述的永磁转子总成，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件都为采用绝缘材料制成的部件；且/或，所述磁环为采用稀土永磁材料制成的环状部件。

3.如权利要求1所述的永磁转子总成，其特征在于，所述第一连接件通过过盈配合方式或者螺纹配合方式或者螺母锁紧方式或者卡簧锁紧方式套设于所述转轴上；且/或，所述第二连接件通过过盈配合方式或者螺纹配合方式或者螺母锁紧方式或者卡簧锁紧方式套设于所述转轴上。

4.如权利要求1至3任一项所述的永磁转子总成，其特征在于，所述第一连接件包括第一压板，沿所述第一压板的厚度方向贯穿设有与所述转轴配合的第一轴孔；所述第二连接件包括第二压板，沿所述第二压板的厚度方向贯穿设有与所述转轴配合的第二轴孔。

5.如权利要求4所述的永磁转子总成，其特征在于，所述第一连接件还包括第一连接套，所述第一连接套从所述第一压板的中间部位沿所述第一压板的厚度方向延伸凸设于所述第一压板的至少一端，所述第一轴孔沿所述第一压板的厚度方向贯穿所述第一压板和所述第一连接套设置；

所述第二连接件还包括第二连接套，所述第二连接套从所述第二压板的中间部位沿所述第二压板的厚度方向延伸凸设于所述第二压板的至少一端，所述第二轴孔沿所述第二压板的厚度方向贯穿所述第二压板和所述第二连接套设置。

6.如权利要求1至3任一项所述的永磁转子总成，其特征在于，所述转轴具有与所述第一连接件、所述第二连接件连接的轴段，所述轴段包括轴体和若干条沿周向间隔分布于所述轴体外表面的凸棱。

7.如权利要求1至3任一项所述的永磁转子总成，其特征在于，所述磁环的轴向两端分别设有第一凹腔和第二凹腔，所述第一连接件卡入定位于所述第一凹腔内，所述第二连接件卡入定位于所述第二凹腔内。

8.如权利要求7所述的永磁转子总成，其特征在于，所述第一连接件的外侧部设有若干个沿周向间隔分布的第一卡位部，所述第一凹腔的内侧壁设有若干个分别与各所述第一卡位部卡插配合的第一定位部。

9.如权利要求8所述的永磁转子总成，其特征在于，所述第一卡位部为设于所述第一连接件外侧部的第一凹槽，所述第一定位部为设于所述第一凹腔内侧壁并与所述第一凹槽匹配设置的第一凸起；或者，所述第一卡位部为设于所述第一连接件外侧部的第二凸起，所述第一定位部为设于所述第一凹腔内侧壁并与所述第二凸起匹配设置的第二凹槽。

10.如权利要求9所述的永磁转子总成，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件为两个相同的部件，所述第二连接件的外侧部设有若干个分别与各所述第一卡位部结构相同的第二卡位部。

11.如权利要求1至3任一项所述的永磁转子总成，其特征在于，所述第一连接件为一体成型结构或者分体组装成型结构；且/或，所述第二连接件为一体成型结构或者分体组装成型结构；且/或，所述磁环为模制一体成型结构。

12.直流电机，其特征在于，包括如权利要求1至11任一项所述的永磁转子总成和与所述永磁转子总成配合的定子总成。