CN206841809U - 一种应用在大规格装盒机上的伺服下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用在大规格装盒机上的伺服下料机构，其是用于输送袋包装物料的送料机构，其由伺服下料器、下料支架、平皮带输送机构以及脚架组装连接构成，其特征在于：所述伺服下料器是安装在下料支架上，水平交叉架设在大规格装盒机前端的船体载料机构位置正上方的由伺服电机控制的物料下料装置；所述平皮带输送机构是由具有一定载料长度的物料输送带构成，其由脚架支撑与固定，并与后续伺服下料器平行连接的输送物料的第一道输送机构；所述伺服下料器与平皮带输送机构之间还特别连接有用于中间过渡的压包输送机构构成一整体。其有益效果是：该伺服下料机构运行平稳，机构性能稳定，送料下料速度一致，可以确保后续装盒效率更高效。

Description

一种应用在大规格装盒机上的伺服下料机构

技术领域

本实用新型涉及一种大盒包装装盒机技术领域，具体涉及一种由PLC***自动控制的一种应用在大规格装盒机上的伺服下料机构。

背景技术

目前，在现有的大盒包装装盒机技术领域里，尤其是针对大袋装食品药品装盒机前端的送料下料机构，通常采用一整条不间断的物料输送带作为送料下料机构，它既要提供物料的载料送料，又要提供送料之后的下料。为此，该种输送带采用的送料下料方式最为明显的缺陷与弊端是：其一，由于输送带采用单一连续式的输送带，传输中的物料不能确保不错位的顺利送料与下料；不能确保下料过程中不卡料、不积料、不缺料；其二，单一物料输送带缺少对物料的缓冲作用力，不能匀速推进，并确保后续装盒机不缺料装盒。对大盒包装物料装盒机而言就是一种物料输送前端下料技术上的缺陷问题。

为了解决大规格装盒机包装纸盒前端的物料送料部分中的下料机构存在的技术问题，亟需发明一种可以缓冲、可以过渡输送的物料输送带，且可以通过压包整理的方式逐一地送料，确保物料一个接一个地匀速送料。为此，我们特别发明设计了通过伺服电机自动控制下料的一种应用在大规格装盒机上的伺服下料机构。

实用新型内容

为解决背景技术中大规格装盒机上的下料机构技术缺陷问题，本专利特别提供一种电气部分由整机PLC控制***自动控制的应用在大规格装盒机上的伺服下料机构。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用在大规格装盒机上的伺服下料机构，其是用于输送袋包装物料的送料机构，其由伺服下料器、下料支架、平皮带输送机构以及脚架组装连接构成，其特征在于：

所述伺服下料器是安装在下料支架上，水平交叉架设在大规格装盒机前端的船体载料机构位置正上方的由伺服电机控制的物料下料装置；

所述平皮带输送机构是由具有一定载料长度的物料输送带构成，其由脚架支撑与固定，并与后续伺服下料器平行连接的输送物料的第一道输送机构；

所述伺服下料器与平皮带输送机构之间还特别连接有用于中间过渡的压包输送机构构成一整体。

所述伺服下料器由400w伺服电机、小料仓、传送坦克输送带以及90w电机组成，由400w伺服电机与小料仓连接，并固定安装在下料支架顶端，传送坦克输送带平行对称安装在下料支架的另一端，小料仓与传送坦克输送带之间有间隙；通过90w电机连接同步轮带动传送坦克输送带动作送料，通过400w伺服电机驱动小料仓动作下料。

所述压包输送机构由750w伺服电机、过渡坦克输送带、压包坦克输送带以及一侧的三个同步轮结构组装构成，由下面的过渡坦克输送带与上面的压包坦克输送带构成压包装置，通过750w伺服电机驱动同步轮带动过渡坦克输送带均匀推进，通过压包坦克输送带卷入袋包装物料逐一平移送料。

其中，根据不同规格袋包装物料的装盒速度要求，所述伺服下料器可设定在60～70包/分范围内控制下料速度。

为适应各种袋包装物料的逐一下料，所述压包输送机构上的过渡坦克输送带与压包坦克输送带之间的间距可以高低调节，经过的物料包只能逐一地通过压包装置移动一个物料包位置，其可适应宽度在0～300㎜不同规格袋包装物料的压包输送。

最后，通过所述平皮带输送机构与前道袋包装物料放料机构联接，后由120w电机驱动同步轮控制平皮带输送机构匀速输送物料，后与中间过渡的压包输送机构连接，并与后端的伺服下料器连接，通过三者之间的两两相连构成一套完整的物料输送链。

本专利所述的一种应用在大规格装盒机上的伺服下料机构，主要解决了不同规格袋包装物料单包或者多包捆绑送料以及物料装盒前的下料技术问题。

针对不同规格的袋包装物料前端的下料机构通过采用中间过渡与压包结构技术实现了逐一送料，以及自动下料后与大规格装盒机后续的装盒皆是同步动作。与该种伺服下料机构联接的大规格装盒机正是食品药品厂商亟需采购的袋包装物料送料下料机构设备之一。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的显著特点和优点：

1、该伺服下料机构采用可以过渡与压包结构的输送机构，其输送带采用优质的步进电机控制，与输送带连接的压包装置采用程控的伺服电机控制，实现了物料输送链的平稳操作性能。

2、该伺服下料机构由整机PLC控制***自动控制，可由控制界面直接指令伺服电机下料动作，前后两个伺服电机进程一致，并与后道大规格装盒机保持1:1的传动比例下料与装盒动作。

本实用新型的有益效果是：该伺服下料机构运行平稳，机构性能稳定，送料下料速度一致，可以确保后续装盒效率更高效。

附图说明

附图1为本实用新型伺服下料机构整体连接示意图；

附图2为本实用新型伺服下料机构俯视结构示意图；

附图3为本实用新型伺服下料机构立体效果示意图；

图中标号说明：

1-伺服下料器；2-下料支架；3-平皮带输送机构；4-400w伺服电机；5-小料仓；6-传送坦克输送带；7-90w电机；8-压包输送机构；9-750w伺服电机；10-过渡坦克输送带；11-压包坦克输送带；12-120w电机；13-脚架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

一种应用在大规格装盒机上的伺服下料机构，其是用于输送袋包装物料的送料机构，其由伺服下料器1、下料支架2、平皮带输送机构3以及脚架13组装连接构成，其特征在于：

所述伺服下料器1是安装在下料支架2上，水平交叉架设在大规格装盒机前端的船体载料机构位置正上方的由伺服电机控制的物料下料装置；所述平皮带输送机构3是由具有一定载料长度的物料输送带构成，其由脚架13支撑与固定，并与后续伺服下料器1平行连接的输送物料的第一道输送机构；所述伺服下料器1与平皮带输送机构3之间还特别连接有用于中间过渡的压包输送机构8构成一整体。

所述伺服下料器1由400w伺服电机4、小料仓5、传送坦克输送带6以及90w电机7组成，由400w伺服电机4与小料仓5连接，并固定安装在下料支架2顶端，传送坦克输送带6平行对称安装在下料支架2的另一端，小料仓5与传送坦克输送带6之间有间隙；通过90w电机7连接同步轮带动传送坦克输送带动作送料，通过400w伺服电机4驱动小料仓5动作下料。

所述压包输送机构8由750w伺服电机9、过渡坦克输送带10、压包坦克输送带11以及一侧的三个同步轮结构组装构成，由下面的过渡坦克输送带10与上面的压包坦克输送带11构成压包装置，通过750w伺服电机9驱动同步轮带动过渡坦克输送带10均匀推进，通过压包坦克输送带11卷入袋包装物料逐一平移送料。

为了证明该种伺服下料机构实际运行中的稳定性与实用性，实践中存在有两种形式的下料情况。

实施例1：

以常规大袋包装食品物料装盒前的下料为例，即一个包装纸盒对应单个食品物料包的装盒前下料要求。为适应大规格装盒机前端对物料的下料程序：

一种应用在大规格装盒机上的伺服下料机构，特别设计采用分段式的物料输送链，将物料包通过普通的平皮带输送机构进行传输送料，后进入特别设计的中间过渡的压包输送机构，其具体实施方式是：

第一步，通过设计一定载料长度的平皮带输送机构，通常载料长度设计在1米范围以上，以保证输送带上存料3～4个物料包不间断的连续输送；

第二步，通过设计中间过渡的压包输送机构，该机构采用一种履带式的上下结构的坦克输送带，以确保物料包每次只能单包卷入逐一送料，同时，还对物料包取到一定的压包平整作用；

第三步，通过设计传送坦克输送带，将通过压包输送机构推送过来的物料，通过电机带动传送坦克输送带快速地将物料平移推送到小料仓内；

第四步，通过设计伺服下料器，即由伺服电机连接的小料仓，以及与伺服下料器同步推送物料动作的传送坦克输送带。

最后，当物料快速地送到小料仓后，由伺服机构驱动小料仓动作，物料包正好落入后道联接的大规格装盒机的船体载料机构内，后进入装盒机的下一个装盒环节。

实施例2：

以常规袋包装食品物料为例，也就是1个包装纸盒对应N个食品物料包，N即为物料包数量，常见情况为1≤N≤5的物料包。与上述实施例不同的是多个物料包必须事先进行一次捆绑包裹，后放入本专利描述的伺服下料机构前端的平皮带输送机构上进行多包送料，其具体实施方式与实施例1基本雷同，这里毋庸赘述。

以上所述，仅为本发明常见的实施方式之一，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到的等效物变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种应用在大规格装盒机上的伺服下料机构，其是用于输送袋包装物料的送料机构，其由伺服下料器、下料支架、平皮带输送机构以及脚架组装连接构成，其特征在于：

所述伺服下料器是安装在下料支架上，水平交叉架设在大规格装盒机前端的船体载料机构位置正上方的由伺服电机控制的物料下料装置；所述平皮带输送机构是由具有一定载料长度的物料输送带构成，其由脚架支撑与固定，并与后续伺服下料器平行连接的输送物料的第一道输送机构；所述伺服下料器与平皮带输送机构之间还特别连接有用于中间过渡的压包输送机构构成一整体。

2.根据权利要求1所述的一种应用在大规格装盒机上的伺服下料机构，其特征在于：所述伺服下料器由400w伺服电机、小料仓、传送坦克输送带以及90w电机组成，由400w伺服电机与小料仓连接，并固定安装在下料支架顶端，传送坦克输送带平行对称安装在下料支架的另一端，小料仓与传送坦克输送带之间有间隙；通过90w电机连接同步轮带动传送坦克输送带动作送料，通过400w伺服电机驱动小料仓动作下料。

3.根据权利要求1所述的一种应用在大规格装盒机上的伺服下料机构，其特征在于：所述压包输送机构由750w伺服电机、过渡坦克输送带、压包坦克输送带以及一侧的三个同步轮结构组装构成，由下面的过渡坦克输送带与上面的压包坦克输送带构成压包装置，通过750w伺服电机驱动同步轮带动过渡坦克输送带均匀推进，通过压包坦克输送带卷入袋包装物料逐一平移送料。

4.根据权利要求1或2所述的一种应用在大规格装盒机上的伺服下料机构，其特征在于：所述伺服下料器可设定在60～70包/分范围内控制下料速度。

5.根据权利要求1或3所述的一种应用在大规格装盒机上的伺服下料机构，其特征在于：所述压包输送机构上的过渡坦克输送带与压包坦克输送带之间的间距可以高低调节，经过的物料包只能逐一地通过压包装置移动一个物料包位置，其可适应宽度在0～300㎜不同规格袋包装物料的压包输送。